本说明书中公开的技术涉及电动机单元。尤其是,涉及驱动车辆的车轮的轮内型的电动机单元。
背景技术:
1、日本特开2018-063019中公开的轮内电机驱动装置具备外壳、由电动机驱动并且具有输入齿轮的输入轴及相对于输入轴平行并且具有与输入齿轮啮合的输入中间齿轮的中间轴。在输入轴与中间轴之间设置有将输入轴支承于外壳的轴承和将中间轴支承于外壳的轴承。
技术实现思路
1、轴承将旋转轴的外周面相对于外壳支承为能够旋转。另外,具有互相啮合的齿轮的2根旋转轴在旋转轴的径向上偏置。在这样的2根轴之间,将各旋转轴相对于外壳支承为能够旋转的2个轴承和支承该轴承的外壳在轴的径向上重叠地配置。而且,在支承轴承的外壳上施加由旋转轴的旋转引起的载荷。因而,对于外壳,要求能够经受该载荷的刚性。因而,使外壳的径向的高度极端地薄变得困难。这样,在2根旋转轴偏置地配置的轮内电机型的电动机单元中,轴承及外壳的布局复杂。根据它们的布局,外壳的尺寸会变大。在本说明书中,提供能够使轴承及外壳的布局的自由度提高的技术。
2、本说明书公开驱动车辆的车轮的轮内型的电动机单元。
3、电动机单元具备:
4、电动机;
5、外壳,收容所述电动机;
6、第一旋转轴,由所述电动机驱动,并且具有第一齿轮;
7、一对第一轴承,位于所述第一齿轮的两侧,并且相对于所述外壳将所述第一旋转轴支承为能够旋转;
8、第二旋转轴,相对于所述第一旋转轴平行,并且具有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮;及
9、一对第二轴承,位于所述第二齿轮的两侧,并且相对于所述外壳将所述第二旋转轴支承为能够旋转。
10、关于与所述第一旋转轴及所述第二旋转轴平行的轴向,所述一对第二轴承位于所述一对第一轴承之间,
11、所述一对第二轴承分别具有相对于所述第二齿轮从径向内侧固定的外圈、相对于所述外壳从径向外侧固定的内圈及位于所述外圈与所述内圈之间的滚动体。
12、在上述的电动机单元中,一对第二轴承分别将第二齿轮从径向内侧相对于外壳支承为能够旋转。因而,例如与在第二齿轮与一对第二轴承之间存在外壳的结构相比,能够使一对第二轴承的布局的自由度提高。
13、本说明书公开的技术的详情和进一步的改良将在以下的“具体实施方式”中说明。
1.一种电动机单元,是驱动车辆的车轮的轮内型的电动机单元,具备:
2.根据权利要求1所述的电动机单元,
3.根据权利要求2所述的电动机单元,
4.根据权利要求1所述的电动机单元,
5.根据权利要求1所述的电动机单元,
