本发明涉及一种车辆车门铰接装置，更具体地，本发明涉及这样一种车辆车门铰接装置，其能够通过朝向没有b柱的车身的外侧推动车门的铰接部分来实现各个车门的独立的打开和关闭。
背景技术：
1、通常，车辆车门是将车辆的内部和外部隔开的车门。车辆车门阻挡外部的噪声、雨水、灰尘、风等，并且在侧面碰撞的情况下，通过与侧面结构一同吸收冲击来提供保护乘员的重要功能，以安全地保护乘员。
2、存在包括专用车门的各种类型的车辆车门，但是铰接类型的摆动车门最常应用于乘用车辆。
3、通常，摆动车门是指围绕铰接轴(其通过铰接支架设置在车门和车身之间)朝向车身的外侧打开的车门，并且具有易于打开和关闭的优点以及易于维护和修理的简单结构。
4、另一方面，一些车辆应用有对开式摆动车门，所述对开式摆动车门在车门打开时具有较大的打开感，并且有利于乘员上下车。
5、这些对开式摆动车门分为没有b柱类型和有b柱类型。
6、图1为应用有根据相关技术的示例的对开式摆动车门的车辆的侧视图，图2为示例性地示出图1的车辆中前车门和后车门彼此接触的部分的截面图。
7、首先，参考图1和图2，示出了应用于没有b柱的车辆100的对开式摆动车门的示例。前车门110具有安装在前车门110的前端部的铰接部分，并且后车门120具有安装在后车门120的后端部的铰接部分。
8、用于保持锁定状态的闩锁部分lc安装在对开式摆动车门中的前车门110或后车门120的一侧。
9、此外，用于气密性的密封件s安装在前车门110的后端部和后车门120的前端部之间。
10、如上所述，当乘客上下车或进行休闲活动时，没有b柱的车辆100的对开式摆动车门具有良好的打开感。然而，存在这样的缺点：在打开和关闭前车门110和后车门120时，由于前车门110和后车门120的转动轨迹的重叠干涉，打开/关闭顺序会被预先设置，使得前车门110会在打开后车门120之前首先打开或者在关闭后门120之后关闭。
11、相应地，由于前车门110和后车门120的打开/关闭顺序是预先设置的，因此存在后车门120不能单独打开或关闭的问题。
12、图3为应用有根据相关技术的另一示例的对开式摆动车门的车辆的侧视图，图4为示例性地示出图3的车辆中前车门和后车门彼此接触的部分的截面图。
13、参考图3和图4，示出了应用于有b柱230的车辆200的对开式摆动车门的示例。同样在这种情况下，前车门210具有安装在前车门210的前端部的铰接部分，后车门220具有安装在后车门220的后端部的铰接部分。
14、在该对开式摆动车门中，用于保持锁定状态的闩锁部分lc安装在b柱230与前车门210的一侧之间以及b柱230与后车门220的一侧之间。
15、此外，用于气密性的密封件s安装在b柱230与前车门210的对应于b柱230的后端部之间以及b柱230与后车门220的对应于b柱230的前端部之间。
16、相应地，在有b柱的车辆200的对开式摆动车门中，有利的是前车门210和后车门220配置为独立地打开和关闭，因此操作顺序不受限制。然而，由于b柱230的应用，当乘客上下车或进行休闲活动时，打开感变差。
17、相应地，根据b柱的存在与否，对开式摆动车门在打开感方面存在差异，并且在前车门和后车门的打开和关闭操作方面存在差异。
18、另一方面，如上所述，为了在保持没有b柱的车辆100的打开感的同时解决前车门110和后车门120的操作顺序受限的问题，存在采用鹅颈类型的铰接装置作为对开式摆动车门的车门铰接装置的相关技术的示例。然而，这种鹅颈类型的铰接装置由于其形状的特征而在车身宽度方向上需要很大的可用空间，这使得难以有效地配置车身布局。
19、相应地，为了将对开式摆动车门应用于没有b柱的车辆，用于实现新的打开/关闭结构的车门铰接装置是有利的。
20、本发明的背景技术部分中所包括的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、本发明的各个方面旨在提供一种车辆车门铰接装置，其在没有b柱的车辆中，能够在确保车门的转动轨迹为滑动箱体(其在主箱体的内部滑动)和滑动臂(其在滑动箱体的内部滑动)通过由在主箱体的内部的单个电机驱动的第一螺杆和第二螺杆而朝车身斜向方向的外侧移动的状态下来实现车门打开和关闭操作。
2、一种车辆车门铰接装置可以包括箱体组、滑动臂以及驱动单元，所述箱体组在车身的对应于车门的端部的位置朝向车身的外侧斜向地设置，并且包括相对于主箱体可滑动的滑动箱体；所述滑动臂设置于所述滑动箱体，并且在滑动箱体的外侧枢转地连接至固定于车门的端部的车门铰接支架；所述驱动单元包括第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和所述第二螺杆由电机驱动并沿主箱体的长度方向布置在主箱体的内部，并分别联接至滑动箱体和滑动臂，并且所述驱动单元配置为使滑动箱体和滑动臂相对于主箱体同时滑动。
3、所述车门的端部可以是前车门的前端部或者后车门的后端部。
4、所述主箱体可以包括盖，所述驱动单元的电机固定于所述盖，并且第一螺杆的端部和第二螺杆的端部可旋转地联接至所述盖，所述滑动箱体可以布置为相对于主箱体的内部可滑动，并且包括位于滑动箱体的外表面的上部的上引导狭槽和位于滑动箱体的外表面的下部的下引导狭槽，以引导滑动臂在滑动箱体的长度方向上的滑动移动。
5、所述滑动臂可以包括上臂、下臂以及连接板，所述上臂布置在所述滑动箱体的外侧，并且配置为通过上滑动件沿着上引导狭槽滑动；所述下臂布置在所述滑动箱体的外侧，并且配置为通过接合于下引导狭槽的下滑动件沿着下引导狭槽滑动；所述连接板在滑动箱体的内部连接上滑动件和下滑动件。
6、所述车门铰接支架可以固定于车门的端部，并且通过铰接轴铰接至上臂的前端部和下臂的前端部。
7、所述驱动单元可以包括电机、电机齿轮、第一螺杆以及第二螺杆，所述电机设置于固定至主箱体的内侧的盖；所述电机齿轮连接于所述电机的电机轴，以输出电机的扭矩；所述第一螺杆布置在所述主箱体的内部，并包括通过轴承可旋转地设置于所述盖的端部，且与形成于滑动箱体的第一螺杆壳体接合，并且所述第一螺杆配置为通过与电机齿轮接合的第一驱动齿轮来接收电机的扭矩而以减小的速度旋转；所述第二螺杆布置在所述主箱体的内部，并包括通过轴承可旋转地设置于所述盖的端部，且与形成于滑动臂的第二螺杆壳体接合，并且所述第二螺杆配置为通过与电机齿轮接合的第二驱动齿轮来接收电机的扭矩而以增加的速度旋转。
8、所述第一驱动齿轮可以固定至所述第一螺杆，所述第二驱动齿轮固定至所述第二螺杆。
9、所述第一驱动齿轮的直径可以形成为大于所述电机齿轮的直径，所述第二驱动齿轮的直径可以形成为小于所述电机齿轮的直径。
10、根据本发明的示例性实施方案的车辆车门铰接装置，滑动臂(其连接至车门的铰接部分)通过电机的驱动扭矩与滑动箱体一起从主箱体沿斜向方向朝车身的外侧移动，以预先确保车门的转动轨迹，因此，两侧车门(即前车门和后车门)可以独立地和/或同时地打开或关闭。
11、此外，在车门dr的铰接部分hg通过电机m的驱动扭矩沿着滑动臂20在斜向方向上朝车身bd的外侧自动滑动之后，可以通过控制电机m来保持滑动臂20的滑动位置固定，相应地，可以稳定地执行车门打开和关闭操作。
12、因此，根据本发明的示例性实施方案，在没有b柱的车辆的对开式摆动车门中，在保持乘客上下车或进行休闲活动时良好的打开感的优点的同时，车门打开和关闭顺序不受限制。
13、此外，根据本发明的示例性实施方案的车辆的车门铰接装置比常规的鹅颈类型的铰接装置更精简，并且由于本发明不需要用于车门操作的额外可用空间，还在车身布局配置方面具有优点。
14、本发明的方法和装置具有其它的特征和优点，这些特征和优点从并入本文中的附图和随后的实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的实施方案中进行详细陈述，这些附图和实施方案共同用于解释本发明的特定原理。
1.一种车辆车门铰接装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的车辆车门铰接装置，其中，
3.根据权利要求1所述的车辆车门铰接装置，其中，
4.根据权利要求3所述的车辆车门铰接装置，其中，
5.根据权利要求1所述的车辆车门铰接装置，其中，所述滑动臂设置为沿着形成于滑动箱体的上引导狭槽和下引导狭槽能够滑动。
6.根据权利要求5所述的车辆车门铰接装置，其中，所述滑动臂包括：
7.根据权利要求5所述的车辆车门铰接装置，其中，所述车门铰接支架固定于车门的端部，并且通过铰接轴铰接至上臂的前端部和下臂的前端部。
8.根据权利要求1所述的车辆车门铰接装置，其中，所述驱动单元配置为使滑动箱体和滑动臂以不同的速度相对于主箱体滑动。
9.根据权利要求1所述的车辆车门铰接装置，其中，所述滑动箱体和所述滑动臂分别通过第一螺杆壳体和第二螺杆壳体接合于第一螺杆和第二螺杆。
10.根据权利要求9所述的车辆车门铰接装置，其中，所述滑动箱体通过第一螺杆壳体接合于第一螺杆，所述第一螺杆壳体通过第一支架连接至滑动箱体。
11.根据权利要求9所述的车辆车门铰接装置，其中，所述滑动臂通过第二螺杆壳体接合于第二螺杆，所述第二螺杆壳体通过第二支架连接至滑动臂。
12.根据权利要求1所述的车辆车门铰接装置，其中，所述驱动单元包括：
13.根据权利要求12所述的车辆车门铰接装置，其中，
14.根据权利要求12所述的车辆车门铰接装置，其中，所述第一驱动齿轮固定至所述第一螺杆，所述第二驱动齿轮固定至所述第二螺杆。
15.根据权利要求12所述的车辆车门铰接装置，其中，所述第一驱动齿轮的直径形成为大于所述电机齿轮的直径，所述第二驱动齿轮的直径形成为小于所述电机齿轮的直径。
16.一种车辆车门铰接装置，其包括：
17.根据权利要求16所述的车辆车门铰接装置，其中，
18.根据权利要求17所述的车辆车门铰接装置，其中，所述滑动箱体通过连接至滑动箱体的第一螺杆壳体接合于第一螺杆，所述滑动臂通过第二螺杆壳体接合于第二螺杆。
19.根据权利要求17所述的车辆车门铰接装置，其中，所述第一驱动齿轮的直径大于所述电机齿轮的直径，所述第二驱动齿轮的直径小于所述电机齿轮的直径。
