本发明涉及驾驶员状态检测装置。
背景技术:
1、作为现有的驾驶员状态检测装置,专利文献1中公开了如下的驾驶员状态检测装置,其被配置为:在前方的道路形状是弯道的情况下,将作为驾驶员的面部朝向或视线被容许的左右方向的范围向弯道的方向扩展规定量,在驾驶员的面部朝向或视线偏离了所述范围的情况下,判定为驾驶员正在走神。
2、作为现有的驾驶员状态检测装置,专利文献2中公开了如下的驾驶员状态检测装置,其被配置为:在进行了方向指示灯操作的情况下等进行车道变更的可能性高时,将作为驾驶员的面部朝向或视线被容许的左右方向的范围向进行车道变更的方向扩展规定量,在驾驶员的面部朝向或视线偏离了所述范围的情况下,判定为驾驶员正在走神。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1:日本特开2019-87143号公报
6、专利文献2:日本特开2019-87029号公报
7、然而,在前述的专利文献1中所记载的现有的驾驶员状态检测装置的情况下,在无法获取前方的道路形状的信息时,无法进行作为驾驶员的面部朝向或视线被容许的左右方向的范围的扩展,因此在进行转向操作来将车辆的行进方向向左右变更时,尽管驾驶员正在目视着弯道的方向,但恐怕还是会判定为正在走神。
8、此外,在专利文献2中所记载的现有的驾驶员状态检测装置的情况下,以方向指示灯操作这样的根据情况有时不被实施的操作为触发,来进行作为驾驶员的面部朝向或视线被容许的左右方向的范围的扩展,因此在不实施这样的成为触发的操作就进行转向操作从而变更了车辆的行进方向时,尽管正在目视着车辆的行进方向(车道变更时的邻接车道的方向),但恐怕还是会判定为正在走神。
技术实现思路
1、本发明是着眼于这样的问题点而完成的,其目的在于抑制尽管驾驶员没有走神,但还是判定为正在走神的情况。
2、为了解决上述问题,本发明的一个方案的驾驶员状态检测装置具备:驾驶员监控摄像机,对车辆的驾驶员的外表进行拍摄并生成所述驾驶员的外表图像;以及控制装置。控制装置被配置为:基于外表图像来检测驾驶员的面部朝向或视线方向;在驾驶员的面部朝向或视线方向在比作为驾驶员的面部朝向或视线方向被容许的容许范围靠外侧的范围维持了规定时间以上时,判定为驾驶员正在走神;以及基于与车辆的方向盘的转向操作存在相关关系的转向参数和车辆的速度来设定容许范围。
3、发明效果
4、根据本发明的该方案,能与作为在正在弯道区间行驶时执行的必须的操作的方向盘的转向操作联动地扩展容许范围。因此,能在正在弯道区间行驶时可靠地扩展容许范围,从而能抑制尽管驾驶员没有走神,但还是判定为正在走神的情况。
1.一种驾驶员状态检测装置,具备:
2.根据权利要求1所述的驾驶员状态检测装置,其中,
3.根据权利要求2所述的驾驶员状态检测装置,其中,
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶员状态检测装置,其中,
5.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶员状态检测装置,其中,
