本技术涉及自动化装置，具体涉及一种样本架循环装置。
背景技术：
1、现有技术中，实验室自动生化检测流水线中往往具有多个检测仪器，以实现样本的流水线检测。前处理一体机与检测流水线的交互功能通常通过回流装置实现，通过回流装置将前处理一体机中的样本管输出至检测流水线中检测后，在经过检测流水线检测完毕后通过回流装置回流至前处理一体机中。
2、但是，现有技术中的回流装置并没有存储功能，导致在检测流水线中流通和检测的样本容量有限，影响了检测流水线的检测效率。
3、因此，现有技术有待于进一步发展。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种样本架循环装置，以解决相关技术中样本架循环装置样本容量较小的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：提供了一种样本架循环装置，包括：出样托盘，出样托盘上存放有样本架；出样轨道和回收轨道，出样轨道与出样托盘连通，出样托盘上的样本架经过出样轨道出样；回收托盘，回收托盘与出样托盘相间隔设置，回收托盘与回收轨道连通，待回收的样本架通过回收轨道进入回收托盘暂存；循环通道，回收托盘与出样托盘通过循环通道连通，以使回收托盘中的样本架参与出样。
3、进一步地，样本架循环装置包括第一隔板，回收托盘与出样托盘分别位于第一隔板的两侧，第一隔板包括循环开口，循环通道穿过循环开口；循环通道上设置有循环输送装置，循环输送装置包括与样本架抵接的循环推板，循环推板可移动地设置。
4、进一步地，循环输送装置包括传送带和传送带带轮，传送带与循环推板驱动连接。
5、进一步地，样本架循环装置包括第二隔板，第二隔板与第一隔板相互垂直，回收轨道与出样轨道分别位于第二隔板的两侧。
6、进一步地，样本架循环装置包括：第三隔板，第三隔板与第一隔板相间隔，第三隔板与第一隔板中间容纳有待出样的样本架；第四隔板，第四隔板与第一隔板相间隔设置，第四隔板位于第一隔板远离第三隔板的一侧，第四隔板与第一隔板之间容纳有回收的样本架。
7、进一步地，第一隔板、第三隔板和第四隔板上均设置有限位板，限位板均包括限位边，限位板突出于第一隔板、第三隔板和第四隔板的侧立面设置。
8、进一步地，出样托盘包括：第一推料槽，第一推料槽沿着出样托盘的延伸方向设置；第一输送装置，第一输送装置包括第一推动板，第一推动板与样本架抵接，第一推动板可移动地设置，第一推动板穿过第一推料槽；回收托盘包括：第二推料槽，第二推料槽沿着回收托盘的延伸方向设置；第二输送装置，第二输送装置包括第二推动板，第二推动板与样本架抵接，第二推动板可移动地设置，第二推动板穿过第二推料槽。
9、进一步地，第一推动板包括与样本架抵接的第一抵接部和与第一抵接部连接的第一固定部，第一固定部与滑块连接，滑块可移动地地设置在出样托盘的下方，第一抵接部与第一固定部相互垂直。
10、进一步地，出样轨道包括出样口和出样输送装置，出样输送装置包括与样本架抵接的出样推板，出样推板将样本架推送至出样口；回收轨道包括回收口，出样的样本架经过回收口进入回收轨道；出样托盘位于回收托盘远离出样口和回收口的一侧。
11、进一步地，样本架循环装置包括扫码器，扫码器对应出样口与回收口设置，以采集出样的样本架与回收的样本架的数据。
12、有益效果：
13、1、本实用新型的样本架循环装置结构紧凑，在不影响功能的情况下实现了紧密排列样本架，实现出样与样本回收功能于一体，避免需要单独设置专门的回收设备或者回收空间，节约了装置空间，大幅提升了样本的检测效率。
14、2、通过设置回收托盘与出样托盘可以存放更多的样本，使更多的样本参与到样本架循环装置的循环中，提升了样本容量，解决了相关技术中样本架循环装置样本容量较小的技术问题。
15、3、通过设置扫码器，扫码器通过扫描样本架上的样本的条码对样本进行记录，并将数据上传以供一体机其他部分调整运动，提高了一体机的工作效率。
1.一种样本架循环装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本架循环装置，其特征在于，所述样本架循环装置包括第一隔板(61)，所述回收托盘(4)与所述出样托盘(1)分别位于所述第一隔板(61)的两侧，所述第一隔板(61)包括循环开口(611)，所述循环通道(5)穿过所述循环开口(611)；
3.根据权利要求2所述的样本架循环装置，其特征在于，所述循环输送装置(51)包括传送带(512)和传送带带轮(513)，所述传送带(512)与所述循环推板(511)驱动连接。
4.根据权利要求2所述的样本架循环装置，其特征在于，所述样本架循环装置包括第二隔板(62)，所述第二隔板(62)与所述第一隔板(61)相互垂直，所述回收轨道(3)与所述出样轨道(2)分别位于所述第二隔板(62)的两侧。
5.根据权利要求2所述的样本架循环装置，其特征在于，所述样本架循环装置包括：
6.根据权利要求5所述的样本架循环装置，其特征在于，所述第一隔板(61)、所述第三隔板(63)和所述第四隔板(64)上均设置有限位板(7)，所述限位板(7)均包括限位边(71)，所述限位板(7)突出于所述第一隔板(61)、所述第三隔板(63)和所述第四隔板(64)的侧立面设置。
7.根据权利要求1所述的样本架循环装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的样本架循环装置，其特征在于，所述第一推动板(121)包括与所述样本架(10)抵接的第一抵接部(1211)和与所述第一抵接部(1211)连接的第一固定部(1212)，所述第一固定部(1212)与滑块(122)连接，所述滑块(122)可移动地地设置在所述出样托盘(1)的下方，所述第一抵接部(1211)与所述第一固定部(1212)相互垂直。
9.根据权利要求1所述的样本架循环装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的样本架循环装置，其特征在于，所述样本架循环装置包括扫码器(8)，所述扫码器(8)对应所述出样口(21)与所述回收口(31)设置，以采集出样的所述样本架(10)与回收的所述样本架(10)的数据。
