在此部分中提供的信息是出于总体上呈现本公开内容的背景的目的。在此部分中描述的范围内的目前命名的发明人的工作以及在申请时可能原本无法作为现有技术的本说明书的方面都既不明确地也不隐含地被承认为承认本公开内容的现有技术。本公开内容涉及一种多用途车辆，其包括被配置成供用于操作所述车辆的手把。
背景技术：
1、诸如送货手推车的多用途车辆可以由电动马达推进。操作者站在手推车旁边，并且输入针对马达的操作命令，包括方向和速率。然后，操作者与手推车一起走到送货或取货目的地。
技术实现思路
1、在一特征中，本公开内容包括一种被配置成用于运输货物的多用途车辆。所述多用途车辆具有底盘和安装到所述底盘的车轮。壳体安装到所述底盘。所述壳体被配置成用于在运输期间在其中存储所述货物。马达被配置成驱动所述车轮。手把延伸到由所述底盘限定的底盘套筒中。所述手把可在所述底盘套筒内向前和向后可滑动地移动。传感器包括柔性构件，所述柔性构件具有安装到所述底盘套筒的第一端部和安装到所述手把的第二端部。所述传感器被配置成感测由操作者施加在所述手把上的力的大小和方向。控制模块与所述传感器和所述马达通信。所述控制模块被配置成基于如由所述传感器感测到的由所述操作者施加在所述手把上的所述力的所述大小和所述方向来控制所述马达的马达速率和马达方向。
2、在其他特征中，所述柔性构件是沿着所述手把的轴向中心延伸的偏转梁。
3、在其他特征中，所述柔性构件的所述第一端部紧固到所述底盘套筒内的底盘支座安装件(chassis stand-off mount)，并且所述柔性构件的所述第二端部紧固到所述手把内的手把支座安装件。
4、在其他特征中，第一应变仪接近于所述第一端部，并且第二应变仪接近于所述第二端部。
5、在其他特征中，所述柔性构件进一步包括接近于所述第一端部的第三应变仪和接近于所述第二端部的第四应变仪。所述第一应变仪、所述第二应变仪、所述第三应变仪和所述第四应变仪连接在惠斯通电桥电路(wheatstone bridge circuit)中。
6、在其他特征中，在所述手把与所述底盘套筒之间的界面处，所述底盘套筒和所述手把中的一者的横截面是卵形的，并且所述底盘套筒和所述手把中的另一者的横截面是圆形的。
7、在其他特征中，所述手把与所述底盘套筒之间在所述界面处的协作准许所述手把向前和向后的水平移动，并且限制所述手把相对于所述底盘套筒向上和向下的竖直移动。
8、在其他特征中，在所述手把与所述底盘套筒之间的所述界面处，所述手把的横截面是圆的，并且所述底盘套筒的横截面是卵形的。所述手把在所述界面的顶部和底部处直接邻接所述底盘套筒，以限制所述手把向上和向下的竖直移动。在所述界面的前部处、在所述手把与所述底盘套筒之间限定前部间隙，并且在所述界面的后部处、在所述手把与所述底盘套筒之间限定后部间隙，以准许所述手把向前和向后的水平移动。
9、在其他特征中，所述手把包括被配置成感测与所述操作者的物理接触的启动开关(enabling switch)，所述启动开关与所述控制模块协作。所述控制模块被配置成在没有由所述启动开关感测的与所述操作者的物理接触的情况下限制所述马达的操作。
10、在其他特征中，速度传感器被配置成测量所述多用途车辆的速度。所述速度传感器与所述控制模块协作。所述控制模块被配置成：基于由所述速度传感器测量的所述速度来测量所述多用途车辆的加速度；基于所测量的加速度和如由所述传感器感测到的施加在所述手把上的所述力的所述大小来识别所述多用途车辆的装载质量；将所述多用途车辆的有效载荷(payload)的有效载荷质量识别为等于所述多用途车辆的所述装载质量与卸载质量之间的差；以及当所述有效载荷质量超过预先确定的阈值时，向所述操作者生成警报。
11、在一特征中，本公开内容包括一种被配置成用于运输货物的多用途车辆。所述多用途车辆包括底盘和安装到所述底盘的车轮。马达被配置成驱动所述车轮。壳体安装到所述底盘。所述壳体被配置成用于在运输期间在其中存储所述货物。手把延伸到由所述底盘限定的底盘套筒中。所述底盘套筒和所述手把中的一者的横截面是卵形的，并且所述底盘套筒和所述手把中的另一者的横截面是圆形的。所述手把与所述底盘套筒之间的协作准许所述手把向前和向后的水平移动，并且限制所述手把向上和向下的竖直移动。应变仪式测力传感器被配置成感测由操作者施加在所述手把上的力的大小和方向。所述应变仪式测力传感器包括沿着所述手把的轴向中心延伸的偏转梁。所述偏转梁包括第一端部和与所述第一端部相对的第二端部。所述第一端部安装到所述底盘，并且所述第二端部安装到所述手把。控制模块与所述应变仪式测力传感器和所述马达通信。所述控制模块被配置成基于如由所述应变仪式测力传感器感测到的由所述操作者施加在所述手把上的所述力的所述大小和所述方向来控制所述马达的马达速率和马达方向。
12、在其他特征中，所述偏转梁包括连接在惠斯通电桥电路中的第一应变仪、第二应变仪、第三应变仪和第四应变仪。
13、在其他特征中，所述手把包括被配置成感测与所述操作者的物理接触的启动开关，所述启动开关与所述控制模块协作。所述控制模块被配置成在没有由所述启动开关感测的与所述操作者的物理接触的情况下限制所述马达的操作。
14、在其他特征中，速度传感器被配置成测量所述多用途车辆的速度。所述速度传感器与所述控制模块协作。所述控制模块被配置成：基于由所述速度传感器测量的所述速度来测量所述多用途车辆的加速度；基于所测量的加速度和如由所述应变仪式测力传感器感测到的施加在所述手把上的所述力的所述大小来识别所述多用途车辆的装载质量；将所述多用途车辆的有效载荷的有效载荷质量识别为等于所述多用途车辆的所述装载质量与卸载质量之间的差；以及当所述有效载荷质量超过预先确定的阈值时，向所述操作者生成警报。
15、在一特征中，本公开内容包括一种被配置成用于运输货物的多用途车辆。所述多用途车辆包括底盘和安装到所述底盘的车轮。马达被配置成驱动所述车轮。壳体安装到所述底盘。所述壳体被配置成用于在运输期间在其中存储所述货物。手把延伸到由所述底盘限定的底盘套筒中。所述手把可在所述底盘套筒内向前和向后移动。应变仪式测力传感器被配置成感测由操作者施加在所述手把上的力的大小和方向。控制模块与所述应变仪式测力传感器和所述马达通信。所述控制模块被配置成基于如由所述应变仪式测力传感器感测到的由所述操作者施加在所述手把上的所述力的所述大小和所述方向来控制所述马达的马达速率和马达方向。速度传感器被配置成测量所述多用途车辆的速度。所述速度传感器与所述控制模块协作。所述控制模块被配置成：基于由所述速度传感器测量的所述速度来测量所述多用途车辆的加速度；基于所测量的加速度和如由所述应变仪式测力传感器感测到的施加在所述手把上的所述力的所述大小来识别所述多用途车辆的装载质量；将所述多用途车辆的有效载荷的有效载荷质量识别为等于所述多用途车辆的所述装载质量与卸载质量之间的差；以及当所述有效载荷质量超过预先确定的阈值时，向所述操作者生成警报。
16、在其他特征中，所述应变仪式测力传感器包括沿着所述手把的轴向中心延伸的偏转梁。
17、在其他特征中，所述偏转梁包括第一端部和与所述第一端部相对的第二端部，所述第一端部安装到所述底盘，并且所述第二端部安装到所述手把。
18、在其他特征中，所述偏转梁包括连接在惠斯通电桥电路中的第一应变仪、第二应变仪、第三应变仪和第四应变仪。
19、在其他特征中，所述手把包括被配置成感测与所述操作者的物理接触的启动开关，所述启动开关与所述控制模块协作。所述控制模块被配置成在没有由所述启动开关感测的与所述操作者的物理接触的情况下限制所述马达的操作。
20、在其他特征中，所述底盘套筒和所述手把中的一者的横截面是卵形的，并且所述底盘套筒和所述手把中的另一者的横截面是圆形的，所述手把与所述底盘套筒之间的协作准许所述手把向前和向后的水平移动，并且限制所述手把向上和向下的竖直移动。
21、本发明还包括如下方案：
22、方案1.一种被配置成用于运输货物的多用途车辆，所述多用途车辆包括：
23、底盘；
24、安装到所述底盘的车轮；
25、安装到所述底盘的壳体，所述壳体被配置成用于在运输期间在其中存储所述货物；
26、被配置成驱动所述车轮的马达；
27、手把，所述手把延伸到由所述底盘限定的底盘套筒中，所述手把能够在所述底盘套筒内向前和向后可滑动地移动；
28、传感器，所述传感器包括柔性构件，所述柔性构件具有安装到所述底盘套筒的第一端部和安装到所述手把的第二端部，所述传感器被配置成感测由操作者施加在所述手把上的力的大小和方向；以及
29、与所述传感器和所述马达通信的控制模块，所述控制模块被配置成基于如由所述传感器感测到的由所述操作者施加在所述手把上的所述力的所述大小和所述方向来控制所述马达的马达速率和马达方向。
30、方案2.根据方案1所述的多用途车辆，其中所述柔性构件是沿着所述手把的轴向中心延伸的偏转梁。
31、方案3.根据方案1所述的多用途车辆，其中所述柔性构件的所述第一端部紧固到所述底盘套筒内的底盘支座安装件，并且所述柔性构件的所述第二端部紧固到所述手把内的手把支座安装件。
32、方案4.根据方案1所述的多用途车辆，其中所述柔性构件包括接近于所述第一端部的第一应变仪和接近于所述第二端部的第二应变仪。
33、方案5.根据方案4所述的多用途车辆，其中：
34、所述柔性构件进一步包括接近于所述第一端部的第三应变仪和接近于所述第二端部的第四应变仪；并且
35、所述第一应变仪、所述第二应变仪、所述第三应变仪和所述第四应变仪连接在惠斯通电桥电路中。
36、方案6.根据方案1所述的多用途车辆，其中在所述手把与所述底盘套筒之间的界面处，所述底盘套筒和所述手把中的一者的横截面是卵形的，并且所述底盘套筒和所述手把中的另一者的横截面是圆形的。
37、方案7.根据方案6所述的多用途车辆，其中所述手把与所述底盘套筒之间在所述界面处的协作准许所述手把向前和向后的水平移动，并且限制所述手把相对于所述底盘套筒向上和向下的竖直移动。
38、方案8.根据方案6所述的多用途车辆，其中：
39、在所述手把与所述底盘套筒之间的所述界面处，所述手把的横截面是圆的，并且所述底盘套筒的横截面是卵形的；
40、所述手把在所述界面的顶部和底部处直接邻接所述底盘套筒，以限制所述手把向上和向下的竖直移动；并且
41、在所述界面的前部处、在所述手把与所述底盘套筒之间限定前部间隙，并且在所述界面的后部处、在所述手把与所述底盘套筒之间限定后部间隙，以准许所述手把向前和向后的水平移动。
42、方案9.根据方案1所述的多用途车辆，其中：
43、所述手把包括启动开关，所述启动开关被配置成感测与所述操作者的物理接触，所述启动开关与所述控制模块协作；并且
44、所述控制模块被配置成在没有由所述启动开关感测到的与所述操作者的物理接触的情况下限制所述马达的操作。
45、方案10.根据方案1所述的多用途车辆，其进一步包括被配置成测量所述多用途车辆的速度的速度传感器，所述速度传感器与所述控制模块协作；
46、其中所述控制模块被配置成：
47、基于由所述速度传感器测量的所述速度来测量所述多用途车辆的加速度；
48、基于所测量的加速度和如由所述传感器感测到的施加在所述手把上的所述力的所述大小来识别所述多用途车辆的装载质量；
49、将所述多用途车辆的有效载荷的有效载荷质量识别为等于所述多用途车辆的装载质量与卸载质量之间的差；以及
50、当所述有效载荷质量超过预先确定的阈值时，向所述操作者生成警报。
51、方案11.一种被配置成用于运输货物的多用途车辆，所述多用途车辆包括：
52、底盘；
53、安装到所述底盘的车轮；
54、被配置成驱动所述车轮的马达；
55、安装到所述底盘的壳体，所述壳体被配置成用于在运输期间在其中存储所述货物；
56、手把，所述手把延伸到由所述底盘限定的底盘套筒中，所述底盘套筒和所述手把中的一者的横截面是卵形的，并且所述底盘套筒和所述手把中的另一者的横截面是圆形的，所述手把与所述底盘套筒之间的协作准许所述手把向前和向后的水平移动，并且限制所述手把向上和向下的竖直移动；
57、被配置成感测由操作者施加在所述手把上的力的大小和方向的应变仪式测力传感器，所述应变仪式测力传感器包括沿着所述手把的轴向中心延伸的偏转梁，所述偏转梁包括第一端部和与所述第一端部相对的第二端部，所述第一端部安装到所述底盘，并且所述第二端部安装到所述手把；以及
58、与所述应变仪式测力传感器和所述马达通信的控制模块，所述控制模块被配置成基于如由所述应变仪式测力传感器感测到的由所述操作者施加在所述手把上的所述力的所述大小和所述方向来控制所述马达的马达速率和马达方向。
59、方案12.根据方案11所述的多用途车辆，其中所述偏转梁包括连接在惠斯通电桥电路中的第一应变仪、第二应变仪、第三应变仪和第四应变仪。
60、方案13.根据方案11所述的多用途车辆，其中：
61、所述手把包括被配置成感测与所述操作者的物理接触的启动开关，所述启动开关与所述控制模块协作；并且
62、所述控制模块被配置成在没有由所述启动开关感测到的与所述操作者的物理接触的情况下限制所述马达的操作。
63、方案14.根据方案11所述的多用途车辆，其进一步包括被配置成测量所述多用途车辆的速度的速度传感器，所述速度传感器与所述控制模块协作；
64、其中所述控制模块被配置成：
65、基于由所述速度传感器测量的所述速度来测量所述多用途车辆的加速度；
66、基于所测量的加速度和如由所述应变仪式测力传感器感测到的施加在所述手把上的所述力的所述大小来识别所述多用途车辆的装载质量；
67、将所述多用途车辆的有效载荷的有效载荷质量识别为等于所述多用途车辆的装载质量与卸载质量之间的差；以及
68、当所述有效载荷质量超过预先确定的阈值时，向所述操作者生成警报。
69、方案15.一种被配置成用于运输货物的多用途车辆，所述多用途车辆包括：
70、底盘；
71、安装到所述底盘的车轮；
72、被配置成驱动所述车轮的马达；
73、安装到所述底盘的壳体，所述壳体被配置成用于在运输期间在其中存储所述货物；
74、手把，所述手把延伸到由所述底盘限定的底盘套筒中，所述手把能够在所述底盘套筒内向前和向后移动；
75、应变仪式测力传感器，所述应变仪式测力传感器被配置成感测由操作者施加在所述手把上的力的大小和方向；
76、与所述应变仪式测力传感器和所述马达通信的控制模块，所述控制模块被配置成基于如由所述应变仪式测力传感器感测到的由所述操作者施加在所述手把上的所述力的所述大小和所述方向来控制所述马达的马达速率和马达方向；以及
77、被配置成测量所述多用途车辆的速度的速度传感器，所述速度传感器与所述控制模块协作；
78、其中所述控制模块被配置成：
79、基于由所述速度传感器测量的所述速度来测量所述多用途车辆的加速度；
80、基于所测量的加速度和如由所述应变仪式测力传感器感测到的施加在所述手把上的所述力的所述大小来识别所述多用途车辆的装载质量；
81、将所述多用途车辆的有效载荷的有效载荷质量识别为等于所述多用途车辆的所述装载质量与卸载质量之间的差；以及
82、当所述有效载荷质量超过预先确定的阈值时，向所述操作者生成警报。
83、方案16.根据方案15所述的多用途车辆，其中所述应变仪式测力传感器包括沿着所述手把的轴向中心延伸的偏转梁。
84、方案17.根据方案16所述的多用途车辆，其中所述偏转梁包括第一端部和与所述第一端部相对的第二端部，所述第一端部安装到所述底盘，并且所述第二端部安装到所述手把。
85、方案18.根据方案17所述的多用途车辆，其中所述偏转梁包括连接在惠斯通电桥电路中的第一应变仪、第二应变仪、第三应变仪和第四应变仪。
86、方案19.根据方案15所述的多用途车辆，其中：
87、所述手把包括被配置成感测与所述操作者的物理接触的启动开关，所述启动开关与所述控制模块协作；并且
88、所述控制模块被配置成在没有由所述启动开关感测到的与所述操作者的物理接触的情况下限制所述马达的操作。
89、方案20.根据方案15所述的多用途车辆，其中所述底盘套筒和所述手把中的一者的横截面是卵形的，并且所述底盘套筒和所述手把中的另一者的横截面是圆形的，所述手把与所述底盘套筒之间的协作准许所述手把向前和向后的水平移动，并且限制所述手把向上和向下的竖直移动。
90、根据具体实施方式、权利要求书和附图，本公开内容的其他适用领域将变得显而易见。具体实施方式和特定实例仅旨在用于图示目的，并且并不旨在限制本公开内容的范围。
1.一种被配置成用于运输货物的多用途车辆，所述多用途车辆包括：
2.根据权利要求1所述的多用途车辆，其中所述柔性构件是沿着所述手把的轴向中心延伸的偏转梁。
3.根据权利要求1所述的多用途车辆，其中所述柔性构件的所述第一端部紧固到所述底盘套筒内的底盘支座安装件，并且所述柔性构件的所述第二端部紧固到所述手把内的手把支座安装件。
4.根据权利要求1所述的多用途车辆，其中所述柔性构件包括接近于所述第一端部的第一应变仪和接近于所述第二端部的第二应变仪。
5.根据权利要求4所述的多用途车辆，其中：
6.根据权利要求1所述的多用途车辆，其中在所述手把与所述底盘套筒之间的界面处，所述底盘套筒和所述手把中的一者的横截面是卵形的，并且所述底盘套筒和所述手把中的另一者的横截面是圆形的。
7.根据权利要求6所述的多用途车辆，其中所述手把与所述底盘套筒之间在所述界面处的协作准许所述手把向前和向后的水平移动，并且限制所述手把相对于所述底盘套筒向上和向下的竖直移动。
8.根据权利要求6所述的多用途车辆，其中：
9.根据权利要求1所述的多用途车辆，其中：
10.根据权利要求1所述的多用途车辆，其进一步包括被配置成测量所述多用途车辆的速度的速度传感器，所述速度传感器与所述控制模块协作；
