技术领域：本实用新型属于电力技术领域，尤其是涉及一种复合绝缘子憎水性自动检测装置。
背景技术：
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复合绝缘子广泛应用于轨道交通领域，其性能的好坏对于列车安全运行具有重要的影响。复合绝缘子长期暴露户外会在表面附着大量污垢，在绝缘子外表面而形成污秽层,会导致绝缘子表面绝缘能力降低，表面泄漏电流增加，从而在正常电压运行下发生污闪事故。借助于憎水性等级判断可以比较准确的评测出绝缘子发生污闪的可能性，从而决定绝缘子能否再继续使用。
目前，工厂对绝缘子进行喷水分级法检测复合绝缘子憎水性，多用手持型检测仪对绝缘子表面进行喷水检测，受环境和手持方式的影响会使待测区喷涂不均；使用目测的方法来判断绝缘子的憎水性等级很不规范；绝缘子出厂前的憎水性检测抽样数量大，人工手持的检测方式存在费时长、人工成本高、步骤繁杂、受环境影响大等综述问题。
技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种复合绝缘子憎水性自动检测装置，该装置检测效率高，检测准确度高，并且能够检测不同型号的绝缘子。
为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现
一种复合绝缘子憎水性自动检测装置，包括框架、盘形传送装置、二轴运动平台。框架上设有移动门、水泵、送水箱和抽拉水槽；盘形传送装置包括：转台、第三步进电机和多个绝缘子底座，多个绝缘子底座均匀配置在转台上，第三步进电机驱动转台转动；二轴运动平台包括：第一同步带导轨和第二同步带导轨，第二同步带导轨安装在第一同步带导轨上，第二同步带导轨上安装有摄像头、雾化喷头和环形灯，通过同步带导轨上的电机与电机驱动器以及控制器相连，实现了对复合绝缘子憎水性的自动检测。
所述框架是由型材搭建而成，所述水箱、水泵和雾化喷头通过水管依次连接。
所述绝缘子底座上设有排水孔，排水孔下方设有抽拉水槽，所述第三步进电机通过电机座固定在框架上。
所述第一同步带导轨通过第一直角件固定在框架上，第二同步带导轨通过第二直角件安装在第一同步带导轨上，摄像头和雾化喷头通过螺钉固定在安装板上，环形灯通过卡扣也固定在安装板上。
所述水泵和送水箱安装在第一隔板，所述二轴运动平台、转台和绝缘子底座安装在第二隔板上，第二隔板上有许多孔用以排水，而且隔板上面铺有一层防水垫，所述抽拉水槽安装在第三隔板上。
所述的第一同步带导轨和第二同步带导轨分别设有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机与第一步进电机驱动器相连，第一步进电机驱动器的pul ,dir 引脚与控制器的5v端口相连，第一步进电机驱动器的pul-、dir-引脚与步进电机控制器的xd、xp引脚对应相连，所述的第二步进电机与第二步进电机驱动器相连，第二步进电机驱动器的pul ,dir 引脚与控制器的5v端口相连，第二步进电机驱动器的pul-、dir-引脚与步进电机控制器的yd、yp引脚对应相连，所述的步进电机控制器型号为ate-5520。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的绝缘子憎水性检测装置自动化程度高，能节省人力，简化检测步骤。检测适用范围广，可以处理不同型号的绝缘子。避免了人工喷水不均匀的弊端，避免了外界风对检测的影响，一定程度上改善了图像处理的光照环境，使检测环境标准化，提高了检测的准确性，绝缘子憎水性不带电检测提高了后期带电检测人员的安全性。
1、设备轻便，便于移动，适用于不同地方使用。本检测设备重量轻，体积适中，可以根据需求，随意移动，而不影响检测准确性。
2、本实用新型的绝缘子憎水性检测装置自动化程度高，可连续检测一批复合绝缘子，检测效率高，能节省人力，简化检测步骤。
3、检测适用范围广，绝缘子型号不同，相应的结构高度也不同，本实用新型设计的装置高度达到100厘米，适用绝缘子范围广泛，对很多电力系统中的复合绝缘子可以完成检测。
4、检测装置采用二轴运动平台，并配合转台的旋转运动，可实现对绝缘子多角度的憎水性检测。光照不均是图像处理领域的普遍难题，通过采用环形光源以及控制光照距离，在一定程度上改善了图像处理的光照环境，减少光照不均的影响。采用雾化喷头，避免了人工喷水不均匀的弊端，避免了外界风对检测的影响制造了标准化的环境。
5、采取复合绝缘子憎水性不带电检测，提高了检测人员的安全性。电力机车上部网侧电压有25kv，高压输电线路上的电压也达到数千伏，在线检测具有很大的危险性。
综上所述，机械结构安装方便，造价低廉，远低于市场上的同类产品。适用绝缘子范围广泛，对很多电力系统中的复合绝缘子可以完成检测。使检测环境标准化，很大程度上提高了检测的准确性。光照不均是图像处理领域的普遍难题，通过采用环形光源以及控制光照距离，在一定程度上改善了图像处理的光照环境，减少光照不均的影响。
附图说明：
图1是本实用新型的机械结构示意图；
图2是本实用新型盘形传送装置结构示意图；
图3是本实用新型二轴运动平台结构示意图；
图4是本实用新型的整体示意图；
图5是本实用新型二轴运动平台的控制系统原理图；
图中所示：10、框架；11、移动门；12、水泵；13、送水箱；14、抽拉水槽；15、第一隔板；16、第二隔板；17、第三隔板；18、防水垫；19、壳体；20、转台；21、第三步进电机；22、绝缘子底座；；23、第一同步带轮；24、第二同步带轮；25、电机座；26、钢珠；301、第一同步带导轨；302、第二同步带导轨；303、摄像头；304、雾化喷头；305、环形灯；306、第一直角件；307、第二直角件；308、安装板；309、卡扣；310、第一步进电机；311、第一步进电机驱动器；312、第二步进电机；313、第二步进电机驱动器；314、步进电机控制器；40、绝缘子；
具体实施方式：
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示，
本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种复合绝缘子憎水性自动检测装置，其特征在于：包括框架10、盘形传送装置、二轴运动平台。框架10上设有移动门11、水泵12、送水箱13和抽拉水槽14；盘形传送装置包括：转台20、第三步进电机21和多个绝缘子底座22，多个绝缘子底座22均匀配置在转台20上，第三步进电机21驱动转台20转动；二轴运动平台包括：第一同步带导轨301和第二同步带导轨302，第二同步带导轨安装302在第一同步带导轨301上，第二同步带导轨302上安装有摄像头303、雾化喷头304和环形灯305，通过同步带导轨上的电机与电机驱动器以及控制器相连，实现了对复合绝缘子憎水性的自动检测。
所述框架10是由型材搭建而成；所述送水箱13、水泵12和雾化喷头304通过水管依次连接。
所述绝缘子底座上22设有排水孔，排水孔下方设有抽拉水槽14，所述第三步进电机21通过电机座25固定在框架10上。
所述第一同步带导轨301通过第一直角件306固定在框架10上，第二同步带导轨通过第二直角件307固定在第一同步带导轨301，摄像头303和雾化喷头304通过螺钉固定在安装板308上，环形灯305通过卡扣309也固定在安装板308上。
所述水泵12和送水箱13安装在第一隔板15，所述二轴运动平台、转台20和绝缘子底座22安装在第二隔板16上，第二隔板16上有许多孔用以排水，而且隔板上面铺有一层防水垫18，所述抽拉水槽14安装在第三隔板17上。
所述的第一步进电机310与第一步进电机驱动器311相连，第一步进电机驱动器311的pul ,dir 引脚与步进电机控制器314的5v端口相连，第一步进电机驱动器311的pul-、dir-引脚与步进电机控制器314的xd、xp引脚对应相连，所述的第二步进电机312与第二步进电机驱动器313相连，第二步进电机驱动器313的pul ,dir 引脚与步进电机控制器314的5v端口相连，第二步进电机驱动器313的pul-、dir-引脚与步进电机控制器314的yd、yp引脚对应相连，所述的步进电机控制器314型号为ate-5520。
更详细的，绝缘子底座22是用来放置待检测绝缘子40的部件，其形状为上部有拱形弧度面和下部内掏空的中心圆柱，拱形弧度是为了贴合绝缘子伞裙，伞裙是绝缘子40的外绝缘件，内掏空的圆柱体用来放置绝缘子40的芯棒，使绝缘子40在随转台20转动的时候不会晃动受到磕碰损坏，并且通过空心圆柱水可以流入抽拉水槽14，绝缘子底座22通过螺钉固定在转台20上；转台20中心的第一同步带轮23通过皮带和第三步进电机21转轴上的第二同步带轮24相连接，转台20置于第二隔板16之中，第二隔板16的内侧和转台20的外侧有环形凹槽，内部放置一整圈钢球26，在不影响转台20转动的前提下，对转台20起承接作用；第三步进电机21是带动转台20转动的动力源的，通过皮带与转台20相连带动转台20转动，并精准控制转台20转动的角度来确定绝缘子底座22的位置。
更详细的，第二同步带导轨302安装板上摄像头303、和雾化喷头304和环形灯305。环形灯305用于照明，位于待测绝缘子40的上方，使光照均匀，便于后期图像处理；框架10的壳体19前侧设有移动门11，当一批(四个)复合绝缘子40进行检测时，移动门11逐渐关闭，减小外界风对内部检测的影响；摄像头303是用来拍摄绝缘子40伞裙被喷水部位，并通过上位机的控制在喷水前和喷水结束后对一个部位进行拍摄，并及时将高清图像传回上位机处理；当一个绝缘子40测试完毕后，第三步进电机21带动转台20将下一个待测绝缘子40送至相应位置。当一批复合绝缘子40检测完毕后，移动门11逐渐打开，放入下一批复合绝缘子40进行检测。
1.一种复合绝缘子憎水性自动检测装置，其特征在于：包括框架、盘形传送装置、二轴运动平台；
所述的框架上设有移动门、水泵、送水箱和抽拉水槽；
所述的盘形传送装置包括：转台、第三步进电机和多个绝缘子底座，多个绝缘子底座均匀配置在转台上，第三步进电机驱动转台转动；
所述的二轴运动平台包括：第一同步带导轨和第二同步带导轨，第二同步带导轨安装在第一同步带导轨上，第二同步带导轨上安装有摄像头、雾化喷头和环形灯，通过同步带导轨上的电机与电机驱动器以及控制器相连，实现了对复合绝缘子憎水性的自动检测。
2.根据权利要求1所述的绝缘子憎水性自动检测装置，其特征在于：所述框架是由型材搭建而成，所述水箱、水泵和雾化喷头通过水管依次连接。
3.根据权利要求1所述的绝缘子憎水性自动检测装置，其特征在于：所述绝缘子底座上设有排水孔，排水孔下方设有抽拉水槽，所述第三步进电机通过电机座固定在框架上。
4.根据权利要求1所述的绝缘子憎水性自动检测装置，其特征在于：所述第一同步带导轨通过第一直角件固定在框架上，第二同步带导轨通过第二直角件安装在第一同步带导轨上，摄像头和雾化喷头通过螺钉固定在安装板上，环形灯通过卡扣也固定在安装板上。
5.根据权利要求1所述的绝缘子憎水性自动检测装置，其特征在于：所述水泵和送水箱安装在第一隔板，所述二轴运动平台、转台和绝缘子底座安装在第二隔板上，第二隔板上有许多孔用以排水，而且隔板上面铺有一层防水垫，所述抽拉水槽安装在第三隔板上。
6.根据权利要求1所述的绝缘子憎水性自动检测装置，其特征在于：所述的第一同步带导轨和第二同步带导轨分别设有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机与第一步进电机驱动器相连，第一步进电机驱动器的pul ,dir 引脚与控制器的5v端口相连，第一步进电机驱动器的pul-、dir-引脚与步进电机控制器的xd、xp引脚对应相连，所述的第二步进电机与第二步进电机驱动器相连，第二步进电机驱动器的pul ,dir 引脚与控制器的5v端口相连，第二步进电机驱动器的pul-、dir-引脚与步进电机控制器的yd、yp引脚对应相连，所述的步进电机控制器型号为ate-5520。
技术总结