本发明涉及根据权利要求1的前序部分的透镜支架、根据权利要求6的用于从光学透镜剥离保护膜的具有这种透镜支架的保护膜去除设备、根据权利要求13的用于从光学透镜剥离保护膜的方法以及根据权利要求15的透镜支架的用途。
背景技术：
1、例如，眼镜镜片由光学透镜毛坯制成。在此，虽然为了矫正人的视觉缺陷必须制造单独的光学面，但生产与批量生产类似。仅如此才可以便宜地制造眼睛镜片。由于光学装置的转子传统是一种手工工艺，并且总是仍需要高灵活性来制造必要的光学面，因此在现有技术中存在大量机器以自动化地执行各个工作步骤，因此例如铣床、车床、抛光机和涂层机。然而，在所述自动化的工作步骤之间还执行手动工作步骤。
2、所述工作步骤之一涉及揭去施加在光学透镜毛坯的第二透镜表面上的保护膜，以便可以在在此不损坏第二透镜表面的情况下处理第一透镜表面。为了揭去保护膜，工人例如使用尖的工具，以将覆盖膜提起，并且然后揭去。然而，这是时间耗费的并且还导致透镜毛坯表面上出现划痕。由此增加废品量。
3、从de 10 2015 121 682 a1中已知：通过以下方式从透镜表面剥离保护膜：即在如下区域中抓持所述保护膜，在所区域中跨过所述透镜表面中的凹部。随后，机械地揭去保护膜。其缺点是：必须在施加保护膜之前构成凹部。以便在那里可以随后抓持。
4、从ep 2 042 265 b1中已知一种用于从透镜剥离保护膜的方法，其中旋转透镜，同时借助具有可变倾斜流体束的单个喷嘴(对应于高压清洗机的污垢喷射器)将热流体从环周起喷向透镜。在角度方面改变的锥形的热压力射束加热保护膜并软化保护膜的粘合剂。最后，保护膜的粘合剂熔化至使得保护膜在压力射束的支撑下在其环周剥离的程度。然后，通过流体射束的压力支持进一步逐渐剥离保护膜。在此的缺点是：工作进程必须设计得长至，使得其以高概率去除所有保护膜。在所有其他的具有不那么顽固的保护膜的情况下，去除包括过多的劳动力和资源耗费。另一缺点是：必须后续地去除熔化的粘合剂在透镜表面上的残余物。此外，需要非常大量的热流体，由于其锥形喷射，而与周围具有大的表面。因此，大量的热能损失到环境中，所述热能必须相应地重新输送。此外，还会形成大量高湿空气，所述空气进入车间中。
5、在ep 4 101 586 a1中描述一种保护膜去除设备，其中借助流体喷嘴使直线流体射束围绕透镜环周运动，并且在第二透镜表面和保护膜之间的分离部位之上执行波状移动。在此，也面临如下问题：即玻璃工艺必须在最坏的可能情况下进行设计，从中对于所有光学透镜得出较长的进程时间。此外，喷嘴运动设计得越精确，就越有可能失去沿着喷嘴路径到达分离部位，并且喷嘴运动自该故障点起的延续不再有任何进一步的进展。然后，必须从头开始工作进行，并且完全重新借助流体喷嘴行进过路径。特此全文参考ep 4101586a1，其内容特此并入本技术中，其中特别地，ep 4 101 586 a1的所有可选特征也可以是本发明的可选主题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种解决方案，借助所述解决方案可以有效益地、有效地并且你可能没有粘合剂残余物地从透镜表面去除保护膜。应实现高水平的自动化程度，并且解决方案在此应易于实施且是成本适宜的。
2、本发明的主要特征在权利要求1和权利要求6、13和15的特征部分中说明。设计方案是权利要求2至5、7至12和14的主题。
3、本发明涉及一种用于接纳光学透镜的透镜支架，所述透镜支架具有构成用于光学透镜的接纳区域的载体元件，并且具有载体元件处的、用于通过负压将光学透镜紧固在接纳区域中的密封结构或密封件。在此提出：在接纳区域后方布置相机，借助所述相机的图像区域检测接纳区域中的光分布。
4、通过所述相机实现：观察和评估保护膜从光学透镜后侧的去除过程。特别地，可以检查：保护膜(例如薄膜、胶带或还有喷涂膜)是否已被成功去除。减少了浪费和返工，并且在从透镜支架卸除光学透镜时ibu造成例如吸力支架任何干扰。此外，在去除过程期间，还可以求出去除时间点，并可以直接单独结束该过程。这提高了处理量，减少资源使用并延长维护间隔。还实现：有针对性地作用于局部的保护膜残余物，因为它们的位置是可以确定的。在大多数情况下，光学透镜具有光学作用，进而只有在极少数情况下才存在清晰的图像。因此，轮廓在评估时起着次要作用。评估的重点在于光分布，例如还包括光色，所述光色受到保护膜遮光的影响。随着保护膜去除的进展，遮光发生变化。通过负压进行的保持对于已经具有光学效应的表面是特别温和。
5、在光学透镜的情况下，第一和第二透镜表面通常受到透镜环周的限制。此外，所述光学透镜具有(假想的)的光学轴线，透镜环周围绕所述光学轴线伸展。属于光学透镜的还有未处理的和部分处理的透镜毛坯以及由透镜毛坯制造的眼镜晶片的各个生产阶段。
6、透镜支架应当具有假想的中轴线，所述假想中轴线横向于第一和第二透镜表面对准，特别是当光学透镜就位时，并且优选地至少基本上与透镜轴线重合。
7、根据透镜支架的更详细的设计方案，密封件是密封环并且相机以回缩的方式布置在密封环的中央。因此，相机受保护地位于密封环的中央。例如，喷水和雾气无法到达此处，使得即使在密封件之外存在这种干扰因素，也可以评估光分布。
8、在一个特定的改进形式中，相机流体密封地布置在透镜支架的壳体中。这允许：使用本身非流体密封的相机并且借助其图像厾通过距接纳区域的间距确认。因此，可以借助相机检测第二透镜支架的尽可能大的区域，而不必使用特定的相机光学装置。
9、可选地，在相机和接纳区域之间构成空腔，负压通道通入所述空腔中。空腔空出用于相机的光学路线并且实现：产生负压以将光学头欧晶在第一透镜面后方产生吸住固持。因此，尤其在密封环的中央尽可能不存在由非光学透明材料制成的构件。在此，特别地，负压通道可以与负压泵连接。在此，使得光学透镜快速且自动化地吸住在透镜支架处。替代地，也可以在负压通道中布置可打开的止回阀，使得能够将透镜通过挤压紧固在密封环处(类似吸力支架)，并且在止回阀打开之后再次剥离。特别地，密封环应当与第一透镜面形成接触。负压通道应当在大地测量上较低的点处、理想地在最低的点处通入空腔中，这尤其当空腔在大地测量上低于接纳区域时是如此。因此，可以在产生负压时将可能的湿气和污物一起从空腔中抽真空，使得所述湿气和污物在相机的图像区域中不形成任何干扰因素。
10、本发明还涉及一种保护膜去除设备，其具有上文和下文说明的透镜支架的保护膜去除设备。在此，透镜支架构成用于：以将光学透镜保持在用于将保护膜从光学透镜的第二透镜表面剥离的去除站中，所述光学透镜具有第一透镜表面、与第一透镜表面相对置的第二透镜表面和透镜环周，其中光学透镜以第一透镜表面指向透镜支架的方向并且在第二透镜表面上施加保护膜。在此，去除站具有作用机构，所述作用机构设计用于以机械(例如通过抓握、拉动或刮刀)、热学(例如借助红外辐射、热空气或温流体)、化学(例如借助溶剂来溶解保护膜或其粘合剂)、气动(例如借助压缩空气)或液压(例如借助流体射束)的方式作用于保护膜上，尤其以便从第二透镜表面去除所述保护膜。去除站具有评估装置，所述评估装置与相机联接并且设计用于：评估接纳区域中的光分布。
11、光分布实现关于如下的结论：在哪里且何时成功地去除保护膜，这特别是在对保护膜进行作用之前、之后和期间。作用的持续时间、强度和局部性可以减少到必要的程度。
12、光参数优选地存储在评估装置中，所述光参数在图像区域的图像部分的区域中在第二透镜表面上的保护膜的存在与否之间进行区分。这实现将实际参数与期望的光参数进行比较。
13、更优选地，评估装置设计用于：将作用之前的光分布用作为输入参数并且评估光分布的随后的变化。借助所述参数可以评价刚好处理过的光学透镜的个体情况，并与期望的光参数进行比较。
14、存在如下选项：在处理各个光学透镜时生成光参数的数据集并作为比较值存储在评估设备中。
15、可选地还可行的是：评估装置设计用于：考虑处于透镜支架中的光学透镜的光学作用和/或保护膜的类型作为输入参数。例如，借此可以根据具有光参数的类似的数据集来进行评估。在具有小曲率的薄光学透镜的情况下，例如，非常少量的边缘光经由光学透镜的透镜环周进入中央。在厚透镜的情况下，边缘区域会显得明亮，使得几乎不会怀疑该区域中存在保护膜。关于保护膜类型的知识提供关于是否预期到完全遮蔽或者例如是否存在部分透明的信息。例如，在保护膜是绿色或蓝色的情况下，在部分透明度的情况下会影响在穿透保护膜时或在膜棱边处反射时的光波长，所述光波长可以进行评估。
16、根据保护膜去除设备的更详细的设计方案，所述保护膜去除设备具有照亮透镜支架的接纳区域的照明机构。因此，可以提供更好限定的评估环境。为此，照明机构应当优选地朝相机的方向发光，使得尤其光学透镜定位在照明机构和相机之间。在一个补充的或替代的设计方案中，透镜支架在接纳区域之后具有内部照明机构，使得接纳区域和相机之间的中间空间被照亮。即使由于对保护膜的作用使环境几乎完全变暗，仍然可以从光学透镜的后侧起还推断出由保护膜引起的阴影中的色差/光波长和由例如喷雾引起的阴影。存在如下选项：单独地例如以切换的方式激活照明机构，并且做出单独评估。另一选项于是：激活具有限定光波长的照明机构，并根据各所使用的光波长执行单独评估。在此，也可以使用对于人眼不可见的波长。
17、在一个特殊的实施方式中，照明机构运动地与机器壳体的封闭元件耦联，并且特别地在照明机构的关闭位置中占据工作位置，在所述工作位置所述照明机构照亮透镜支架的接纳区域，并且在封闭元件的打开位置中从工作位置移出。因此，可以在机器壳体中受保护地进行对保护膜的作用，并且为了装载和卸载光学透镜可以打开封闭元件。有利地，在此，直接地照明机构向一边移动，以便开启对透镜支架的接纳区域的访问。因此，照明机构的工作位置例如可以直接处于透镜支架的中轴线的中央。
18、此外，外部相机布置在透镜支架之外，并且以其图像区域从与相机相对置的方向检测第二透镜表面。上面已经介绍过的相机具有即使在作用于保护上期间、例如在喷水和起雾的情况下也存在自由视野的优点。然而，由于光学透镜的光学作用和从中产生的图像模糊，物体识别几乎不可能；而且必须处理由于通过保护膜产生的遮光场引起的光分布。外部相机的优点是：其在没有通过透镜支架产生的视野限制的情况下具有自由视野，并且没有光学透镜的光学作用损害图像清晰度。此外，借助外部相机可至少可以在作用于保护膜上之前和之后评估图像参数，例如颜色和光折射棱边。可以实现附加的检查，以确保保护膜被完全去除，例如在将具有密封环的光学透镜保持在光学透镜的外环周处时确保，其中所述外环周对于相机可以会密封环来覆盖。
19、评估装置可以与外部相机联接并且设计用于：执行接纳区域中的对象识别，特别地通过评估第二透镜表面上的保护膜或保护膜残余物的指示符。在此，图像参数可以存储在评估装置中，图像参数在外部相机的图像片段的区域中在第二透镜表面上的保护膜的存在与否之间进行区分。这例如可以是保护膜的颜色和扭结的或部分剥离的保护膜的光边缘。也对所述图像参数在处理各个光学透镜时可以逐渐地生成新的数据集，并作为比较值存储在评估装置中。
20、评估装置在评估时的另一输入参数可以是光学透镜的具体几何形状。例如，了解在透镜环周和第二透镜表面之间的棱边的位置可以简化与数据集进行比较。
21、特别地，透镜支架可以具有假想的中轴线，并且作用机构具有至少一个流体喷嘴，所述流体喷嘴具有喷嘴出口通道，并且在透镜支架(一方)和一个或多个流体喷嘴(另一方)之间具有至少一个转动支承件，其中转动支承件构成为，使得借助一个或多个流体喷嘴能够执行围绕中轴线的相对运动，其中流体喷嘴的喷嘴出口通道(尤其相对于转动支承件)分别向内定向。刚好在所述喷涂方法中，需要非常可变的最小作用持续时间，以便剥离保护膜，而同时形成大量的喷雾，使得无法从外部观察工作进展。这借助根据本发明的透镜支架相机来补救。
22、根据一个设计变型形式，在透镜支架(一方)和一个或多个流体喷嘴(另一方)之间构成升降设备，使得能够借助一个或多个流体喷嘴执行相对于透镜支架的相对运动，所述相对运动沿着、优选至少基本上平行地对准并且特别优选地与中轴线平行地对准。升降设备的优点在于：流体喷嘴的一个或多个流体射束一方面围绕环周引导，并且附加地可以在其高度位置方面进行调节，这例如连续地、缓慢地、快速地、振荡地、急动地或和谐地进行。流体射束不仅可以围绕环周定向到透镜环周上，而且可以有针对性地设定于如下高度位置，在所述高度位置中实现对于保护膜的最佳玻璃效果。这特别考虑如下情况：随着保护膜逐渐剥离，流体的可选的冲击点移位。借助升降设备能够精确、局部地剥离保护膜。代替借助大体积的流体射束工作，通过升降设备使用显著更细的流体射束就足够。由此可以节省流体和能量。通过评估光分布，还可以单独地根据当前数据操控转动支承件和/或升降设备，以便有效地去除保护膜。
23、可选地，升降设备可以具有升降驱动器。借此可以单独地执行升降运动。升降驱动器优选为气动升降缸或电动马达，例如线性电动马达或主轴驱动器。气动升降缸动作相对快，而借助电动马达可以执行非常精确的调节运动和具有限定加速度的调节运动。借此可以特别精确地瞄准目标位置。此外，可选的振荡运动可以以特别小的调节路线来执行。为此，优选地已知光学透镜的上玻璃棱边的位置，即第二透镜表面和透镜环周之间的玻璃棱边。由此，可以使沿玻璃棱边的可选振荡最小，进而可以实现一个或多个流体射束的最大有效性。
24、升降驱动器的更便宜的替代方案是机械的关联变速器，例如凸轮变速器，其将升降设备的升降运动耦联于转动支承件的转动运动。
25、优选地，透镜支架抗转动地布置，尤其相对于机器框架抗转动地布置，并且一个或多个流体喷嘴分别以能围绕转动支承件转动的方式布置，特别可相对于一个或该机器框架转动地布置。透镜支架尤其应当设计用于：将光学透镜以抗转动且轴向固定的方式保持在接纳区域中。从中一定程度上得出喷嘴转盘，流体喷嘴借助所述喷嘴转盘围绕透镜支架转动。借助相机产生稳定的图像，并且不考虑由于光学透镜旋转引起的光分布发生变化。特别是在眼镜镜片的情况下，透镜表面因此通常不是旋转对称的。
26、在本发明的另一或补充的表现形式中，一个或多个所述喷嘴出口通道产生流体构成的至少基本上笔直的、特别是柱形的并且特别是层流的射束。与在湍流射束的情况下、即例如污垢喷射器的情况下相比，使用这种射束允许显著更简单地模拟保护膜的剥离并在所使用的流体资源和能量方面优化。与这种倾斜度变化的射束不同，笔直射束可以精细地对准光学透镜和保护膜之间的分界线。同时，可以减少透镜环周的无效正面照射。在具有多于一个流体喷嘴的变型形式中，流体喷嘴的流体射束可以可选地具有相同或不同的直径。当转动角度构成为使得每个流体喷嘴负责在限定的转动角度范围内剥离保护膜时，相等的直径是特别合适的。在转动角度较大的情况下，可以借助流体射束的不同直径来实现优点，因为多个喷嘴处理光学透镜的相同角度范围，并且流体射束的不同直径随之产生作用于保护膜上的不同的作用力，所述作用力可以互补。
27、根据本发明的另一可选的发明表现形式，喷嘴出口通道分别经由入口、特别是共同的入口馈送以士，其中在入口中布置输送泵、特别是共同的输送泵，和/或用于冷却流体的冷却设备，特别是共同的冷却设备。使用共同的输送泵是成本有效的。冷却设备的优点在于：即使在不利的环境温度下，例如在无空调的车间中，也可以防止流体的不必要的加热。以该方式还可以防止：保护膜的粘合剂熔化并在透镜表面留下其残余物。冷却过的流体有助于：粘合剂粘附在剥离的保护膜处。可选地，自出自流体喷嘴的出口起的部段也属于入口，尤其当设有引回流体以重新使用时是这种情况。冷却设备可以构成为被动热交换器。为了独立于环境参数，作为替选方案提出：冷却设备具有冷却机组或热泵。可以任选地使用流体的废热，例如在剥离保护膜之后通过鼓风机将透镜吹干。
28、在一个特别的实施方式中，收集容器布置在入口中，在所述收集容器中收集从流体喷嘴中排出的流体。由此可以重复地用流体。过滤器优选地布置在入口中。因此可以从流体中去除污物颗粒，例如处理残余物，所述污物颗粒可以在剥离保护膜之前附着在光学透镜处。
29、特别地，一个或多个喷嘴出口通道可分别除了转动支承件之外具有静态角度，特别是相对于中轴线的静态角度。因此，即使设有多个流体喷嘴，该装置也仅需要几个驱动器就够用。优选地，一个或多个喷嘴出口通道从上方稍微倾斜地指向透镜支架和/或其接纳区域的方向。此外，垂直于中轴线对准的对准平面和一个或多个喷嘴出口通道之间的角度优选地为-5度与50度之间，更优选地在0度与40度之间，并且特别优选地在5度与35度之间。
30、根据一个可选的改进形式，转动支承件具有转动轴承和其处的悬臂或盘，其中一个流体喷嘴或多个流体喷嘴分别固定在悬臂或盘处。由此可以在中央使用小的转动轴承，仅此流体喷嘴仍然可以远离中央布置，例如以篮子或罐的形式布置，透镜支架可以安置在所述篮子或罐的中央。
31、本发明的另一补充或替代的表现形式可以在于：转动支承件具有受限的转动范围，其中转动范围优选地小于360度，并且其中优选地设有具有方向变换器的转动驱动器，特别是围绕流体喷嘴和透镜支架或其可选的接纳面随转动方向切换相对彼此往复枢转。因此，对可转动性提出不那么大的负载要求，尤其还有不同的转动穿引件属于此，经由所述转动穿引件例如可以将流体运输之后流体喷嘴。在转动角度受限的情况下，代替转动穿引件也可以考虑使用例如柔性的软管。
32、在一个特别的实施方式中，特别是在剥离保护膜期间，透镜支架以高度位置固定的方式布置，并且流体喷嘴借助升降设备可沿着中轴线移动地被驱动，特别是相对于机器框架可移动地被驱动。因此，工具(即流体喷嘴)是可高度移动的部件，所述部件可以对准工件(即光学透镜)。但是可选地，支承件也可以相反地构成。
33、一个可选的变型形式在于：转动支承件布置在升降设备一方面和一个或多个流体喷嘴另一方之间。然后，转动支承件随升降设备一起运动。替代地，该布置也可以颠倒，即升降设备可以布置在转动支承件一方与流体喷嘴另一方之间。于是，升降设备属于进行转动的质量。
34、可选地，保护膜去除设备具有正好两个或至少两个或正好三个或至少三个流体喷嘴。两个、三个或更多个流体喷嘴有助于：在光学透镜和流体喷嘴之间需要较少的相对转数来去除保护膜。在此，出于成本原因，具有正好两个或正好三个流体喷嘴的变型形式是优选的数。
35、根据本发明的另一补充或替代的表现形式，保护膜去除设备具有正好两个或至少两个流体喷嘴，其中两个流体喷嘴中的一个围绕中轴线相对于两个流体喷嘴中的另一个偏移限定的转动角度布置。因此，增加了保护膜的剥离速度。转动角度可以例如在10度与180度之间，优选地在20度与90度之间并且特别优选地在30度与60度之间。此外，借助两个偏移布置的流体喷嘴，即使转动支承件的转动范围小于360度，也可以行进过透镜环周的360度。
36、可选地，两个或三个流体喷嘴可以固定地彼此连接，使得在透镜支架一方与两个流体喷嘴另一方之间构成转动支承件，使得围绕透镜支架的相对运动壳体借助两个流体喷嘴来实施，其中喷嘴出口通道向内对准。相应地，多个流体喷嘴可以共享转动支承件、转动驱动器、升降设备、入口等。相应地，多个流体喷嘴的同步运行是可行的。这使构造简单且成本低。特别地，流体喷嘴可以至少部分地或完全地共享入口，在此特别地至少部分地或完全地共享输送泵、收集容器和/或冷却设备。可选地，流体喷嘴至少基本上结构相同地构成。
37、转动支承件优选地具有与透镜支架的中轴线同轴对准的转动轴线。因此实现流体喷嘴距圆形的透镜环周的恒定间距，其中这是透镜毛坯的最广泛的实施方式。
38、显得实用的是：转动支承件布置在透镜支架的远离光学透镜的接纳区域指向的一侧上。以该方式可以自由地装载和卸载透镜支架。在一个优选的实施方案中，转动支承件在大地测量上位于透镜支架下方。以该方式，光学透镜可以简单地从上方插入，并且透镜支架的未固定的状态并不关键(例如，电源故障、工作中断、在装载和卸载透镜支架时的转移时间等)。保护膜去除设备优选地具有装载和卸载设备，所述装载和卸载设备设计用于：将光学透镜引入到透镜支架的接纳区域中以及从其中取出。在此，优选地，装载和卸载设备具有吸力支架，所述吸力支架设计用于：借助负压将光学透镜紧固在第二透镜表面上。
39、转动支承件优选地具有转动驱动器。这允许主动驱动，使得流体射束可以以精确控制的方式施加在光学透镜的环周之上。转动驱动器优选地具有电动马达。转动驱动器的可考虑的替代方案例如会是从流体射束的动量中得出的转动运动。
40、此外，喷嘴出口通道可分别指向中轴线的方向。借此，所述喷嘴出口通道在没有沿环周方向上的调整的情况下出现到环周方向上或者出现到在透镜表面和保护膜之间的分界线上。所述角度证实为对于去除保护膜特别有效。
41、附加地，保护膜去除设备可以具有用于吹干光学透镜的鼓风机。
42、此外，保护膜去除设备可以具有擦拭设备，所述擦拭设备尤其设计成，使得接纳在透镜支架中的光学透镜的第一透镜表面可以借助擦拭工具擦拭。
43、本发明的一个特殊的实施方式在于：保护膜去除设备具有第二去除站，用于与首先描述的第一去除站同时从第二光学透镜的透镜表面剥离保护膜。由此，使待处理的透镜的可能的处理量加倍。在此，第一和第二去除站可以共享装载和卸载设备、入口(特别是直至分配器)、输送泵、收集容器、保护舱、控制单元和/或冷却设备。
44、第二去除站还可以同样具有首先提到的去除站的可选特征。因此，所述第二去除站可以具有根据本发明的另一透镜支架，特别是用于保持第二光学透镜。根据首先描述的(第一)去除站的已经描述的特征，该表现形式也可以在第二去除站中构成。其优点对应于第一去除站的优点，其中如所提到的那样还可以共享许多机器部件，评估装置也属于此。特别地，第二去除站可以包括第一去除站的一个或多个可选特征。在此，相应地也得到第一去除站的相应的优点。因此特别地还可以实施：第二去除站与第一去除站至少基本上特征相同或者甚至结构相同。为了利用单独较长的处理时间来剥离保护膜而提出：对两个去除站使用单独的腔室和封闭元件。由此可以异步执行装载和卸载，并且较快处理的透镜不必等待较慢处理的透镜。
45、本发明还涉及一种用于从光学透镜剥离保护膜的方法，
46、光学透镜保护膜的剥离方法，包括以下步骤：
47、a)在透镜支架中接纳具有第一透镜表面、与第一透镜表面相对置的第二透镜表面和透镜环周的光学透镜，其中光学透镜以第一透镜表面指向透镜支架的方向，并且将保护膜施加在第二透镜表面上；
48、b)检测布置在第一透镜表面的一侧上的相机的图像区域中的光分布，并且借助图像区域穿过第一透镜表面检测第二透镜表面；
49、c)执行机械、热学、化学、气动或液压的工作步骤以将保护膜从第二透镜表面剥离；
50、d)在执行用于剥离保护膜的工作步骤期间或之后，评估相机的图像区域中的光分布中的变化；
51、e)重复或延续步骤c)和d)，直到能够根据图像区域中的光分布的变化来推断出成功去除保护膜。
52、根据该方法，因此确保：安全地去除保护膜。另外，可以将用于去除保护膜的工作步骤的资源使用减少到必要的程度，并且可处理的光学透镜的处理量增加。
53、在确定成功去除的情况下，步骤e)可以包括输出用于从透镜支架释放和提取光学透镜的控制信号。
54、可选地，步骤e)还可以包括中断信号，以便从透镜支架提取光学透镜并标识为待后续检查的光学透镜(优选地在控制单元的透镜信息中标识，而不是物理地在光学透镜上标识)。
55、进一步可选地，对该方法可以补充借助于外部相机来执行物体识别，其中外部相机从外侧起检测第二透镜表面并且鉴别第二透镜表面上的物体，所述物体指出保护膜或保护膜的保护膜残余物。这样做的优点是：不存在通过透镜支架遮盖第二透镜表面，并且图像清晰。可以借助于第二透镜表面上的保护膜或保护膜残余物的指示来进行评估。为此，可以将图像参数存储在评估装置中，所述评估装置区分在外部相机的图像部分的区域中在第二透镜表面上的保护膜的存在与否。例如，这可以是保护膜的颜色和扭结或部分剥离的保护膜的光棱边。图像参数可以从先前的透镜处理中提取或导出。优选地至少在用于剥离保护膜的工作步骤之后进行对象识别。可选地，在用于去除保护膜的工作步骤之前和之后执行图像比较。
56、此外，在步骤c)之后借助至少一个流体喷嘴执行用于剥离保护膜的工作步骤，所述流体喷嘴将流体射束引导到由光学透镜和保护膜构成的单元上。这是一种有效的且对光学透镜温和的处理，其中尽管产生喷雾，而可以从光学透镜的后侧起评估光分布的变化。
57、流体射束的平行于透镜轴线对准的高度或直径优选地分别小于第一和第二透镜表面之间的最大间距，并且优选地小于最小间距。这种精细的流体射束有助于精度、效率和资源节约。简而言之，光学透镜于是比流体射束更厚。
58、优选地，流体射束具有圆形横截面。另外，优选的是：将一个或多个流体射束柱形和/或层状地构成，特别是通过相应地配置流体喷嘴来构成。因此，紧凑的高能射束能够精确地定向到保护膜和光学透镜之间的分离区上。
59、此外，除了流体喷嘴的转动运动之外，流体射束应当具有恒定的对准以及相对于透镜轴线具有恒定的倾斜。流体射束在光学透镜和保护膜之间的分离区中的大攻角是无效的。因为透镜曲率相对平坦，因此在保护膜逐渐剥离时在分界线位移期间，入射角仅轻微变化。尽管可以附加地补偿这种微小的角度变化，但技术实施是复杂的。
60、进一步可选地，一个或多个流体喷嘴的相对转动运动可以围绕透镜环周执行，并且该相对转动运动可以通过一个或多个流体喷嘴的相对升降运动叠加，所述相对升降运动沿着透镜的透镜轴线对准。旋转运动和升降运动允许：流体射束被精确地转向到保护膜和第二透镜表面之间的分离区中并逐渐剥离保护膜。对于不同的保护膜和透镜尺寸的使用，可以单独选择转动运动和升降运动，并可选地借助评估装置进行优化，使得可以在短时间在不同的运动廓线之间切换，例如借助电子存储的运动廓线来切换。
61、根据该方法，升降运动可以以振荡方式进行，并且一个或多个流体射束可以以振荡方式引导越过在保护膜和第二透镜表面之间的分界线，其中该分界线特别地由于保护膜的逐渐剥离而连续地朝向透镜轴线位移。由此，尤其造成保护膜的提升和其与第一透镜表面的逐渐分离，直到保护膜最终从第一透镜表面去除。这类似于(由液体构成的)抹刀，所述磨刀从透镜表面(即透镜环周或透镜表面)多次朝保护膜的方向推动。例如，升降运动可以被正弦装地调制。在此，由于分界线位移，升降运动的零点位置可以跟随分界线。
62、转动运动可以具有转动方向切换，并且一个或多个流体喷嘴可以在两个端部位置之间往复枢转。
63、在执行该方法时，可以使用上文和下文所述的具有可选设计方案的透镜支架，还有如上所述和下文所述的具有其可选的设计方案的保护膜去除设备。相反，该方法可以在功能上由透镜支架或保护膜去除设备来实施。
64、最后，本发明涉及在从光学透镜剥离保护膜时如上文和下文描述的透镜支架的用途，并且特别是将相机用于评估接纳区域中的光分布以评价在剥离保护门时的工作进展。
1.一种用于接纳光学透镜(100)的透镜支架(1)，所述透镜支架具有构成用于光学透镜(100)的接纳区域(3)的载体元件(2)，并且具有所述载体元件(2)处的、用于通过负压将所述光学透镜(100)紧固在所述接纳区域(3)中的密封结构或密封件(100)，其中在所述接纳区域(3)后方布置相机(10)，借助所述相机的图像区域(11)检测所述接纳区域(3)中的光分布。
2.根据权利要求1所述的透镜支架(1)，其特征在于，所述密封件(4)是密封环，并且所述相机(10)以回缩的方式布置在所述密封环的中央。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的透镜支架(1)，其特征在于，所述相机(10)流体密封地布置在所述透镜支架(1)的壳体(5)中。
4.根据权利要求3所述的透镜支架(1)，其特征在于，光学透明盘(6)在所述壳体(5)中置于所述相机(10)和所述接纳区域(3)之间。
5.根据前述权利要求中任一项所述的透镜支架(1)，其特征在于，在所述相机(10)和所述接纳区域(3)之间构成空腔(7)，负压通道(8)通入所述空腔中。
6.一种保护膜去除设备(30)，其具有根据前述权利要求中任一项所述的透镜支架(1)，
7.根据权利要求6所述的保护膜去除设备(30)，其特征在于，所述保护膜去除设备具有照亮所述透镜支架(1)的接纳区域(3)的照明机构(15)。
8.根据权利要求7所述的保护膜去除设备(30)，其特征在于，所述照明机构(15)运动地与机器壳体(50)的封闭元件(51)耦联，并且特别地在所述照明机构的关闭位置中占据工作位置，在所述工作位置所述照明机构照亮所述透镜支架(1)的所述接纳区域(3)，并且在所述封闭元件(51)的打开位置中从所述工作位置移出。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的保护膜去除设备(30)，其特征在于，外部相机(12)布置在所述透镜支架(1)之外，并且以其图像区域从与所述相机(10)相对置的方向检测所述第二透镜表面(102)。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的保护膜去除设备(30)，其特征在于，所述透镜支架(1)具有假想的中轴线(a)，并且所述作用机构(31)具有至少一个流体喷嘴(32，33)，所述流体喷嘴具有喷嘴出口通道，并且在所述透镜支架(1)和一个或多个所述流体喷嘴(32，33)之间具有至少一个转动支承件(35)，其中所述转动支承件(35)构成为，使得借助一个或多个所述流体喷嘴(32，33)能够执行围绕所述中轴线(a)的相对运动，其中所述流体喷嘴(32，33)的所述喷嘴出口通道分别向内定向。
11.根据权利要求10所述的保护膜去除设备(30)，其特征在于，在所述透镜支架(1)和一个或多个所述流体喷嘴(32，33)之间构成升降设备(41)，使得能够借助一个或多个所述流体喷嘴(32，33)执行相对于所述透镜支架(1)的相对运动，所述相对运动沿着所述中轴线(a)对准。
12.根据权利要求10或11中任一项所述的保护膜去除设备(30)，其特征在于，所述透镜支架(1)抗转动地布置并且一个或多个所述流体喷嘴(32，33)分别以能围绕所述转动支承件(35)转动的方式布置。
13.一种用于从光学透镜(100)剥离保护膜(110)的方法，所述发发发包括以下步骤：
14.根据权利要求13所述的方法，其中借助于外部相机(12)来执行物体识别，其中所述外部相机(12)从外侧起检测所述第二透镜表面(102)并且鉴别所述第二透镜表面(102)上的物体，所述物体指出保护膜(110)或所述保护膜的保护膜残余物。
15.根据权利要求1至5中任一项所述的透镜支架(1)在从光学透镜(100)剥离保护膜(110)时的用途，并且尤其相机(10)用于评估在所述接纳区域(3)中的所述光分布以评估在剥离所述保护膜(110)时的工作进度。
