显示屏检测机及操作方法与流程

专利2026-01-01  16


本发明涉及显示屏检测领域技术,尤其是指一种显示屏检测机及操作方法。


背景技术:

1、手机显示屏的生产经过很多环节,包括组装、检测、包装、运输等,其中检测环节尤为重要,需要判断显示屏点亮后是否有坏点、漏光、纯色、干扰测试、对焦、呼吸效应、对比度、色阶、饱和度等。目前,在针对手机显示屏的检测过程中,需要大量的人工协作,比如上下料、对中、精对位等都需要人工操作才能完成。并且,显示屏检测过程中的进出料采用的是进料和出料分别独立运行,相当于用了双倍的时间,效率低下;另外,在检测拍照环节,缺少显示屏点亮辅助机构,导致显示屏的点亮操作不能顺利进行,极大影响了显示屏的正常检测工作。

2、因此,应对现有的显示屏检测机进行改进,以解决上述问题,提高检测质量和检测效率。


技术实现思路

1、有鉴于此,本发明针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种显示屏检测机及操作方法,其通过将显示屏上料机构、显示屏清洗机构、显示屏检测机构和显示屏下料机构相结合形成显示屏用检测机,该检测机实现了显示屏的上料、清洗、对中、精对位、检测和下料完全自动化操作,节省了大量的人工劳动,降低了生产成本。

2、为实现上述目的,本发明采用如下之技术方案:

3、一种显示屏检测机,包括有用于显示屏上料的显示屏上料机构、用于清洗显示屏的显示屏清洗机构、用于对显示屏进行检测的显示屏检测机构以及用于显示屏下料的显示屏下料机构,所述显示屏上料机构、显示屏清洗机构、显示屏检测机构和显示屏下料机构依次相连;所述显示屏检测机构包括有用于显示屏快速进出料的旋转进出料装置、用于对显示屏进行压紧通电的压紧调节装置、用于对显示屏进行拍照检测的上ccd拍照装置、下ccd辅助对位装置、检测机架、用于对显示屏进行精定位的精定位装置、转移装置和搬运下料转移装置,所述旋转进出料装置包括有旋转盘和驱动旋转盘转动的旋转驱动电机,所述旋转驱动电机安装于检测机架上,所述旋转盘安装于旋转驱动电机轴端,所述旋转盘具有多个旋转工位,并于每个旋转工位上并排设置有多个用于放置待检测显示屏的放料位;所述精定位装置位于旋转盘左侧,所述转移装置位于精定位装置和旋转盘之间;所述压紧调节装置、上ccd拍照装置和下ccd辅助对位装置均位于旋转盘后侧,所述搬运下料转移装置位于旋转盘右侧;旋转盘在旋转驱动电机的驱动下顺时针转动,其上多个旋转工位依次经过转移装置、上ccd拍照装置和搬运下料转移装置。

4、作为一种优选方案:所述检测机架两侧分别设置有对应于所述上ccd拍照装置下方放料位的上侧光源;于所述旋转盘下方设置有对应于放料位的下侧光源,于上ccd拍照装置前侧设置有前侧光源;所述上侧光源包括有光源支架、灯条和灯条升降气缸,所述光源支架安装于检测机架两侧,所述灯条升降气缸竖向安装于光源支架上,所述灯条纵向安装于灯条升降气缸轴端;并两侧的灯条彼此对称位于上ccd拍照装置两侧;所述前侧光源也为灯条,其横向安装于检测机架前侧;所述下侧光源为灯板,其铺设于旋转盘下方,并朝向于放料位。

5、作为一种优选方案:所述旋转盘具有四个旋转工位,四个旋转工位呈十字形分布。

6、作为一种优选方案:所述转移装置包括有转移支架、安装于转移支架上的用于将清洗后的显示屏转移到精定位装置上的第一转移组件、用于将精定位装置上已经精确定位的显示屏转移至所述放料位上的第二转移组件、用于驱动第一转移组件和第二转移组件横向移动的横向驱动装置以及用于驱动第二转移组件纵向移动的纵向驱动装置;所述转移支架位于精定位装置和旋转盘之间,所述横向驱动装置为电机、丝杆和滑块相结合的形式,电机驱动丝杆转动,滑块横向移动,于滑块上设置有一横梁,所述第一转移组件安装于横梁上;所述纵向驱动装置纵向设置于横梁上,其也为电机、丝杆和滑块相结合的形式,所述第二转移组件安装于该滑块上;所述第一转移组件包括有第一竖向气缸、第一纵向气缸和两组吸盘,第一竖向气缸竖直安装于横梁上,于第一竖向气缸轴端安装有连接板,第一组吸盘固定于连接板下表面一端;第一纵向气缸纵向安装于连接板下表面上,第二组吸盘安装于第一纵向气缸轴端,其在第一纵向气缸的驱动下靠近或远离第一组吸盘以实现针对不同放置间距的显示屏的吸附转移;所述第二转移组件包括有电机、带轮组和两组吸盘,所述电机安装于纵向驱动装置之滑块上,所述带轮组竖向设置于滑块上,并与电机相连,于带轮组之皮带上连接有滑动支板,所述吸盘可弹性浮动式间隔安装于滑动支板下端。

7、作为一种优选方案:所述搬运下料转移装置包括有横向转移组件和旋转下料组件,所述横向转移组件位于所述旋转盘侧旁,其包括有横向转移支架、横向驱动电机、带轮组、滑板、悬臂梁和转移吸盘;所述横向转移支架横向设置于检测机架上,所述横向驱动电机安装于横向转移支架端部,所述带轮组横向设置于横向转移支架上,所述滑板滑动式安装于横向转移支架上,并与带轮组之皮带相连;所述悬臂梁纵向安装于滑板上,所述转移吸盘包括有多个吸盘和驱动吸盘升降的升降气缸,所述升降气缸竖向安装于悬臂梁上,于升降气缸轴端安装有纵向可覆盖旋转盘上旋转工位之放料位的支撑板,所述多个吸盘间隔式安装于支撑板下表面上;所述旋转下料组件位于横向转移支架右侧,其具有可旋转的接料盘。

8、作为一种优选方案:所述旋转下料组件包括有旋转气缸和所述接料盘,所述旋转气缸安装于横向转移支架右侧,所述接料盘安装于旋转气缸轴端,接料盘两端分别设置有四个放料位;转移吸盘由旋转盘上四个放料位上同步吸附四个显示屏后放置于接料盘的四个放料位上,旋转气缸驱动接料盘转动,使其两端的放料位可交替式对应所述转移吸盘进行接料操作。

9、作为一种优选方案:所述显示屏下料机构包括工作台、用于对物料下料的下料装置和用于将物料搬运至下料装置上的搬运机构,该搬运机构设置于工作台上;该下料装置包括支座、若干个放料盘、用于带动放料盘移动的移载驱动组件、用于驱动若干个未放置物料的放料盘依次分离的分离驱动组件和用于驱动若干个已放置物料的放料盘依次堆叠的堆叠驱动组件,该移载驱动组件安装于支座上;该放料盘可纵向移动式位于移载驱动组件上;该分离驱动组件和堆叠驱动组件分别位于移载驱动组件的两端;所述分离驱动组件包括用于带动若干个未放置物料的放料盘升降移动的第一升降驱动装置和用于托接若干个未放置物料的放料盘的第一托接装置,该若干个放料盘呈层叠状分布;该第一托接装置托接于倒数第二层放料盘的下表面以对最下层的放料盘分离;该第一升降驱动装置驱动最下层的放料盘下降至移载驱动组件上。

10、作为一种优选方案:所述堆叠驱动组件包括用于带动若干个已放置物料的放料盘升降移动的第二升降驱动装置和用于托接若干个已放置物料的放料盘的第二托接装置,该第一升降驱动装置驱动最下层的放料盘上升,该第二托接装置托接于最下层放料盘的下表面;所述第一托接装置和第二托接装置均包括托接驱动气缸和托接插板,该托接驱动气缸横向的安装于支座上,该托接插板安装于托接驱动气缸的轴端;所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置均包括升降驱动源和升降托板,该升降驱动源竖向的安装于支座上;该升降托板安装于升降驱动源的输出端;该升降托板与放料盘的下表面相抵接;所述移载驱动组件包括移载驱动电机和传送带,该移载驱动电机安装于支座上;该传送带安装于移载驱动电机的输出端;该放料盘位于传送带上。

11、作为一种优选方案:所述搬运机构包括横向搬运驱动组件和用于搬运物料的搬料气缸组件,该搬料气缸组件安装于横向搬运驱动组件的输出端;所述搬料气缸组件包括有支架、电机、丝杆、连接座、滑杆、取料气缸和吸盘;所述支架安装于横向搬运驱动组件的输出端,所述电机安装于支架端部,所述丝杆连接于电机轴端,所述滑杆横向设置于支架下端;所述连接座有多个,并与支架可滑动式配合,且与丝杆螺纹配合,所述取料气缸也有多个,多个取料气缸一一对应竖向安装于多个连接座上;所述吸盘有多个,多个吸盘对应连接于取料气缸之轴端。

12、一种应用于所述显示屏检测机的操作方法,包括如下步骤:

13、s1、待检测显示屏由显示屏上料机构上料;

14、s2、显示屏上料机构将显示屏转移至显示屏清洗机构进行清洗并对中操作;

15、s3、经过对中校正的显示屏到达精定位机构处进行精确对位操作;

16、s4、转移装置将精确对位后的显示屏转移至显示屏检测机构之旋转进出料装置上,旋转进出料装置将显示屏旋转进入上ccd拍照装置下方,同时将检测后的显示屏旋转出料;

17、s5、显示屏检测机构之下ccd辅助对位装置对显示屏的放置位置进行拍照检测以判断压紧调节装置是否与显示屏精确贴合,

18、s6、精确贴合后,压紧调节装置点亮显示屏,上ccd拍照装置对显示屏进行拍照检测,判断是否有坏点,线条、色彩是否正常;

19、s7、检测完毕后的显示屏再由搬运下料转移装置转移至显示屏下料机构进行下料收集。

20、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,通过将显示屏上料机构、显示屏清洗机构、显示屏检测机构和显示屏下料机构相结合形成显示屏用检测机,该检测机实现了显示屏的上料、清洗、对中、精对位、检测和下料完全自动化操作,节省了大量的人工劳动,降低了生产成本;同时该检测机采用了旋转进出料装置、压紧调节装置、上ccd拍照装置和下ccd辅助对位装置相结合实现了显示屏的快速进出料和精确点亮检测,提高了显示屏的检测效率和检测精度,为产品的高合格率提供了有力保障,具有广阔的市场空间。

21、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。


技术特征:

1.一种显示屏检测机,其特征在于:包括有用于显示屏上料的显示屏上料机构、用于清洗显示屏的显示屏清洗机构、用于对显示屏进行检测的显示屏检测机构以及用于显示屏下料的显示屏下料机构,所述显示屏上料机构、显示屏清洗机构、显示屏检测机构和显示屏下料机构依次相连;所述显示屏检测机构包括有用于显示屏快速进出料的旋转进出料装置、用于对显示屏进行压紧通电的压紧调节装置、用于对显示屏进行拍照检测的上ccd拍照装置、下ccd辅助对位装置、检测机架、用于对显示屏进行精定位的精定位装置、转移装置和搬运下料转移装置,所述旋转进出料装置包括有旋转盘和驱动旋转盘转动的旋转驱动电机,所述旋转驱动电机安装于检测机架上,所述旋转盘安装于旋转驱动电机轴端,所述旋转盘具有多个旋转工位,并于每个旋转工位上并排设置有多个用于放置待检测显示屏的放料位;所述精定位装置位于旋转盘左侧,所述转移装置位于精定位装置和旋转盘之间;所述压紧调节装置、上ccd拍照装置和下ccd辅助对位装置均位于旋转盘后侧,所述搬运下料转移装置位于旋转盘右侧;旋转盘在旋转驱动电机的驱动下顺时针转动,其上多个旋转工位依次经过转移装置、上ccd拍照装置和搬运下料转移装置。

2.根据权利要求1所述的显示屏检测机,其特征在于:所述检测机架两侧分别设置有对应于所述上ccd拍照装置下方放料位的上侧光源;于所述旋转盘下方设置有对应于放料位的下侧光源,于上ccd拍照装置前侧设置有前侧光源;所述上侧光源包括有光源支架、灯条和灯条升降气缸,所述光源支架安装于检测机架两侧,所述灯条升降气缸竖向安装于光源支架上,所述灯条纵向安装于灯条升降气缸轴端;并两侧的灯条彼此对称位于上ccd拍照装置两侧;所述前侧光源也为灯条,其横向安装于检测机架前侧;所述下侧光源为灯板,其铺设于旋转盘下方,并朝向于放料位。

3.根据权利要求1所述的显示屏检测机,其特征在于:所述旋转盘具有四个旋转工位,四个旋转工位呈十字形分布。

4.根据权利要求1所述的显示屏检测机,其特征在于:所述转移装置包括有转移支架、安装于转移支架上的用于将清洗后的显示屏转移到精定位装置上的第一转移组件、用于将精定位装置上已经精确定位的显示屏转移至所述放料位上的第二转移组件、用于驱动第一转移组件和第二转移组件横向移动的横向驱动装置以及用于驱动第二转移组件纵向移动的纵向驱动装置;所述转移支架位于精定位装置和旋转盘之间,所述横向驱动装置为电机、丝杆和滑块相结合的形式,电机驱动丝杆转动,滑块横向移动,于滑块上设置有一横梁,所述第一转移组件安装于横梁上;所述纵向驱动装置纵向设置于横梁上,其也为电机、丝杆和滑块相结合的形式,所述第二转移组件安装于该滑块上;所述第一转移组件包括有第一竖向气缸、第一纵向气缸和两组吸盘,第一竖向气缸竖直安装于横梁上,于第一竖向气缸轴端安装有连接板,第一组吸盘固定于连接板下表面一端;第一纵向气缸纵向安装于连接板下表面上,第二组吸盘安装于第一纵向气缸轴端,其在第一纵向气缸的驱动下靠近或远离第一组吸盘以实现针对不同放置间距的显示屏的吸附转移;所述第二转移组件包括有电机、带轮组和两组吸盘,所述电机安装于纵向驱动装置之滑块上,所述带轮组竖向设置于滑块上,并与电机相连,于带轮组之皮带上连接有滑动支板,所述吸盘可弹性浮动式间隔安装于滑动支板下端。

5.根据权利要求1所述的显示屏检测机,其特征在于:所述搬运下料转移装置包括有横向转移组件和旋转下料组件,所述横向转移组件位于所述旋转盘侧旁,其包括有横向转移支架、横向驱动电机、带轮组、滑板、悬臂梁和转移吸盘;所述横向转移支架横向设置于检测机架上,所述横向驱动电机安装于横向转移支架端部,所述带轮组横向设置于横向转移支架上,所述滑板滑动式安装于横向转移支架上,并与带轮组之皮带相连;所述悬臂梁纵向安装于滑板上,所述转移吸盘包括有多个吸盘和驱动吸盘升降的升降气缸,所述升降气缸竖向安装于悬臂梁上,于升降气缸轴端安装有纵向可覆盖旋转盘上旋转工位之放料位的支撑板,所述多个吸盘间隔式安装于支撑板下表面上;所述旋转下料组件位于横向转移支架右侧,其具有可旋转的接料盘。

6.根据权利要求5所述的显示屏检测机,其特征在于:所述旋转下料组件包括有旋转气缸和所述接料盘,所述旋转气缸安装于横向转移支架右侧,所述接料盘安装于旋转气缸轴端,接料盘两端分别设置有四个放料位;转移吸盘由旋转盘上四个放料位上同步吸附四个显示屏后放置于接料盘的四个放料位上,旋转气缸驱动接料盘转动,使其两端的放料位可交替式对应所述转移吸盘进行接料操作。

7.根据权利要求1所述的显示屏检测机,其特征在于:所述显示屏下料机构包括工作台、用于对物料下料的下料装置和用于将物料搬运至下料装置上的搬运机构,该搬运机构设置于工作台上;该下料装置包括支座、若干个放料盘、用于带动放料盘移动的移载驱动组件、用于驱动若干个未放置物料的放料盘依次分离的分离驱动组件和用于驱动若干个已放置物料的放料盘依次堆叠的堆叠驱动组件,该移载驱动组件安装于支座上;该放料盘可纵向移动式位于移载驱动组件上;该分离驱动组件和堆叠驱动组件分别位于移载驱动组件的两端;所述分离驱动组件包括用于带动若干个未放置物料的放料盘升降移动的第一升降驱动装置和用于托接若干个未放置物料的放料盘的第一托接装置,该若干个放料盘呈层叠状分布;该第一托接装置托接于倒数第二层放料盘的下表面以对最下层的放料盘分离;该第一升降驱动装置驱动最下层的放料盘下降至移载驱动组件上。

8.根据权利要求7所述的显示屏检测机,其特征在于:所述堆叠驱动组件包括用于带动若干个已放置物料的放料盘升降移动的第二升降驱动装置和用于托接若干个已放置物料的放料盘的第二托接装置,该第一升降驱动装置驱动最下层的放料盘上升,该第二托接装置托接于最下层放料盘的下表面;所述第一托接装置和第二托接装置均包括托接驱动气缸和托接插板,该托接驱动气缸横向的安装于支座上,该托接插板安装于托接驱动气缸的轴端;所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置均包括升降驱动源和升降托板,该升降驱动源竖向的安装于支座上;该升降托板安装于升降驱动源的输出端;该升降托板与放料盘的下表面相抵接;所述移载驱动组件包括移载驱动电机和传送带,该移载驱动电机安装于支座上;该传送带安装于移载驱动电机的输出端;该放料盘位于传送带上。

9.根据权利要求7所述的显示屏检测机,其特征在于:所述搬运机构包括横向搬运驱动组件和用于搬运物料的搬料气缸组件,该搬料气缸组件安装于横向搬运驱动组件的输出端;所述搬料气缸组件包括有支架、电机、丝杆、连接座、滑杆、取料气缸和吸盘;所述支架安装于横向搬运驱动组件的输出端,所述电机安装于支架端部,所述丝杆连接于电机轴端,所述滑杆横向设置于支架下端;所述连接座有多个,并与支架可滑动式配合,且与丝杆螺纹配合,所述取料气缸也有多个,多个取料气缸一一对应竖向安装于多个连接座上;所述吸盘有多个,多个吸盘对应连接于取料气缸之轴端。

10.一种应用于权利要求1至9任意一项所述显示屏检测机的操作方法,其特征在于,包括如下步骤:


技术总结
本发明公开一种显示屏检测机及操作方法,检测机包括显示屏上料机构、显示屏清洗机构、显示屏检测机构及显示屏下料机构,显示屏上料机构、显示屏清洗机构、显示屏检测机构和显示屏下料机构依次相连;显示屏检测机构包括用于显示屏快速进出料的旋转进出料装置、压紧调节装置、上CCD拍照装置、下CCD辅助对位装置、检测机架、精定位装置、转移装置和搬运下料转移装置,旋转进出料装置包括有旋转盘和旋转驱动电机,所述旋转盘具有多个旋转工位,于每个旋转工位上并排设有多个放料位;通过将上述机构相结合形成显示屏用检测机,该检测机实现了显示屏的上料、清洗、对中、精对位、检测和下料完全自动化操作,节省了大量的人工劳动,降低了生产成本。

技术研发人员:林艳春
受保护的技术使用者:深圳市亿泰光电有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/7/25
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