本技术涉及超声波焊接，具体涉及一种超声波自动焊接设备。
背景技术：
1、超声波焊接机是一种工业焊接设备，由发生器产生高压、高频信号，再通过换能系统将信号转换为高频机械振动施加于工件上，使得工件表面摩擦，温度升高达到熔点接合，然后再在一定的压力下冷却成型，完成焊接。超声波焊接机按照自动化水平可以分为自动焊接机、半自动超声波焊接机和手动焊接机，由于自动化水平越高越有利于企业流水线生产，所以自动焊接机的使用是企业未来的一个趋势。
2、现有技术中，公开号为“cn211414037u”、名称为“一种超声波焊接机”的实用新型专利公开了一种超声波焊接机，该超声波焊接机包括有机架以及设置在机架上的固定机构、检测机构、超声波焊接机构和控制机构，控制机构通过检测机构对待焊接的工件进行图像检测，采集其特征信息，然后控制固定机构带动待焊接的工件运动，接着控制超声波焊接机构进行焊接。
3、该超声波焊接机可以通过图像采集单元采集待焊接工件的特征，并根据该特征进行超声波焊接，因此可以提升超声波焊接机的使用便捷性，但是该超声波焊接机在每次焊接后都需要人工进行取料和上料，焊接效率低，而且过多的人为因素可能会导致产品的良品率下降。
技术实现思路
1、本实用新型为解决现有技术中的超声波焊接机存在焊接效率低以及良品率低的技术问题，提出了一种超声波自动焊接设备，通过旋转盘转动进行上料以及通过取放机构进行下料，提高了焊接效率和良品率。
2、本实用新型的技术方案：
3、一种超声波自动焊接设备，包括：
4、转盘机构，所述转盘机构包括旋转盘和驱动模块，所述旋转盘上沿圆周方向设有若干个待焊接的工件，所述驱动模块用于驱动所述旋转盘转动以使所述旋转盘上工件依次转动至焊接位置；
5、焊接机构，所述焊接机构用于对焊接位置的工件进行超声波焊接；
6、取放机构，所述取放机构用于对焊接后的产品进行取放。
7、进一步地，所述旋转盘上沿圆周方向均匀设有多个快换仿形，所述快换仿形用于放置和定位工件；所述快换仿形为八个；所述驱动模块为凸轮分割器。
8、进一步地，所述旋转盘的底部且位于所述焊接位置的两侧分别设有支撑用的滚动轴承。
9、进一步地，所述滚动轴承连接有高度调节组件，所述高度调节组件包括固定块、调节块和连接块，所述固定块固定连接于台面，所述调节块上设有竖直方向的长孔，可相对所述固定块竖向调节后与所述固定块紧固连接，所述连接块的一端固定连接所述调节块，另一端固定连接所述滚动轴承。
10、进一步地，所述超声波自动焊接设备还包括工件检测机构，所述工件检测机构用于检测工件的位置，当工件转动至焊接位置时，所述焊接机构对所述工件进行超声波焊接。
11、进一步地，所述焊接机构包括有三联组，所述三联组包括换能器、调幅杆和焊头，所述超声波自动焊接设备还包括设置在台面上的三联组更换组件；所述三联组更换组件包括仿形固定座、快速压头和抱箍，所述仿形固定座用于放置所述三联组，所述快速压头和抱箍分别用于压紧所述三联组的后端和中部，以便对所述焊头进行更换。
12、进一步地，所述超声波自动焊接设备还包括有图像检测机构，所述图像检测机构用于对焊接后的产品进行检测，所述取放机构根据检测结果将合格产品和不合格产品分别夹取放置在第一下料区和第二下料区。
13、进一步地，所述取放机构包括移动模组和取放夹爪，所述移动模组用于带动所述取放夹爪运动，所述取放夹爪用于将焊接后的产品夹取并放置在所述第一下料区或第二下料区。
14、进一步地，所述工件检测机构和上料位置设置在所述焊接位置的上游侧，所述图像检测机构和取放机构设置在所述焊接位置的下游侧。
15、进一步地，所述超声波自动焊接设备还包括有plc控制系统，所述plc控制系统电性连接所述转盘机构、焊接机构、取放机构、工件检测机构和图像检测机构，所述plc控制系统还电性连接有人机界面。
16、采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种超声波自动焊接设备，与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型提供的一种超声波自动焊接设备，通过旋转盘进行上料以及通过取放机构进行下料，使得焊接效率和生产效率提高，而且可以减少人为因素导致的良品率下降的问题。
1.一种超声波自动焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述旋转盘（11）上沿圆周方向均匀设有多个快换仿形（111），所述快换仿形（111）用于放置和定位工件（112）；所述快换仿形（111）为八个；所述驱动模块（12）为凸轮分割器。
3.根据权利要求1所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述旋转盘（11）的底部且位于所述焊接位置（21）的两侧分别设有支撑用的滚动轴承（13）。
4.根据权利要求3所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述滚动轴承（13）连接有高度调节组件（14），所述高度调节组件（14）包括固定块（141）、调节块（142）和连接块（143），所述固定块（141）固定连接于台面（8），所述调节块（142）上设有竖直方向的长孔，可相对所述固定块（141）竖向调节后与所述固定块（141）紧固连接，所述连接块（143）的一端固定连接所述调节块（142），另一端固定连接所述滚动轴承（13）。
5.根据权利要求1所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述超声波自动焊接设备还包括工件检测机构（4），所述工件检测机构（4）用于检测工件（112）的位置，当工件（112）转动至焊接位置（21）时，所述焊接机构（2）对所述工件（112）进行超声波焊接。
6.根据权利要求1所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机构（2）包括有三联组（22），所述三联组（22）包括换能器、调幅杆和焊头（221），所述超声波自动焊接设备还包括设置在台面（8）上的三联组更换组件（5）；所述三联组更换组件（5）包括仿形固定座（51）、快速压头（52）和抱箍（53），所述仿形固定座（51）用于放置所述三联组（22），所述快速压头（52）和抱箍（53）分别用于压紧所述三联组（22）的后端和中部，以便对所述焊头（221）进行更换。
7.根据权利要求5所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述超声波自动焊接设备还包括有图像检测机构，所述图像检测机构用于对焊接后的产品进行检测，所述取放机构（3）根据检测结果将合格产品和不合格产品分别夹取放置在第一下料区（33）和第二下料区（34）。
8.根据权利要求7所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述取放机构（3）包括移动模组（31）和取放夹爪（32），所述移动模组（31）用于带动所述取放夹爪（32）运动，所述取放夹爪（32）用于将焊接后的产品夹取并放置在所述第一下料区（33）或第二下料区（34）。
9.根据权利要求7所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述工件检测机构（4）和上料位置设置在所述焊接位置（21）的上游侧，所述图像检测机构和取放机构（3）设置在所述焊接位置（21）的下游侧。
10.根据权利要求7所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述超声波自动焊接设备还包括有plc控制系统（6），所述plc控制系统（6）电性连接所述转盘机构（1）、焊接机构（2）、取放机构（3）、工件检测机构（4）和图像检测机构，所述plc控制系统（6）还电性连接有人机界面（7）。
