本技术涉及无人机，具体而言，涉及一种电动复合翼无人机落水防护结构。
背景技术：
1、随着无人机技术的快速发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛。然而，无人机的落水问题一直困扰着用户，因为一旦无人机落水，可能会导致无人机的损坏、丢失或造成安全隐患。因此，开发一种能够有效保护无人机落水后免受损伤的防护结构，具有非常重要的现实意义和市场价值。
2、经检索，中国专利申请号为cn202023194742.2的专利，公开了一种电动复合翼无人机落水防护结构，属于无人机领域，包括机体，机体的表面对称固定安装有支撑杆，支撑杆的表面固定安装有支撑柱，支撑杆的表面固定安装有限位环，支撑杆的表面滑动套接于耐冲击板，耐冲击板与限位环之间固定安装有第一弹簧，机体的内壁对称固定安装有电磁铁，它通过支撑柱、垫片的设置，提高支撑杆的着陆效果，通过耐冲击板的设置，当无人机落水时，可对强力的冲击力进行抵抗，并在第一弹簧的形变作用下，对冲击力进行释放，避免无人机的冲击破损，通过电磁铁的通电产生强大的磁力，可对金属板进行吸附，使得金属板带动密封塞对散热孔进行密封处理，避免机体内部进水，对无人机进行落水防护。
3、上述专利中存在以下不足：当无人机机体落入水中后，虽然可以通过密封散热孔来防止水的进入，但由于机体自身的重量较大，耐冲击板的浮力不便于对提供机体提供足够的浮力，使机体漂浮在水面上，从而导致无人机迅速的沉入水底，造成无人机的损坏，不便于提高无人机使用时的安全性。
4、因此亟需一种电动复合翼无人机落水防护结构来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于：针对目前存在的当无人机机体落入水中后，虽然可以通过密封散热孔来防止水的进入，但由于机体自身的重量较大，耐冲击板的浮力不便于对提供机体提供足够的浮力，使机体漂浮在水面上，从而导致无人机迅速的沉入水底，造成无人机的损坏，不便于提高无人机使用时的安全性的问题。
2、为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：
3、一种电动复合翼无人机落水防护结构，以改善上述问题。
4、本申请具体是这样的：
5、一种电动复合翼无人机落水防护结构，包括集成块和固定连接于集成块侧壁的飞行架，所述飞行架沿集成块侧壁均匀分布有二到五组，所述飞行架顶壁连接有转动装置，所述集成块底壁固定连接有落地架，所述落地架内壁连接有防止无人机沉水的悬浮部件，所述悬浮部件包括滑动连接于落地架内壁的滑杆，所述滑杆沿落地架内壁均匀分布有二到五组，所述滑杆底壁固定连接有一组转动板，所述滑杆外壁套接有弹簧，所述弹簧两端分别与转动板和落地架固定相连，所述集成块顶壁连接有降落伞，所述集成块顶壁固定连接有检测器。
6、作为本申请优选的技术方案，所述转动板顶壁固定连接有限位板，所述集成块内壁固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有限位块，所述限位块侧壁固定连接有限位轴，所述限位轴关于限位块的中轴线对称设置有两组，所述限位轴与限位板滑动相连。
7、作为本申请优选的技术方案，所述转动板底壁转动连接有转动轴，所述转动轴底壁固定连接有悬浮板，所述悬浮板底壁固定连接有均匀分布的浮力棒，所述转动轴外壁固定连接有第一齿轮，所述转动板顶壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合相连。
8、作为本申请优选的技术方案，所述悬浮板侧壁转动连接有螺旋轴，所述螺旋轴关于悬浮板的中轴线对称设置有两组，所述悬浮轴外壁固定连接有均匀分布的螺旋叶。
9、作为本申请优选的技术方案，所述螺旋轴穿过悬浮板的一端还连接有带轮组，所述螺旋轴通过带轮组相连接，所述悬浮板顶壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端与其中一组螺旋轴固定相连。
10、在本申请的方案中：
11、1.通过气缸带动了限位块进行运动从而把限位轴从限位板上抽出，从而解除了对限位板的限位，同时在弹簧的作用下快速的对转动板进行弹伸，通过滑杆对转动板进行支撑，从而带动了悬浮板和浮力棒伸出，当集成块降落到水面上时，在浮力棒的作用下实现了对整体集成块的支撑，便于实现对无人机的防护，解决了现有技术中当无人机机体落入水中后，虽然可以通过密封散热孔来防止水的进入，但由于机体自身的重量较大，耐冲击板的浮力不便于对提供机体提供足够的浮力，使机体漂浮在水面上，从而导致无人机迅速的沉入水底，造成无人机的损坏，不便于提高无人机使用时的安全性的问题；
12、2.通过启动第一驱动电机进行转动，通过第一驱动电机带动了第二齿轮进行转动，通过第二齿轮带动了第一齿轮进行转动，从而实现了对悬浮板角度的调节，当调节完成后通过启动第二驱动电机带动螺旋轴进行缓慢的转动，便于防止转动速度过快时导致集成块发生倾斜，通过螺旋轴转动时通过带轮组带动了另一组螺旋轴同步进行转动，通过螺旋轴带动了螺旋叶进行转动，从而带动了集成块在水面上移动，把无人机移动到可以进行拾取的位置上，从而提高了实用性。
1.一种电动复合翼无人机落水防护结构，包括集成块(100)和固定连接于集成块(100)侧壁的飞行架(101)，其特征在于，所述飞行架(101)沿集成块(100)侧壁均匀分布有二到五组，所述飞行架(101)顶壁连接有转动装置(102)，所述集成块(100)底壁固定连接有落地架(103)，所述落地架(103)内壁连接有防止无人机沉水的悬浮部件，所述悬浮部件包括滑动连接于落地架(103)内壁的滑杆(110)，所述滑杆(110)沿落地架(103)内壁均匀分布有二到五组，所述滑杆(110)底壁固定连接有一组转动板(111)，所述滑杆(110)外壁套接有弹簧(112)，所述弹簧(112)两端分别与转动板(111)和落地架(103)固定相连，所述集成块(100)顶壁连接有降落伞(104)，所述集成块(100)顶壁固定连接有检测器(105)。
2.根据权利要求1所述的一种电动复合翼无人机落水防护结构，其特征在于，所述转动板(111)顶壁固定连接有限位板(113)，所述集成块(100)内壁固定连接有气缸(114)，所述气缸(114)输出端固定连接有限位块(115)，所述限位块(115)侧壁固定连接有限位轴(116)，所述限位轴(116)关于限位块(115)的中轴线对称设置有两组，所述限位轴(116)与限位板(113)滑动相连。
3.根据权利要求2所述的一种电动复合翼无人机落水防护结构，其特征在于，所述转动板(111)底壁转动连接有转动轴(120)，所述转动轴(120)底壁固定连接有悬浮板(121)，所述悬浮板(121)底壁固定连接有均匀分布的浮力棒(122)，所述转动轴(120)外壁固定连接有第一齿轮(123)，所述转动板(111)顶壁固定连接有第一驱动电机(124)，所述第一驱动电机(124)输出端固定连接有第二齿轮(125)，所述第一齿轮(123)与第二齿轮(125)啮合相连。
4.根据权利要求3所述的一种电动复合翼无人机落水防护结构，其特征在于，所述悬浮板(121)侧壁转动连接有螺旋轴(130)，所述螺旋轴(130)关于悬浮板(121)的中轴线对称设置有两组，所述悬浮轴外壁固定连接有均匀分布的螺旋叶(131)。
5.根据权利要求4所述的一种电动复合翼无人机落水防护结构，其特征在于，所述螺旋轴(130)穿过悬浮板(121)的一端还连接有带轮组(132)，所述螺旋轴(130)通过带轮组(132)相连接，所述悬浮板(121)顶壁固定连接有第二驱动电机(133)，所述第二驱动电机(133)输出端与其中一组螺旋轴(130)固定相连。
