本申请涉及车辆领域，具体涉及一种基于激光测距的倒车装置。
背景技术：
1、目前车辆倒车装置一般采用雷达测距，即通过发射超声波，遇到障碍物后，超声波反射，通过探测反射波，实现距离探测。因为受超声波波长、频率的波特性限制(波长一般在1～10毫米，频率一般在30～300ghz)，这种测距方式的探测精度不高，一般在0.3米左右；探测距离不远，一般在3米左右，但仍可以满足绝大多数车辆倒车指引需求。但在特种作业车辆领域，需要精准入位，这种探测精度就不能满足现场需求。
2、现有技术中，没有专用的特种车辆精准倒车入位的装置。一般采用目测、手动测距的方式。这种方式需要至少1名场地指挥人员，与驾驶员建立通讯联系，通过“人-车-人-车”不断循环的方式，逐渐缩小倒车距离，达到预设停泊位置。这种方法耗时长，一般特种车辆要进行至少1次以上的前进-倒车程序，同时，由于基本上通过目测确定停泊位置，存在精度差的问题，这就给后续作业埋下隐患，严重时可能酿成事故。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种基于激光测距的倒车装置，通过控制器在倒车接近目标距离时控制特种作业车辆刹车，提高特种作业车辆倒车入位的效率。
2、为了实现上述目的，本申请提供了一种基于激光测距的倒车装置，倒车装置用于辅助特种作业车辆倒车，倒车装置包括控制器、激光测距仪、及标记部，激光测距仪与控制器电连接；
3、标记部用于在特种作业车辆驶入作业场地后，放置于特种作业车辆将要停泊的目标位置的后方；
4、激光测距仪用于在特种作业车辆开始倒车后，实时测量特种作业车辆与标记部的当前距离；
5、控制器用于在当前距离与目标距离的差值小于等于第一距离阈值时，控制特种作业车辆立即熄火停车，目标距离为目标位置与标记部的距离。
6、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，激光测距仪设置于特种作业车辆尾部的中轴线上，标记部位于中轴线的延长线上。
7、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，激光测距仪发射的激光的波长范围为0.0008～0.00155毫米。
8、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，激光测距仪的测量精度小于等于2毫米。
9、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，倒车装置还包括观测单元，观测单元与控制器电连接，控制器还用于在特种作业车辆开始倒车后，控制观测单元开启，进而观测单元实时显示特种作业车辆与标记部之间的倒车图像给特种作业车辆的驾驶员。
10、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，观测单元包括设置于标记部一侧的高清摄像头和设置在特种作业车辆的驾驶室的显示装置，高清摄像头和显示装置通讯连接，高清摄像头用于拍摄倒车过程的图像，显示装置用于将图像显示给特种作业车辆的驾驶员。
11、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，显示装置为电脑，显示装置通过开放型网络视频接口连接线与高清摄像头通讯连接。
12、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，倒车装置还包括报警蜂鸣器，报警蜂鸣器与控制器电连接；
13、控制器还用于在当前距离等于第二距离阈值时，控制报警蜂鸣器工作，从而提醒特种作业车辆的驾驶员将车速控制在预设的速度范围。
14、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，预设的速度范围为小于等于10km/h。
15、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，特种作业车辆包括油田特种作业车、矿山特种作业车、滩海特种作业车。
16、本申请的技术方案提供一种基于激光测距的倒车装置，倒车装置用于辅助特种作业车辆倒车，倒车装置包括控制器、激光测距仪、及标记部，激光测距仪与控制器电连接；标记部用于在特种作业车辆驶入作业场地后，放置于特种作业车辆将要停泊的目标位置的后方；激光测距仪用于在特种作业车辆开始倒车后，实时测量特种作业车辆与标记部的当前距离；控制器用于在当前距离与目标距离的差值小于等于第一距离阈值时，控制特种作业车辆立即熄火停车，目标距离为目标位置与标记部的距离。本申请基于激光测距，通过控制器在倒车接近目标距离时控制特种作业车辆刹车，提高了特种作业车辆倒车入位的效率。
1.一种基于激光测距的倒车装置，其特征在于，所述倒车装置用于辅助特种作业车辆倒车，所述倒车装置包括控制器、激光测距仪、及标记部，所述激光测距仪与所述控制器电连接；
2.根据权利要求1所述的基于激光测距的倒车装置，其特征在于，所述激光测距仪设置于所述特种作业车辆尾部的中轴线上，所述标记部位于所述中轴线的延长线上。
3.根据权利要求1所述的基于激光测距的倒车装置，其特征在于，所述激光测距仪发射的激光的波长范围为0.0008～0.00155毫米。
4.根据权利要求3所述的基于激光测距的倒车装置，其特征在于，所述激光测距仪的测量精度小于等于2毫米。
5.根据权利要求1所述的基于激光测距的倒车装置，其特征在于，所述倒车装置还包括观测单元，所述观测单元与所述控制器电连接，所述控制器还用于在所述特种作业车辆开始倒车后，控制所述观测单元开启，进而所述观测单元实时显示所述特种作业车辆与所述标记部之间的倒车图像给所述特种作业车辆的驾驶员。
6.根据权利要求5所述的基于激光测距的倒车装置，其特征在于，所述观测单元包括设置于所述标记部一侧的高清摄像头和设置在所述特种作业车辆的驾驶室的显示装置，所述高清摄像头和所述显示装置通讯连接，所述高清摄像头用于拍摄倒车过程的图像，所述显示装置用于将图像显示给所述特种作业车辆的驾驶员。
7.根据权利要求6所述的基于激光测距的倒车装置，其特征在于，所述显示装置为电脑，所述显示装置通过开放型网络视频接口连接线与所述高清摄像头通讯连接。
8.根据权利要求1所述的基于激光测距的倒车装置，其特征在于，所述倒车装置还包括报警蜂鸣器，所述报警蜂鸣器与所述控制器电连接；
9.根据权利要求8所述的基于激光测距的倒车装置，其特征在于，所述预设的速度范围为小于等于10km/h。
10.根据权利要求1所述的基于激光测距的倒车装置，其特征在于，所述特种作业车辆包括油田特种作业车、矿山特种作业车、滩海特种作业车。
