本公开涉及一种使用投放盒(drop box)递送货物的无人飞行器、其操作方法和计算机可读存储介质。
背景技术：
1、最近，已经开展了使用无人飞行器(例如，无人飞行器)来递送货物的研究和开发。需要开发一种使用这样的无人飞行器将货物直接递送到高处(诸如高层建筑的屋顶)的系统。此外，在目前的情况下，需要防止递送货物的无人飞行器之间的碰撞。
技术实现思路
1、本公开的一方面提供了一种无人飞行器及其操作方法、计算机可读存储介质，该无人飞行器用于将货物直接递送到高处，诸如高层建筑的屋顶，并且使用投放区(例如，投放盒)来递送货物以防止无人飞行器之间的碰撞。
2、根据本公开的一个或多个实施方式，一种无人飞行器可包括：驱动器，被配置为加速无人飞行器；承载部件，被配置为承载货物；通信接口；一个或多个处理器；以及存储器，其存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述无人飞行器：使用所述驱动器进入与投放区相关联的备用空间；基于进入所述备用空间，经由所述通信接口发送投放许可请求；基于经由所述通信接口接收到投放许可，使用所述驱动器进入所述投放区上方的投放空间；以及基于进入所述投放空间，通过控制所述承载部件将所述货物投放到所述投放区中。
3、投放区可以包括上开口、下开口和将上开口连接到下开口的倾斜表面。投放空间可包括从投放区的上开口向上延伸第一长度的空间，并排除投放区的下开口正上方的空间。所述备用空间可包括通过从所述投放空间的侧表面延伸第二长度以包围所述投放空间的侧表面而形成的空间。
4、在货物投放到投放区的倾斜表面上之后，货物可通过重力移动到倾斜表面上的下开口。
5、倾斜表面可具有螺旋引导件，螺旋引导件具有形成在倾斜表面上的预设高度，以减小投放货物的移动速度。螺旋引导件可具有与货物接触的弯曲表面。
6、备用空间可包括：多个子备用空间；以及多个缓冲空间，设置在多个子备用空间的每一者之间，以防止无人飞行器与相邻的无人飞行器之间的碰撞。
7、所述指令当由一个或多个处理器执行时，可以通过使无人飞行器进入多个子备用空间中与相邻无人飞行器具有最大距离的空的子备用空间来进入备用空间。
8、不同颜色的发光二极管(led)可设置在与多个子备用空间对应的投放区的上开口的边缘处。
9、所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，可以使所述无人飞行器基于完成将所述货物投放到所述投放区中而通过竖直向上飞行离开所述投放空间。
10、所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，可以进一步使所述无人飞行器基于完成将所述货物投放到所述投放区中经由所述通信接口发送投放完成通知。
11、所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，可以进一步使所述无人飞行器在先前的无人飞行器发送投放完成通知之后，通过所述通信接口接收所述投放许可。
12、所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，可以进一步使所述无人飞行器：在进入所述备用空间之前，通过所述通信接口发送紧急投放请求；以及基于接收到所述投放许可，使用所述驱动器进入所述投放空间而不在所述备用空间中等待。
13、所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，可以使所述无人飞行器基于以下各项中的至少一项发送所述紧急投放请求：所述货物的重量超过阈值重量；与所述无人飞行器关联的电池的充电状态小于阈值充电状态；以及所述货物包括紧急货物。
14、根据本公开的一个或多个实施方式，一种方法可包括：由无人飞行器进入与投放区相关联的备用空间；基于进入所述备用空间，发送投放许可请求；基于接收投放许可，进入所述投放区上方的头空间；以及基于进入所述投放空间，将货物投放到所述投放区中。
15、投放区可以包括上开口、下开口和将上开口连接到下开口的倾斜表面。投放空间可包括通过从投放区的上开口向上延伸第一长度而形成的空间，并排除投放区的下开口正上方的空间。所述备用空间可包括通过从所述投放空间的侧表面延伸第二长度以包围所述投放空间的侧表面而形成的空间。
16、所述备用空间可以包括：多个子备用空间，以及设置在所述多个子备用空间的每一者之间的多个缓冲空间，以防止所述无人飞行器与相邻的无人飞行器之间的碰撞。
17、进入备用空间可以包括进入多个子待机空间中与相邻无人飞行器具有最大距离的空的子待机空间。
18、该方法还可以包括：基于完成货物的投放，通过竖直向上飞行而离开投放空间。
19、该方法还可以包括基于完成货物的投放，发送投放完成通知。
20、所述方法还可包括：在进入备用空间之前，发送紧急投放请求；以及基于投放许可的接收，进入投放空间而不在备用空间中等待。
21、根据本公开的一个或多个实施方式，一种非暂时性计算机可读存储介质可存储指令，当由一个或多个处理器执行时，这些指令使无人飞行器：进入与投放区相关联的备用空间；基于进入所述备用空间，发送投放许可请求；基于投放许可的接收，进入所述投放区上方的投放空间；以及基于进入所述投放空间，将货物投放到所述投放区中。
1.一种无人飞行器，包括：
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述投放区包括上开口、下开口以及将所述上开口连接至所述下开口的倾斜表面，
3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中，在所述货物被投放至所述投放区的所述倾斜表面后，所述货物通过重力在所述倾斜表面上移动至所述下开口。
4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，所述倾斜表面具有螺旋引导件，所述螺旋引导件具有形成在所述螺旋引导件上的预设高度，以减小投放的货物的移动速度，
5.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中，所述备用空间包括：
6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其中，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使所述无人飞行器通过进入所述多个子备用空间中与所述相邻无人飞行器具有最大距离的空的子备用空间而进入所述备用空间。
7.根据权利要求5所述的无人飞行器，其中，对应于所述多个子备用空间的所述投放区的所述上开口的边缘设置有不同颜色的发光二极管。
8.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使所述无人飞行器基于将所述货物投放到所述投放区中已完成，而通过竖直向上飞行离开所述投放空间。
9.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，进一步使所述无人飞行器基于将所述货物投放到所述投放区中已完成，而经由所述通信接口发送投放完成通知。
10.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，进一步使所述无人飞行器在先前的无人飞行器发送投放完成通知之后，经由所述通信接口接收所述投放许可。
11.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时进一步使所述无人飞行器：
12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其中，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使所述无人飞行器基于以下中的至少一项发送所述紧急投放请求：
13.一种操作无人飞行器的方法，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述投放区包括上开口、下开口以及将所述上开口连接至所述下开口的倾斜表面，
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述备用空间包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中，进入所述备用空间包括进入所述多个子备用空间中与所述相邻无人飞行器具有最大距离的空的子备用空间。
17.根据权利要求13所述的方法，进一步包括，基于所述货物的投放已完成，通过竖直向上飞行离开所述投放空间。
18.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：基于所述货物的投放已完成，发送投放完成通知。
19.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：
20.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时使无人飞行器：
