本发明主要涉及驾驶辅助装置。
背景技术：
1、在车辆中，存在具备ecu代替驾驶员而进行驾驶操作的一部分/全部的驾驶辅助功能的车辆(参照专利文献1)。在像这样的车辆中，在驾驶座设置有预定的操作部，驾驶员能够通过对该操作部进行操作输入而使用驾驶辅助功能。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2017-106863号公报
技术实现思路
1、发明所要解决的问题
2、通常，可能存在允许使用驾驶辅助功能的地域、以及不允许使用驾驶辅助功能的地域。因此，考虑如下构成：在车辆进入允许使用驾驶辅助功能的地域时，对驾驶员通知推荐使用驾驶辅助功能。另一方面，反复进行像这样的通知也可能变成增加驾驶员的负担的原因。
3、本发明是以由发明者进行的上述课题的识别为契机而完成的，例示性目的在于提高具备驾驶辅助功能的车辆的易用性。
4、用于解决问题的手段
5、本发明的一个方面涉及驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置是车载用驾驶辅助装置，其特征在于，
6、所述驾驶辅助装置具备：
7、判定单元，其基于车辆的行驶环境而判定能否使用驾驶辅助功能；
8、通知单元，其在由所述判定单元判定为能够使用所述驾驶辅助功能的情况下，对所述车辆的驾驶员通知推荐使用所述驾驶辅助功能的引导；
9、记录单元，其将来自所述驾驶员对由所述通知单元进行的通知的反应记录为反应历史；以及
10、决定单元，其基于记录于所述记录单元的反应历史而决定由所述通知单元进行的通知的方式。
11、发明效果
12、根据本发明，能够提高车辆的易用性。
1.一种驾驶辅助装置，其是车载用驾驶辅助装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
8.一种车辆，其特征在于，
9.一种驾驶辅助方法，其用于进行驾驶辅助，其特征在于，
10.一种计算机可读式存储介质，其特征在于，
