本技术涉及移动通信，尤其涉及一种通信方法、装置、存储介质、芯片及计算机程序产品。
背景技术：
1、在日常生活和应用中，位置信息成为了越来越重要的基础信息。当在室外时，卫星可以提供设备识别的位置信息。当用户处于室内环境时，设备的精确位置获取更多加困难。例如，在家庭娱乐、远程医疗、在线学习和教育、室内商场、室内停车场、隧道等区域，人们对精确的位置信息有强烈的需求。然而，因为信号的遮挡等因素，基于卫星和基于蜂窝基站的定位技术很难满足实际应用的需求。另外，即使在室外场景，当前民用卫星的精度通常在5-10米的范围。当有高精度的定位需求的场景，如自动驾驶时，当前的卫星在室外也不能满足实际应用的需求。
2、为了满足上述应用场景的需求，基于设备间的侧行链路(sidelink，sl)进行定位，受到越来越多的关注。
技术实现思路
1、本技术提供一种通信方法、装置、存储介质、芯片及计算机程序产品，用于在终端装置之间传输用于侧行定位的参考信号，从而可以为侧行链路定位技术提供支持。
2、在通信系统中，一个资源池可能支持旧(legacy)终端装置的通信，也支持新(new)终端装置的通信。比如旧终端装置支持第三代合作伙伴计划(the 3rd generationpartnership project，3gpp)版本(release，rel)-16和/或3gpp rel-17，但不支持3gpprel-18。新终端装置支持3gpp rel-16和/或3gpp rel-17，还支持3gpp rel-18(比如3gpprel-18中的侧行链路定位参考信号的传输)。当资源池的资源支持新终端装置和旧终端装置，或者称该资源池支持新终端装置，且支持向后兼容，则该资源池在本技术中可以称为共享资源池。新终端装置基于共享资源池中的资源进行侧行链路的定位，比如新终端装置使用共享资源池的资源发送消息，该消息包括数据和用于侧行链路定位的参考信号。接收端可以对该参考信号进行测量，得到的测量结果可以用于侧行定位。该参考信号在用于承载数据(新终端装置需接收的数据和/或旧终端装置需接收的数据)的pssch中传输，如何降低参考信号对数据传输的影响成为亟需解决的问题。
3、举个例子，发送端通过打孔的方式传输参考信号，比如对原本用于传输数据的资源位置进行打孔，打孔的资源位置映射参考信号，继而发送数据和参考信号。接收端需要基于打孔后的数据进行译码，若打孔的位置不合理，则可能导致译码错误的情况。
4、而本技术中提供一种方案，该方案中新终端装置(比如第一终端装置)根据传输参数发送参考信号。传输参数用于指示传输参考信号的资源的数量，传输参考信号的资源的数量与传输数据的资源的数量关联，参考信号的资源位于传输数据的物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)，传输参考信号的资源与传输数据的资源不同。
5、由于传输参考信号的资源的数量是与传输数据的资源的数量关联的，因此本技术中参考信号的资源的数量可以较为合理，从而可以降低接收端(新终端装置和/或旧终端装置)对数据译码错误的概率，降低参考信号的传输对数据传输的影响。
6、第一方面，本技术提供一种通信方法，该方法可以适用于第一终端装置。第一终端装置比如可以为终端设备或终端设备内部的单元、模块或芯片(系统)，也可以为路侧单元(road side unit，rsu)(或车载单元(on board unit，obu)或具有移动能力的中继节点)或rsu(或obu或具有移动能力的中继节点)内部的单元、模块或芯片(系统)。
7、本技术中，第一终端装置获取第一配置信息。第一配置信息指示用于侧行链路定位的参考信号的传输参数。传输参数用于指示传输参考信号的资源的数量，传输参考信号的资源的数量与传输数据的资源的数量关联。第一终端装置根据传输参数发送参考信号。参考信号的资源位于传输数据的pssch。传输参考信号的资源与传输数据的资源不同。
8、由于传输参考信号的资源的数量是与传输数据的资源的数量关联的，因此本技术中参考信号的资源的数量可以较为合理，从而可以降低对数据译码错误的概率，降低参考信号的传输对数据传输的影响。
9、在一种可能的实施方式中，传输参数是基于用于确定传输数据的资源的数量的信息配置的。如此，可以更为合理的配置传输参数，从而在定位性能和数据传输之前取得一个较好的平衡。
10、在一种可能的实施方式中，传输数据的资源的数量是基于以下参数中的至少一项确定的：解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)图样；信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，csi-rs)图样；反馈信息的资源位置；或，反馈信道的周期。基于这些信息可以更加准确的确定出时隙中传输数据的资源的数量，以便为确定传输参数提供更准确的参考依据。
11、在一种可能的实施方式中，dmrs图样包括dmrs的时域符号数量和dmrs的资源位置。
12、在一种可能的实施方式中，传输数据的资源的数量包括以下至少一项：用于传输数据的时域符号数量；用于传输数据的频域资源的数量；空域资源的数量；或，码域资源的数量。
13、在一种可能的实施方式中，传输参数还用于指示传输参考信号的资源的位置。如此第一终端装置可以根据传输参数确定出需打孔且映射参考信号的资源的位置。
14、在一种可能的实施方式中，第一配置信息还配置时域间隔。参考信号占用的两个相邻的时域符号之间位置不大于时域间隔。
15、可以看出传输参考信号的资源的位置可以通过多种方式指示，比如第一配置信息配置时域间隔，第一终端装置设置的参考信号占用的相邻的两个时域符号时不会大于时域间隔，如此可以避免接收端接收到的多个参考信号之间间隔过大，从而可以提高定位性能。
16、在一种可能的实施方式中，传输参考信号的资源的位置包括：参考信号在频域占用的子载波间隔、频域偏移值，或带宽中的至少一项。可以看出传输参考信号的资源的位置可以通过多种方式指示，如此可以提高方案的灵活性。
17、在一种可能的实施方式中，参考信号包括：dmrs、csi-rs、波束管理参考信号、或侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，sl-prs)中的至少一项。当参考信号包括dmrs、csi-rs或波束管理参考信号中的一项或多项时，第一终端装置可以使用pssch和/或pscch中原有的信号作为参考信号。当参考信号类型包括有sl-prs时，第一终端装置可以在pssch的资源中打孔，并映射sl-prs。方案种类较多，较为灵活。
18、本技术中以pssch中原有的信号作为参考信号，以dmrs、csi-rs或波束管理参考信号为例进行介绍，也可以使用pssch中原有的其他信号用作参考信号，以及为例pssch中可能有的信号作为参考信号。
19、在一种可能的实施方式中，dmrs为pssch中承载的dmrs和/或pscch中承载的dmrs。
20、在一种可能的实施方式中，第一终端装置获取第二配置信息。第二配置信息包括：允许被用作参考信号的信号类型的指示信息；和/或，不允许被用作参考信号的信号类型的指示信息。如此，第一终端装置可以使用第一配置信息所允许的信号类型作为参考信号，第一配置信息可以结合实际应用场景配置参考信号的类型，以便在参考信号的传输性能和数据的传输性能之间取得较好的平衡。
21、在一种可能的实施方式中，第二配置信息还包括csi-rs的信息和/或prs的信息。csi-rs的信息包括：csi-rs的时域周期、时域位置、频域密度，或端口数中的至少一项。prs的信息包括prs的时域信息和频域信息。
22、第二配置信息配置的信息较多，从而可以使第一终端装置更准确的确定出参考信号的资源的位置，继而可以使第一终端装置发送出更加满足要求的参考信号。
23、在一种可能的实施方式中，pssch中传输的信号可以视为参考信号，比如dmrs、csi-rs或波束管理参考信号中的一项或多项。传输参考信号的资源的位置包括：pssch中用作参考信号的信号的资源的位置。在一种可能的实施方式中，传输参考信号的资源的数量信息包括：pssch中用作参考信号的信号的资源的数量。
24、第一终端装置还可以在pssch中传输的信号可以视为参考信号，比如dmrs、csi-rs或波束管理参考信号中的一项或多项的时域符号上进行打孔处理，以便对被视为参考信号的信号(比如dmrs、csi-rs或波束管理参考信号中的一项或多项)进行功率提升，从而可以提高定位性能。
25、在一种可能的实施方式中，第一配置信息还指示：参考信号进行功率提升，或，考信号不进行功率提升。如此第一终端装置可以在第一配置信息指示进行功率提升的情况下对参考信号进行功率提升，由于第一配置信息被配置时可能结合了网络中的实际情况，因此基于第一配置信息确定是否对参考信号进行功率提升可以得到一个较好的网络性能。
26、在一种可能的实施方式中，传输参考信号的资源的位置包括：pssch中被打孔且需被映射参考信号的资源位置。在一种可能的实施方式中，传输参考信号的资源的数量包括：pssch中被打孔且需被映射参考信号的资源数量。如此，第一终端装置可以根据第一配置信息在需打孔的位置打孔并映射参考信号，从而在pssch中实现数据和参考信号的复用。
27、在一种可能的实施方式中，第一终端装置根据传输参数在pssch中的资源位置进行打孔，在被打孔的资源位置上发送参考信号。
28、/在一种可能的实施方式中，pssch中被打孔且需被映射参考信号的资源位置包括以下至少一项：pssch中dmrs时域符号上的子载波的位置；pssch中csi-rs时域符号上的子载波的位置；或，pssch中除dmrs时域符号以及csi-rs时域符号之外的时域符号上的子载波的位置。可以看出，被打孔且被映射参考信号的资源的位置的选择较多，从而可以提高方案的灵活性。
29、在一种可能的实施方式中，第一配置信息还指示以下内容中的至少一项：对参考信号进行测量的终端装置的测量窗口的信息；或，传输与测量窗口关联的定位测量报告的资源的位置。在一种可能的实施方式中，测量窗口的信息包括指示以下内容的信息：测量窗口的周期值，和/或测量窗口的时域偏移值。如此，第一终端装置可以将测量的相关信息发送给接收端，以使接收端基于该信息进行测量，并基于该信息上报定位测量报告。
30、在一种可能的实施方式中，第一配置信息包括：参考信号的传输参数对应的m个参考信号发送方式的指示信息，m为大于1的整数。第一终端装置发送侧行链路控制信息，侧行链路控制信息包括第一指示信息，第一指示信息指示m个参考信号发送方式中的一个用于作为参考信号的发送方式。如此第一终端装置可以结合网络实际情况选择参考信号的发送方式，继而在参考信号的传输性能与数据的传输性能之间取得一个较好的平衡。
31、在一种可能的实施方式中，m个参考信号的发送方式中的参考信号的发送方式与dmrs图样关联。第一指示信息为第一dmrs图样的指示信息；第一dmrs图样关联的参考信号的发送方式为参考信号的发送方式。如此，第二终端装置可以根据接收到的第一dmrs图样，以及预设的第一dmrs图样和参考信号的发送方式的关联关系，确定出第一终端装置发送的参考信号的发送方式。
32、在一种可能的实施方式中，第一配置信息还指示所述参考信号与pssch在时隙内复用。或，第一配置信息还指示所述参考信号与pssch在时隙内不复用。或者第一配置信息还指示所述参考信号与pssch在时隙内不复用或复用。
33、若第一配置信息指示所述参考信号与pssch在时隙内不复用，则第一终端装置不允许在pssch内发送参考信号，比如第一终端装置可以在pssch外发送参考信号。若第一配置信息指示所述参考信号与pssch在时隙内复用，则第一终端装置可以在pssch内发送参考信号。比如第一终端装置将参考信号嵌入pssch内发送，或者也可以理解为参考信号的时域资源与pssch的时域资源有重叠。
34、在一种可能的实施方式中，第一配置信息还指示：在满足第一预设条件的情况下，允许所述参考信号与pssch在时隙内不复用。比如，第一预设条件包括：参考信号的优先级高于预设的第一优先级。由于参考信号的优先级较高，第一终端装置可以不在pssch内发送参考信号，第一终端装置可以单独发送参考信号，继而可以得到使参考信号受到的干扰较少，继而使需测量侧行链路定位参考信号的装置得到较好的测量结果，继而可以提高定位精度。
35、又比如，第一预设条件包括：参考信号使用的资源的资源池的网络拥塞率(channel busy ratio，cbr)低于预设的第一cbr门限值。当资源池的cbr低于第一cbr门限值时，该资源池拥塞程度较低，即资源被占用的少，可以使用的资源数量较多，这种情况下可以单独发送参考信号，即不必在pssch内发送参考信号，从而可以减小对pssch内发送的数据的影响。
36、又比如，第一预设条件包括：参考信号使用的资源的资源池的cbr低于与参考信号的优先级关联的第二cbr门限值。由于可以根据消息的优先级设置cbr门限值，因此可以更加灵活的控制每个优先级的消息的发送方式。
37、本技术实施例中上述的几种第一预设条件也可以组合使用，当第一预设条件包括上述几种条件的组合时，第一终端装置需要在组合条件都被满足时才能确定第一预设条件被满足。举个例子，第一预设条件包括：参考信号的优先级高于预设的第一优先级，且参考信号使用的资源的资源池的网络拥塞率(channel busy ratio，cbr)低于预设的第一cbr门限值。
38、在一种可能的实施方式中，第一配置信息还指示：在满足第二预设条件的情况下，允许所述参考信号与pssch在时隙内复用。比如，第二预设条件包括：参考信号的优先级低于预设的第二优先级。当参考信号的优先级低于预设的第二优先级时，由于参考信号的优先级较低，第一终端装置可以在pssch内发送参考信号，即不必为了参考信号单独选择资源，从而可以减少参考信号对资源池的资源的占用程度，继而可以减少参考信号对其他数据传输的影响程度。
39、在一种可能的实施方式中，第二预设条件包括：所述参考信号的优先级高于预设的第三优先级。当参考信号的优先级高于预设的第三优先级时，由于参考信号的优先级较高，第一终端装置可以在pssch内发送参考信号。由于参考信号的优先级较高，第一终端装置可以在pssch内发送参考信号，即不必为了参考信号单独选择资源，从而可以减少参考信号对资源池的资源的占用程度，继而可以减少参考信号对其他数据传输的影响程度。
40、又比如，第二预设条件包括：参考信号使用的资源的资源池的cbr低于预设的第三cbr门限值。当资源池的cbr低于第三cbr门限值时，该资源池拥塞程度较低，在pssch内发送参考信号，一方面对pssch的影响较小，另一方面不必为了参考信号单独选择资源，从而可以减少参考信号对资源池的资源的占用程度。
41、又比如，第二预设条件包括：参考信号使用的资源的资源池的cbr低于与参考信号的优先级关联的第四cbr门限值。由于可以根据消息的优先级设置cbr门限值，因此可以更加灵活的控制每个优先级的消息的发送方式。
42、在一种可能的实施方式中，第一配置信息还指示：对承载sci中的第一阶sci的pscch进行rsrp测量。可以看出，该方案中网络装置还可以具体配置终端装置的测量参数，从而可以提高网络装置对终端装置的管理能力。
43、在一种可能的实施方式中，第一配置信息还指示：承载sci中的第二阶sci的pssch占用的符号数。可以看出，该方案中网络装置可以配置pssch占用的符号数量，从而可以提高网络装置对终端装置的管理能力。
44、在一种可能的实施方式中，参考信号的资源的数量与用于传输数据的资源的数量成正相关。
45、举个例子，用于传输数据的资源数量越多(比如传输数据的时域符号数量越多，和/或数据占用的频域资源越密集)，参考信号占用的资源(时域资源和/或频域资源)的数量可以越多，由于传输数据的资源数量较多，因此参考信号占用的资源数量较多时对数据传输的影响程度也不会很大，因此可以通过提高参考信号占用的资源的数量提高定位性能。再比如，用于传输数据的资源数量越少(比如传输数据的时域符号数量越少，和/或数据占用的频域资源越稀疏)，参考信号占用的资源(时域资源和/或频域资源)的数量可以越少，由于传输数据的资源数量较少，因此参考信号占用的资源数量较多时对数据传输的影响程度会很大，因此降低参考信号占用的资源的数量，从而可以降低参考信号的传输对数据的影响。
46、第二方面，本技术提供一种通信方法，该方法可以适用于第二终端装置。第二终端装置比如可以为终端设备或终端设备内部的单元、模块或芯片(系统)，也可以为路侧单元(road side unit，rsu)(或车载单元(on board unit，obu)或具有移动能力的中继节点)或rsu(或obu或具有移动能力的中继节点)内部的单元、模块或芯片(系统)。
47、第二终端装置获取第三配置信息，第三配置信息指示用于侧行链路定位的参考信号的传输参数，传输参数用于指示传输参考信号的资源的数量，传输参考信号的资源的数量与传输数据的资源的数量关联。第二终端装置根据传输参数接收参考信号，参考信号的资源位于传输数据的pssch，传输参考信号的资源与传输数据的资源不同。
48、由于传输参考信号的资源的数量是与传输数据的资源的数量关联的，因此本技术中参考信号的资源的数量可以较为合理，从而可以降低对数据译码错误的概率，降低参考信号的传输对数据传输的影响。
49、在一种可能的实施方式中，第二终端装置根据传输参数，对参考信号进行测量，得到测量结果，测量结果用于侧行定位。
50、在一种可能的实施方式中，第二终端装置获取指示以下内容的配置信息：对参考信号进行测量的终端装置的测量窗口的信息；和/或，传输与测量窗口关联的定位测量报告的资源的位置。指示该内容的配置信息可以为上述第三配置信息，也可以为与上述第三配置信息不同的配置信息。如此第二终端装置可以在配置的测量窗口进行测量，在配置的定位测量报告的资源位置上报定位测量报告，由于这些信息可能是基于网络整体情况配置的这些信息，因此第二终端装置依据这些信息执行相应操作可以得到一个较好的定位性能。
51、在一种可能的实施方式中，测量窗口的信息包括指示以下内容的信息：测量窗口的周期值，和/或测量窗口的时域偏移值。
52、在一种可能的实施方式中，第二终端装置获取指示以下内容的配置信息：第二终端装置需测量的参考信号的发送端的标识信息。如此，第二终端装置可以在用于发送参考信号的第一终端装置的标识信息与发送端的标识信息匹配的情况下，根据传输参数，对参考信号进行测量，得到测量结果，测量结果用于侧行定位。
53、在一种可能的实施方式中，传输参数是基于用于确定传输数据的资源的数量的信息配置的。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
54、在一种可能的实施方式中，传输数据的资源的数量是基于以下参数中的至少一项确定的：dmrs图样；csi-rs图样；反馈信息的资源位置；或，反馈信道的周期。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
55、在一种可能的实施方式中，dmrs图样包括dmrs的时域符号数量和dmrs的资源位置。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
56、在一种可能的实施方式中，传输数据的资源的数量包括以下至少一项：用于传输数据的时域符号数量；用于传输数据的频域资源的数量；空域资源的数量；或，码域资源的数量。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
57、在一种可能的实施方式中，传输参数还用于指示传输参考信号的资源的位置。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
58、在一种可能的实施方式中，第一配置信息还配置时域间隔，参考信号占用的两个相邻的时域符号之间位置不大于时域间隔。在一种可能的实施方式中，传输参考信号的资源的位置包括：参考信号在频域占用的子载波间隔、频域偏移值，或带宽中的至少一项。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
59、在一种可能的实施方式中，参考信号的资源位置和/或资源数量的取值或取值范围与用于传输数据的时频资源的数量关联。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
60、在一种可能的实施方式中，参考信号包括：dmrs、csi-rs、波束管理参考信号、或sl-prs中的至少一项。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
61、在一种可能的实施方式中，dmrs为pssch中承载的dmrs和/或pscch中承载的dmrs。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
62、在一种可能的实施方式中，第二终端装置获取第二配置信息。第二配置信息包括：允许被用作参考信号的信号类型的指示信息；和/或，不允许被用作参考信号的信号类型的指示信息。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
63、在一种可能的实施方式中，第二配置信息还包括csi-rs的信息和/或prs(比如sl-prs)的信息。csi-rs的信息包括：csi-rs的时域周期、时域位置、频域密度，或端口数中的至少一项。prs(比如sl-prs)的信息包括prs(比如sl-prs)的时域信息和频域信息。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
64、在一种可能的实施方式中，传输参考信号的资源的位置包括：pssch中用作参考信号的信号(比如dmrs、csi-rs或波束管理参考信号中的一项或多项)的资源的位置。在一种可能的实施方式中，传输参考信号的资源的数量信息包括：pssch中用作参考信号的信号(比如dmrs、csi-rs或波束管理参考信号中的一项或多项)的资源的数量。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
65、在一种可能的实施方式中，第三配置信息还指示：参考信号进行功率提升，或，考信号不进行功率提升。相关介绍和有益效果参考第一方面中第一配置信息的相关描述，不再赘述。
66、在一种可能的实施方式中，传输参考信号的资源的位置包括：pssch中被打孔且需被映射参考信号的资源位置。在一种可能的实施方式中，传输参考信号的资源的数量包括：pssch中被打孔且需被映射参考信号的资源数量。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
67、在一种可能的实施方式中，pssch中被打孔且需被映射参考信号的资源位置包括以下至少一项：pssch中dmrs时域符号上的子载波的位置；pssch中csi-rs时域符号上的子载波的位置；或，pssch中除dmrs时域符号以及csi-rs时域符号之外的时域符号上的子载波的位置。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
68、在一种可能的实施方式中，第三配置信息包括：参考信号的传输参数对应的m个参考信号发送方式的指示信息，m为大于1的整数。第二终端装置接收侧行链路控制信息，侧行链路控制信息包括第一指示信息，第一指示信息指示m个参考信号发送方式中的一个用于作为参考信号的发送方式。相关介绍和有益效果参考第一方面中第一配置信息的相关描述，不再赘述。
69、在一种可能的实施方式中，m个参考信号的发送方式中的参考信号的发送方式与dmrs图样关联。第一指示信息为第一dmrs图样的指示信息；第一dmrs图样关联的参考信号的发送方式为参考信号的发送方式。相关介绍和有益效果参考第一方面中第一配置信息的相关描述，不再赘述。
70、在一种可能的实施方式中，第三配置信息包括参考信号的传输方式的信息。相关介绍和有益效果参考第一方面中第一配置信息的相关描述，不再赘述。
71、在一种可能的实施方式中，第三配置信息还指示：所述参考信号与pssch在时隙内不复用。或，第三配置信息还指示：所述参考信号与pssch在时隙内不复用。或，第三配置信息还指示：所述参考信号与pssch在时隙内不复用或复用。
72、相关内容以及有益效果参见前述描述，不再赘述。
73、在一种可能的实施方式中，第三配置信息还指示：在满足第一预设条件的情况下，允许所述参考信号与pssch在时隙内不复用。其中，第一预设条件包括以下内容中的一项或多项：参考信号的优先级高于预设的第一优先级；参考信号使用的资源的资源池的cbr低于预设的第一cbr门限值；或，参考信号使用的资源的资源池的cbr低于与参考信号的优先级关联的第二cbr门限值。
74、相关内容以及有益效果参见前述描述，不再赘述。
75、在一种可能的实施方式中，第三配置信息还指示：在满足第二预设条件的情况下，允许所述参考信号与pssch在时隙内复用。其中，第二预设条件包括以下内容中的一项：参考信号的优先级低于预设的第二优先级；所述参考信号的优先级高于预设的第三优先级；参考信号使用的资源的资源池的cbr低于预设的第三cbr门限值；或，参考信号使用的资源的资源池的cbr低于与参考信号的优先级关联的第四cbr门限值。
76、相关内容以及有益效果参见前述描述，不再赘述。
77、在一种可能的实施方式中，第三配置信息还指示：对物理侧行控制信道(physicalsidelink control channel，pscch)进行参考信号接收功率(reference signalreceiving power，rsrp)测量；和/或，pssch占用的符号数。相关介绍和有益效果参考第一方面中第一配置信息的相关描述，不再赘述。
78、在一种可能的实施方式中，参考信号的资源的数量与用于传输数据的资源的数量成正相关。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
79、第三方面，本技术提供一种通信方法，该方法可以适用于第二终端装置。第二终端装置比如可以为终端设备或终端设备内部的单元、模块或芯片(系统)，也可以为路侧单元(road side unit，rsu)(或车载单元(on board unit，obu)或具有移动能力的中继节点)或rsu(或obu或具有移动能力的中继节点)内部的单元、模块或芯片(系统)。
80、第二终端装置获取第五配置信息，所述第五配置信息指示用于侧行链路定位的参考信号的传输参数，所述传输参数用于指示所述参考信号的类型，所述参考信号的传输类型包括：用于传输所述数据的物理侧行共享信道的参考信号。第二终端装置根据所述传输参数接收所述参考信号，所述参考信号的资源位于传输所述数据的物理侧行共享信道，传输所述参考信号的资源与传输所述数据的资源不同。
81、由于传输参数指示了参考信号的类型，所述参考信号的传输类型包括：用于传输所述数据的物理侧行共享信道的参考信号。因此第二终端装置可以基于物理侧行共享信道的参考信号进行侧行定位，该方案对物理侧行共享信道中传输的数据影响较小，从而可以降低对数据译码错误的概率，降低参考信号的传输对数据传输的影响。
82、在一种可能的实施方式中，所述用于传输所述数据的物理侧行共享信道的参考信号包括以下中的一种或多种：pssch的dm-rs，pssch中的csi-rs，pssch中的波束管理参考信号。
83、在一种可能的实施方式中，第二终端装置根据传输参数，对参考信号进行测量，得到测量结果，测量结果用于侧行定位。
84、在一种可能的实施方式中，第二终端装置获取指示以下内容的配置信息：对参考信号进行测量的终端装置的测量窗口的信息；和/或，传输与测量窗口关联的定位测量报告的资源的位置。指示该内容的配置信息可以为上述第三配置信息和/或第五配置信息，也可以为与上述第三配置信息且与第五配置信息不同的配置信息。如此第二终端装置可以在配置的测量窗口进行测量，在配置的定位测量报告的资源位置上报定位测量报告，由于这些信息可能是基于网络整体情况配置的这些信息，因此第二终端装置依据这些信息执行相应操作可以得到一个较好的定位性能。
85、在一种可能的实施方式中，测量窗口的信息包括指示以下内容的信息：测量窗口的周期值，和/或测量窗口的时域偏移值。
86、在一种可能的实施方式中，第二终端装置获取指示以下内容的配置信息：第二终端装置需测量的参考信号的发送端的标识信息。如此，第二终端装置可以在用于发送参考信号的第一终端装置的标识信息与发送端的标识信息匹配的情况下，根据传输参数，对参考信号进行测量，得到测量结果，测量结果用于侧行定位。
87、在一种可能的实施方式中，传输参数是基于用于确定传输数据的资源的数量的信息配置的。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
88、在一种可能的实施方式中，传输数据的资源的数量是基于以下参数中的至少一项确定的：dmrs图样；csi-rs图样；反馈信息的资源位置；或，反馈信道的周期。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
89、在一种可能的实施方式中，dmrs图样包括dmrs的时域符号数量和dmrs的资源位置。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
90、在一种可能的实施方式中，传输数据的资源的数量包括以下至少一项：用于传输数据的时域符号数量；用于传输数据的频域资源的数量；空域资源的数量；或，码域资源的数量。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
91、在一种可能的实施方式中，传输参数还用于指示传输参考信号的资源的位置。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
92、在一种可能的实施方式中，第二终端装置还获取用于配置时域间隔的配置信息，参考信号占用的两个相邻的时域符号之间位置不大于时域间隔。在一种可能的实施方式中，传输参考信号的资源的位置包括：参考信号在频域占用的子载波间隔、频域偏移值，或带宽中的至少一项。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
93、在一种可能的实施方式中，参考信号的资源位置和/或资源数量的取值或取值范围与用于传输数据的时频资源的数量关联。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
94、在一种可能的实施方式中，参考信号包括：dmrs、csi-rs、波束管理参考信号、或sl-prs中的至少一项。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
95、在一种可能的实施方式中，dmrs为pssch中承载的dmrs和/或pscch中承载的dmrs。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
96、在一种可能的实施方式中，第二终端装置获取第二配置信息。第二配置信息包括：允许被用作参考信号的信号类型的指示信息；和/或，不允许被用作参考信号的信号类型的指示信息。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
97、在一种可能的实施方式中，第二配置信息还包括csi-rs的信息和/或prs(比如sl-prs)的信息。csi-rs的信息包括：csi-rs的时域周期、时域位置、频域密度，或端口数中的至少一项。prs(比如sl-prs)的信息包括prs(比如sl-prs)的时域信息和频域信息。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
98、在一种可能的实施方式中，传输参考信号的资源的位置包括：pssch中用作参考信号的信号(比如dmrs、csi-rs或波束管理参考信号中的一项或多项)的资源的位置。在一种可能的实施方式中，传输参考信号的资源的数量信息包括：pssch中用作参考信号的信号(比如dmrs、csi-rs或波束管理参考信号中的一项或多项)的资源的数量。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
99、在一种可能的实施方式中，第五配置信息还指示：参考信号进行功率提升，或，考信号不进行功率提升。相关介绍和有益效果参考第一方面中第一配置信息的相关描述，不再赘述。
100、在一种可能的实施方式中，第五配置信息包括：参考信号的传输参数对应的m个参考信号发送方式的指示信息，m为大于1的整数。第二终端装置接收侧行链路控制信息，侧行链路控制信息包括第一指示信息，第一指示信息指示m个参考信号发送方式中的一个用于作为参考信号的发送方式。相关介绍和有益效果参考第一方面中第一配置信息的相关描述，不再赘述。
101、在一种可能的实施方式中，m个参考信号的发送方式中的参考信号的发送方式与dmrs图样关联。第一指示信息为第一dmrs图样的指示信息；第一dmrs图样关联的参考信号的发送方式为参考信号的发送方式。相关介绍和有益效果参考第一方面中第一配置信息的相关描述，不再赘述。
102、在一种可能的实施方式中，第五配置信息包括参考信号的传输方式的信息。相关介绍和有益效果参考第一方面中第一配置信息的相关描述，不再赘述。
103、在一种可能的实施方式中，第五配置信息还指示：所述参考信号与pssch在时隙内不复用。或，第五配置信息还指示：所述参考信号与pssch在时隙内不复用。或，第五配置信息还指示：所述参考信号与pssch在时隙内不复用或复用。
104、相关内容以及有益效果参见前述描述，不再赘述。
105、在一种可能的实施方式中，第五配置信息还指示：在满足第一预设条件的情况下，允许所述参考信号与pssch在时隙内不复用。其中，第一预设条件包括以下内容中的一项或多项：参考信号的优先级高于预设的第一优先级；参考信号使用的资源的资源池的cbr低于预设的第一cbr门限值；或，参考信号使用的资源的资源池的cbr低于与参考信号的优先级关联的第二cbr门限值。
106、相关内容以及有益效果参见前述描述，不再赘述。
107、在一种可能的实施方式中，第五配置信息还指示：在满足第二预设条件的情况下，允许所述参考信号与pssch在时隙内复用。其中，第二预设条件包括以下内容中的一项：参考信号的优先级低于预设的第二优先级；所述参考信号的优先级高于预设的第三优先级；参考信号使用的资源的资源池的cbr低于预设的第三cbr门限值；或，参考信号使用的资源的资源池的cbr低于与参考信号的优先级关联的第四cbr门限值。
108、相关内容以及有益效果参见前述描述，不再赘述。
109、在一种可能的实施方式中，第五配置信息还指示：对物理侧行控制信道(physicalsidelink control channel，pscch)进行参考信号接收功率(reference signalreceiving power，rsrp)测量；和/或，pssch占用的符号数。相关介绍和有益效果参考第一方面中第一配置信息的相关描述，不再赘述。
110、在一种可能的实施方式中，参考信号的资源的数量与用于传输数据的资源的数量成正相关。相关介绍和有益效果参考第一方面中的相关描述，不再赘述。
111、第四方面，本技术提供一种通信方法，该方法可以适用于网络装置。网络装置比如可以为接入网设备或接入网设备内部的单元、模块或芯片(系统)，也可以为定位管理设备或定位管理设备内部的单元、模块或芯片(系统)。
112、网络装置确定配置信息，配置信息指示用于侧行链路定位的参考信号的传输参数，传输参数用于指示传输参考信号的资源的数量，传输参考信号的资源的数量与传输数据的资源的数量关联。网络装置发送配置信息。配置信息用于终端装置基于传输参数进行参考信号的传输，参考信号的资源位于用于传输数据的pssch，参考信号的资源与用于传输数据的资源不同。
113、由于传输参考信号的资源的数量是与传输数据的资源的数量关联的，因此本技术中参考信号的资源的数量可以较为合理，从而可以降低对数据译码错误的概率，降低参考信号的传输对数据传输的影响。
114、本技术网络装置配置的该配置信息可以包括第一配置信息、第三配置信息或第五配置信息中的一项或多项。该配置信息还可以包括第二配置信息以及其他的一些配置信息。第一配置信息、第三配置信息和第二配置信息的相关内容参考前述第一方面、第二方面和第三方面中的相关描述，不再赘述。
115、网络装置可以将第一配置信息发送给第一终端装置。网络装置可以将第二配置信息发送给第二终端装置。网络装置可以将第二配置信息发送给第一终端装置和/或第二终端装置。
116、第一终端装置在使用共享资源池中的资源发送参考信号时，接收端可能会出现对数据译码错误的问题，如何提高接收端对数据的译码成功率称为亟需解决的一个问题。
117、本技术中由于第一终端装置可以根据第四配置信息发送数据，第四配置信息指示第一终端装置的数据的传输方式。传输方式为速率匹配或打孔。第二终端装置根据第四配置信息指示的传输方式接收数据，可以提高数据译码的成功率。又一方面第二终端装置根据第四配置信息接收参考信号，也可以提高对参考信号检测的性能。
118、第五方面，本技术提供一种通信方法，该方法可以适用于第一终端装置。第一终端装置比如可以为终端设备或终端设备内部的单元、模块或芯片(系统)，也可以为rsu(或obu或具有移动能力的中继节点)或rsu(或obu或具有移动能力的中继节点)内部的单元、模块或芯片(系统)。
119、第一终端装置获取第四配置信息。第四配置信息指示数据的传输方式，传输方式为速率匹配或打孔，数据和用于侧行链路定位的参考信号位于相同时隙。第一终端装置根据传输方式发送数据。
120、由于第一终端装置根据第四配置信息指示的传输方式发送数据，因此接收端可以依据对应的传输对数据译码，从而可以提高成功率。
121、在一种可能的实施方式中，当传输方式为速率匹配，数据的码块尺寸小于第一码块尺寸。当传输方式为打孔，数据的码块尺寸为第一码块尺寸。第一码块尺寸为pssch对应的码块尺寸。由于传输方式为速率匹配时，数据的码块尺寸会比未进行速率匹配时的码块尺寸小，因此旧终端装置无法识别速率匹配后的数据码块，因此速率匹配的方案适用于新终端装置与新终端装置之间的数据传输。
122、在一种可能的实施方式中，第一终端装置根据传输方式，发送参考信号。由于第一终端装置根据传输方式发送参考信号，因此接收端可以依据对应的传输方式去接收参考信号，继而可以提高参考信号的接收成功率。
123、在一种可能的实施方式中，参考信号的资源位于用于传输数据的pssch，参考信号的资源与用于传输数据的资源不同。
124、在一种可能的实施方式中，第四配置信息还指示参考信号与pssch在时隙内复用。或第四配置信息还指示参考信号与pssch在时隙内不复用。或，第四配置信息还指示参考信号与pssch在时隙内不复用或复用。
125、第四配置信息可以是基于网络中的实际情况被配置的，第一终端装置可以依据第四配置信息的配置去传输参考信号，以便在对数据的性能影响(在pssch内传输参考信号对数据传输影响较大)和资源池中的资源占用程度(在pssch之外传输参考信号对资源池的资源占用程度较大)之间取得较好的平衡。
126、在一种可能的实施方式中，用于指示数据的传输方式的信息包括：用于传输参考信号的资源池用于后向兼容的指示信息，或用于传输参考信号的资源池不用于后向兼容的指示信息。
127、由于资源池需要向后兼容(这种情况下该资源池可以称为共享资源池)，而第一终端装置通过打孔的方式传输的数据旧终端装置可以译码成功。但是第一终端装置通过速率匹配的方式传输的数据只有新终端装置可以译码成功，旧终端装置无法译码成功。因此当用于指示数据的传输方式的信息包括：资源池用于后向兼容的指示信息，则可以理解为资源池用于后向兼容的指示信息指示该资源池的资源对应的传输方式为打孔。
128、由于资源池不需要向后兼容(这种情况下该资源池不能称为共享资源池)，即第一终端装置通过资源池传输的数据的接收端为新终端装置，可以理解为该资源池的资源对应的传输方式为速率匹配和/或打孔。当第一终端采用速率匹配的方式传输数据，可以避免由于打孔导致的译码平层的问题。
129、在一种可能的实施方式中，第四配置信息还指示以下内容中的至少一项：用于对数据进行速率适配的缩放因子；用于承载数据的pssch的发送参数；或，数据的mcs偏移值。通过以上参数的设置可以进一步减少参考信号的传输对数据传输性能的影响程度。
130、在一种可能的实施方式中，第四配置信息还指示：缩放因子用于第一终端装置确定数据的传输块的大小。
131、在一种可能的实施方式中，缩放因子和/或pssch的发送参数与以下参数中的至少一种相关联：数据的优先级；pssch中承载的dmrs的图样；psfch的周期；时隙中是否有psfch资源；或，用于发送数据和参考信号的资源所在的资源池的cbr值。如此，可以结合上述参数更为合理的确定缩放因子和/或pssch的发送参数，从而可以进一步减少参考信号的传输对数据传输性能的影响程度。
132、在一种可能的实施方式中，pssch的发送参数与以下参数中的至少一种相关联：参考信号的优先级，参考信号的信道带宽。如此，可以结合上述参数更为合理的确定pssch的发送参数，从而可以进一步减少参考信号的传输对数据传输性能的影响程度。
133、在一种可能的实施方式中，sl-prs的优先级与数据的优先级相同。
134、在一种可能的实施方式中，pssch的发送参数包括以下中的至少一种：发送数据的mcs最小值；发送数据的mcs最大值；发送数据的mcs表格；发送数据的最大功率；发送数据的最大传输次数；或，发送数据的最大子信道数。如此，通过上述pssch的发送参数的设置，可以进一步减少参考信号的传输对数据传输性能的影响程度。
135、在一种可能的实施方式中，第四配置信息包括mcs偏移值。第一终端装置根据mcs偏移值确定数据的mcs值。
136、在一种可能的实施方式中，第一终端装置获取第四配置信息的方式有多种，比如接收来自其他装置的第四配置信息，再比如通过预配置或预定义的信息获取第四配置信息，再比如通过第一终端装置的高层或内部模块获取第四配置信息。如此可以提高方案的灵活性。
137、在一种可能的实施方式中，第一终端装置发送侧行链路控制信息，侧行链路控制信息包括数据的传输方式的指示信息。由于第一终端装置可以通过侧行链路控制信息动态的指示第一终端装置所采用的数据的传输方式，因此第一终端装置可以更加灵活的选择每次待传输数据的传输方式，从而可以提高方案的灵活性。
138、在一种可能的实施方式中，第四配置信息承载于系统消息、无线资源控制(radioresource control，rrc)消息、或sl-prs相关的无线网络临时标识(radio networktemporary identifier，rnti)加扰的下行控制信息(downlink control information，dci)。如此可以提高方案的灵活性。
139、第六方面，本技术提供一种通信方法，该方法可以适用于第二终端装置。第二终端装置比如可以为终端设备或终端设备内部的单元、模块或芯片(系统)，也可以为rsu(或obu或具有移动能力的中继节点)或rsu(或obu或具有移动能力的中继节点)内部的单元、模块或芯片(系统)。
140、第二终端装置获取第四配置信息。第四配置信息指示数据的传输方式，传输方式为速率匹配或打孔，数据和用于侧行链路定位的参考信号位于相同时隙。第二终端装置根据传输方式接收数据。
141、由于第二终端装置根据第四配置信息指示的传输方式发送数据，因此接收端可以依据对应的传输对数据译码，从而可以提高成功率。
142、在一种可能的实施方式中，当传输方式为速率匹配，数据的码块尺寸小于第一码块尺寸。当传输方式为打孔，数据的码块尺寸为第一码块尺寸。第一码块尺寸为pssch对应的码块尺寸。相关介绍和有益效果参考第五方面中的相关描述，不再赘述。
143、在一种可能的实施方式中，第二终端装置根据传输方式，发送参考信号。相关介绍和有益效果参考第五方面中的相关描述，不再赘述。
144、在一种可能的实施方式中，参考信号的资源位于用于传输数据的pssch，参考信号的资源与用于传输数据的资源不同。相关介绍和有益效果参考第五方面中的相关描述，不再赘述。
145、在一种可能的实施方式中，用于指示数据的传输方式的信息包括：用于传输参考信号的资源池用于后向兼容的指示信息，或用于传输参考信号的资源池不用于后向兼容的指示信息。相关介绍和有益效果参考第五方面中的相关描述，不再赘述。
146、在一种可能的实施方式中，获取第四配置信息，包括以下内容中的一项：接收来自其他装置的第四配置信息；通过预配置或预定义的信息获取第四配置信息；或，通过第一终端装置的高层或内部模块获取第四配置信息。相关介绍和有益效果参考第五方面中的相关描述，不再赘述。
147、在一种可能的实施方式中，第一终端装置发送侧行链路控制信息sci，sci包括数据的传输方式的指示信息。相关介绍和有益效果参考第五方面中的相关描述，不再赘述。
148、第四配置信息的相关内容均参考前述第四方面中关于第四配置信息的描述，不再赘述。
149、第七方面，本技术提供一种通信方法，该方法可以适用于网络装置。网络装置比如可以为接入网设备或接入网设备内部的单元、模块或芯片(系统)，也可以为定位管理设备或定位管理设备内部的单元、模块或芯片(系统)。
150、网络装置确定第四配置信息，第四配置信息指示数据的传输方式，传输方式为速率匹配或打孔，数据和用于侧行链路定位的参考信号位于相同时隙。网络装置发送第四配置信息。
151、由于网络装置配置了第四配置信息，因此第一终端装置和第二终端装置之间可以根据第四配置信息指示的传输方式进行数据的传输，因此接收端可以依据对应的传输对数据译码，从而可以提高成功率。
152、网络装置配置的该配置信息可以包括第四配置信息。第四配置信息的相关内容参考前述第五方面中的相关描述，不再赘述。网络装置可以将第四配置信息发送给第一终端装置和/或第二终端装置。
153、第八方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述第一终端装置、第二终端装置、第三终端装置或网络装置，该通信装置可以包括通信单元和处理单元，以执行上述第一方面至第七方面任一种方法中的任一种实施方式。通信单元用于执行与发送和接收相关的功能。可选地，通信单元包括接收单元和发送单元。在一种设计中，通信装置为通信芯片，处理单元可以时一个或多个处理器或处理器核心，通信单元可以为通信芯片的输入输出电路或者端口。
154、在另一种设计中，通信单元可以为发射器和接收器，或者通信单元为发射机和接收机。
155、可选的，通信装置还包括可用于执行上述第一方面至第七方面任一种方法中的任一种实施方式的各个模块。
156、第九方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述第一终端装置、第二终端装置、第三终端装置或网络装置，该通信装置可以包括处理器和存储器。可选的，还包括收发器，该存储器用于存储计算机程序或指令，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序或指令，当处理器执行存储器中的计算机程序或指令时，使得该通信装置执行上述第一方面至第七方面任一种方法中的任一种实施方式。
157、可选的，处理器为一个或多个，存储器为一个或多个。
158、可选的，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。
159、可选的，收发器中可以包括，发射机(发射器)和接收机(接收器)。
160、第十方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述第一终端装置、第二终端装置、第三终端装置或网络装置，该通信装置可以包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行第一方面至第七方面任一方面，以及第一方面至第七方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
161、在一种实现方式中，该通信装置为无线通信设备时，通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。
162、在又一种实现方式中，当该通信装置为芯片或芯片系统时，通信接口可以是该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。处理器也可以体现为处理电路或逻辑电路。
163、第十一方面，提供了一种系统，系统包括上述第一终端装置和第二终端装置。在一种可能的实施方式中，该系统还可以包括网络装置。又一种可能的实施方式中，该系统还可以包括第三终端装置。
164、第十二方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法，或者使得计算机执行上述第一方面至第七方面任一种实现方式中的方法。
165、第十三方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法，或者使得计算机执行上述第一方面至第七方面任一种实现方式中的方法。
166、第十四方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统可以包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行第一方面至第七方面中任一方面，以及第一方面至第七方面中任一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该芯片系统还包括存储器。存储器，用于存储计算机程序(也可以称为代码，或指令)。处理器，用于从存储器调用并运行计算机程序，使得安装有芯片系统的设备执行第一方面至第七方面中任一方面，以及第一方面至第七方面中任一方面中任一种可能实现方式中的方法。
167、第十五方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述第一终端装置、第二终端装置、第三终端装置或网络装置，该通信装置可以包括：接口电路和处理电路。接口电路可以包括输入电路和输出电路。处理电路用于通过输入电路接收信号，并通过输出电路发射信号，使得第一方面至第七方面任一方面，以及第一方面至第七方面中任一种可能实现方式中的方法被实现。
168、在具体实现过程中，上述处理装置可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本技术对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。
169、在一种实现方式中，当通信装置是无线通信设备，其中，无线通信设备可以是诸如智能手机这样的终端，也可以是诸如基站这样的无线接入网设备。接口电路可以为无线通信设备中的射频处理芯片，处理电路可以为无线通信设备中的基带处理芯片。
170、在又一种实现方式中，通信装置可以是无线通信设备中的部分器件，如系统芯片或通信芯片等集成电路产品。接口电路可以为该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。处理电路可以为该芯片上的逻辑电路。
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法适用于第一终端装置，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输数据的资源的数量是基于以下参数中的至少一项确定的：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传输参数还用于指示传输所述参考信号的资源的位置。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考信号包括：解调参考信号、信道状态信息参考信号、波束管理参考信号、或侧行链路定位参考信号中的至少一项。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，传输所述参考信号的资源的位置包括：所述物理侧行共享信道中用作所述参考信号的解调参考信号和/或信道状态信息参考信号的资源的位置；和/或，
7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，传输所述参考信号的资源的位置包括：所述物理侧行共享信道中被打孔且需被映射所述参考信号的资源位置；
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括：所述参考信号的传输参数对应的m个参考信号发送方式的指示信息，所述m为大于1的整数；
9.一种通信方法，其特征在于，所述方法适用于第二终端装置，所述方法包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述传输数据的资源的数量是基于以下参数中的至少一项确定的：
11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述传输参数还用于指示传输所述参考信号的资源的位置。
12.如权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考信号包括：解调参考信号、信道状态信息参考信号、波束管理参考信号、或侧行链路定位参考信号中的至少一项。
13.如权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.如权利要求9-13任一项所述的方法，其特征在于，传输所述参考信号的资源的位置包括：所述物理侧行共享信道中用作所述参考信号的解调参考信号和/或信道状态信息参考信号的资源的位置；和/或，
15.如权利要求9-14任一项所述的方法，其特征在于，传输所述参考信号的资源的位置包括：所述物理侧行共享信道中被打孔且需被映射所述参考信号的资源位置；
16.如权利要求9至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括：所述参考信号的传输参数对应的m个参考信号发送方式的指示信息，所述m为大于1的整数；
17.如权利要求9至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.如权利要求9至17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
19.一种通信方法，其特征在于，所述方法适用于第二终端装置，所述方法包括：
20.一种通信方法，其特征在于，所述方法适用于网络装置，所述方法包括：
21.一种通信方法，其特征在于，所述方法适用于网络装置，所述方法包括：
22.一种通信方法，其特征在于，所述方法适用于第一终端装置，所述方法包括：
23.一种通信方法，其特征在于，所述方法适用于第二终端装置，所述方法包括：
24.一种通信方法，其特征在于，所述方法适用于网络装置，所述方法包括：
25.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于收发信令，所述处理器用于通过所述通信接口执行如权利要求1-24任一项所述的方法。
26.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，
27.一种通信装置，其特征在于，包括处理模块和通信模块，所述处理模块用于通过所述通信模块执行如权利要求1-24任一项所述的方法。
28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被计算机调用时，使得权利要求1-24任一项所述的方法被执行。
29.一种芯片系统，其特征在于，包括通信接口和处理器：
30.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被计算机调用时，使得权利要求1-24任一项所述的方法被执行。
