本公开涉及座椅控制装置、存储座椅控制用计算机程序的存储介质以及座椅控制方法。
背景技术：
1、搭载于车辆的自动控制系统在驾驶的主体为自动控制系统的情况下，不要求驾驶员始终处于能够操纵车辆的状态。
2、因此，在驾驶的主体为自动控制系统的情况下，自动控制系统允许将驾驶席的座椅位置从驾驶员能够通过手动控制来驾驶车辆的手动控制驾驶用的位置移动到自动控制驾驶时用的位置，以使得驾驶员采取放松的姿势。
3、在自动控制系统是驾驶的主体时，自动控制系统在判定为通过自动控制无法安全地驾驶车辆的情况下，向驾驶员请求将车辆的驾驶的主体从自动控制系统向驾驶员转移(transition demand或者take over request：控制转移请求)(例如，参照专利文献1)。
4、提出有自动控制系统在将车辆的驾驶的主体从自动控制系统向驾驶员转移时，使驾驶员就座的驾驶席的座椅位置也从自动控制驾驶用的位置向手动控制驾驶用的位置位移的方案。由此，能够减轻驾驶员的负担。
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1：日本特开2018-167626号公报
技术实现思路
1、发明要解决的问题
2、然而，在车辆的驾驶的主体转移时，若自动控制系统使驾驶席的座椅位置从自动控制驾驶用的位置向手动控制驾驶用的位置位移，则在驾驶员手中拿有饮料的情况下，有可能因座椅位置位移而导致饮料被弄洒。另外，在将笔记本电脑放置在驾驶员的膝盖上的情况下，由于座椅位置位移，笔记本电脑有可能与方向盘接触。
3、同样地，在车辆的驾驶的主体转移时，若自动控制系统使座椅位置从手动控制驾驶用的位置向自动移动控制驾驶用的位置位移，则在驾驶员手中拿有饮料的情况下，有可能因驾驶席的座椅位置位移而导致饮料被弄洒。另外，在人坐在驾驶席的后部座位的情况下，由于驾驶席的座椅位置位移到自动控制驾驶用的位置，驾驶席有可能与坐在后部座位的人接触。
4、这样，在车辆的驾驶的主体转移时，有时驾驶员不希望驾驶席的座椅位置的立即位移。
5、因此，本公开的目的在于提供一种座椅控制装置，在产生了控制转移请求的情况下，在基于表示驾驶员的状态的信息判定为是驾驶席的座椅位置能够位移的状态后，使驾驶席的座椅位置位移。
6、用于解决问题的方案
7、根据一实施方式，提供一种座椅控制装置。该座椅控制装置的特征在于，该座椅控制装置具有：第1判定部，判定是否产生了将车辆的驾驶从自动控制向手动控制转移或者从手动控制向自动控制转移的控制转移请求；第2判定部，基于表示驾驶员的状态的信息，判定是否为驾驶员就座的座椅的座椅位置能够位移的状态；以及座椅位置控制部，在产生了控制转移请求且为座椅位置能够位移的状态的情况下，使用座椅驱动部使座椅位置从自动控制驾驶用的位置向手动控制驾驶用的位置位移、或者从手动控制驾驶用的位置向自动控制驾驶用的位置位移。
8、另外，在该座椅控制装置中，优选的是，第2判定部基于包括驾驶员的图像来判定是否为座椅位置能够位移的状态。
9、另外，在该座椅控制装置中，优选的是，第2判定部基于驾驶员操作的信息终端的通信状态来判定座椅位置是否能够位移。
10、另外，在该座椅控制装置中，优选的是，第2判定部还基于表示位于驾驶员就座的座椅的后方的其他座椅的状态的信息，来判定座椅位置是否能够位移。
11、另外，在该座椅控制装置中，优选的是，具有通知控制部，在产生了控制转移请求且不为座椅位置能够位移的状态的情况下，通知控制部经由通知部通知驾驶员使座椅位置从自动控制驾驶用的位置向手动控制驾驶用的位置位移、或者从手动控制驾驶用的位置向自动控制驾驶用的位置位移。
12、另外，在该座椅控制装置中，优选的是，该座椅控制装置具有：识别部，基于表示驾驶员的状态的信息，识别转变为座椅位置能够位移的状态的解除动作；以及通知控制部，通知驾驶员进行由识别部识别出的解除动作。
13、根据另一实施方式，提供一种存储座椅控制用计算机程序的存储介质。该座椅控制用计算机程序使处理器执行如下动作：判定是否产生了将车辆的驾驶从自动控制向手动控制转移或者从手动控制向自动控制转移的控制转移请求，基于表示驾驶员的状态的信息，判定是否为驾驶员就座的座椅的座椅位置能够位移的状态，在产生了控制转移请求且为座椅位置能够位移的状态的情况下，使用座椅驱动部使座椅位置从自动控制驾驶用的位置向手动控制驾驶用的位置位移、或者从手动控制驾驶用的位置向自动控制驾驶用的位置位移。
14、根据又一实施方式，提供一种座椅控制方法。在该座椅控制方法中，座椅控制装置执行如下动作：判定是否产生了将车辆的驾驶从自动控制向手动控制转移或者从手动控制向自动控制转移的控制转移请求，基于表示驾驶员的状态的信息，判定是否为驾驶员就座的座椅的座椅位置能够位移的状态，在产生了控制转移请求且为座椅位置能够位移的状态的情况下，使用座椅驱动部使座椅位置从自动控制驾驶用的位置向手动控制驾驶用的位置位移、或者从手动控制驾驶用的位置向自动控制驾驶用的位置位移。
15、发明的效果
16、本公开的座椅控制装置在产生了控制转移请求的情况下，能够在基于表示驾驶员的状态的信息判定为是驾驶席的座椅位置能够位移的状态后，使驾驶席的座椅位置位移。由此，座椅控制装置能够减轻驾驶员的负担，并且能够防止在驾驶员不希望时驾驶席的座椅位置位移。
1.一种座椅控制装置，其特征在于，该座椅控制装置具有：
2.根据权利要求1所述的座椅控制装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的座椅控制装置，其中，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的座椅控制装置，其中，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的座椅控制装置，其中，
6.根据权利要求1～4中任一项所述的座椅控制装置，其中，该座椅控制装置具有：
7.一种非易失性的存储介质，其中，该非易失性的存储介质存储能够由计算机读取的座椅控制用计算机程序，该座椅控制用计算机程序使处理器执行如下动作：
8.一种座椅控制方法，其中，由座椅控制装置执行如下动作：
