本技术涉及智能灭火机器人，具体为智能灭火机器人的轮式底盘控制装置。
背景技术：
1、智能灭火机器人通常被用于高层建筑、桥梁、大型工厂等场所的消防。它具有自主寻找火源、水枪喷水、消防泡沫喷射等功能，可以对火灾进行快速响应和处置，保障消防人员的安全。
2、在火灾现场中灭火机器人可以通过控制自身的轮胎完成移动、转弯或者掉头工作，从而快速到达着火点附近进行灭火工作，但如果在机器人移动的道路中出现较窄的地方，机器人就无法完成转弯工作，容易卡死在转角处，影响其灭火效率。
3、为此，提出智能灭火机器人的轮式底盘控制装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供智能灭火机器人的轮式底盘控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能灭火机器人的轮式底盘控制装置，包括底板，所述底板的中部安装有气缸，所述气缸的活塞杆顶部安装有滑轨；
3、所述底板的两侧对称开设有通槽，所述通槽的内部设有支架，所述支架的中部转动连接有转轴，所述转轴连接于底板上；
4、所述支架的一端安装有轮胎，所述支架的另一端安装有连接轴，所述连接轴滑动连接于滑轨的内部。
5、优选的：所述滑轨的内侧中部安装有承重块。
6、优选的：所述底板的四角开设有用于安装车轮的原车轮孔。
7、优选的：多个所述原车轮孔之间安装有辅助轮。
8、优选的：所述支架的一侧安装有驱动轮胎转动的驱动电机。
9、优选的：所述支架的形状为v形。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过气缸使两个轮胎伸出通槽的内部，从而与地面接触，然后通过驱动电机驱动轮胎进行移动，从而可以完成机器人的左右平移，省去了使用原本轮胎进行转弯的过程，避免了卡死的情况出现。
1.智能灭火机器人的轮式底盘控制装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的中部安装有气缸（8），所述气缸（8）的活塞杆顶部安装有滑轨（7）；
2.根据权利要求1所述的智能灭火机器人的轮式底盘控制装置，其特征在于：所述滑轨（7）的内侧中部安装有承重块（11）。
3.根据权利要求1所述的智能灭火机器人的轮式底盘控制装置，其特征在于：所述底板（1）的四角开设有用于安装车轮的原车轮孔（2）。
4.根据权利要求3所述的智能灭火机器人的轮式底盘控制装置，其特征在于：多个所述原车轮孔（2）之间安装有辅助轮（3）。
5.根据权利要求1所述的智能灭火机器人的轮式底盘控制装置，其特征在于：所述支架（5）的一侧安装有驱动轮胎（6）转动的驱动电机（12）。
6.根据权利要求1所述的智能灭火机器人的轮式底盘控制装置，其特征在于：所述支架（5）的形状为v形。
