本技术涉及掘进机刀盘检测，尤其涉及一种用于小直径掘进机刀盘检测的相机清洗防护可调装置。
背景技术：
1、掘进机机因其施工安全、环保、掘进效率高等优点，被广泛应用于地铁等大型隧道建设工程。掘进机刀盘刀具系统包括刀盘主体、刀座、刀具等；刀具包括滚刀、切刀、先行刀等。以滚刀为例，其作为切削岩土体的重要工具，因与岩土体直接接触而极易发生磨损，尤其是遇到砂卵石、复合底层等环境时磨损更为严重。
2、而且，盾构机施工过程中持续承受较大的隧道周边压力，特别是位于江河湖海的下方，隧道周边水压力更大，给盾构机更换刀具带来了极大的困难。因此，盾构换刀需要提前进行规划，进而给滚刀状态检测提出了更高的要求。另外，掘进机掘进状态时，人员在刀盘系统中会有极大的安全隐患，只能停机进行查刀，小直径刀盘查刀需先后退皮带机，费时费力且影响施工进度。
3、现有技术中，公开了一些用于掘进机刀盘检测的相机装置。例如公布日为2023.01.31、公布号为cn 115653611 a的中国发明申请公开了一种盾构机及用于盾构机刀盘检测的相机防护可调装置，包括固定座、用于安装相机的防护盒、调节架，固定座是盾构机本体的一部分或者是用于与盾构机本体固定连接的连接座；调节架上部与固定座绕竖直轴线转动连接，调节架下部与防护盒绕左右延伸的轴线转动连接。但是该装置一方面设置在皮带机架上影响换刀人员通行、作业等，另一方面，防护盖板容易积渣。
技术实现思路
1、针对上述的技术问题，本实用新型提出一种用于小直径掘进机刀盘检测的相机清洗防护可调装置，用于解决现有技术中用于掘进机刀盘检测的相机装置设置在皮带机架上影响换刀人员通行、作业且容易积渣的问题。
2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、一种用于小直径掘进机刀盘检测的相机清洗防护可调装置，包括设于盾体上的可调防护壳体和设置在可调防护壳体内的双光相机，可调防护壳体上设有弧面的防砸盖板，防砸盖板的弧面向上凸起用于防止积渣。本实用新型通过设置在盾体上，不影响换刀人员通行、作业；并且位置固定，标定后位置不会变化；本实用新型通过外凸的弧面防护盖板，防止了使用过程中防护盖板表面积渣。
4、进一步地，为了减少相机镜头被砸的可能性，所述可调防护壳体包括前端开放的防护本体，防砸盖板设置在防护本体顶部且伸出防护本体前端。
5、进一步地，为了防止掘进过程中的大块岩块对相机镜头的损坏，所述防护本体的前端设有钢丝网。
6、进一步地，为了调节所述防护本体的角度，从而调节双光相机镜头的角度，所述防护本体的后端通过角度调节结构与盾体连接，且角度调节结构与防护本体和/或盾体可调连接。
7、进一步地，为了便于角度调节结构与防护本体的连接并便于调节防护本体的角度，所述角度调节结构为倒u型结构。
8、进一步地，为了便于调节防护本体与角度调节结构的相对位置从而调节防护本体的角度，所述角度调节结构侧面设有与防护本体转动配合的侧中心孔和围绕侧中心孔设置的侧圆弧槽，侧中心孔和侧圆弧槽中分别穿设有紧固件用于连接防护本体与角度调节结构，且侧圆弧槽与紧固件可转动配合以使防护本体可相对于角度调节结构转动。
9、进一步地，为了便于调节角度调节结构可相对盾体有转动裕量从而调节相机镜头的角度，所述角度调节结构顶部设有与盾体转动配合的顶中心孔和围绕顶中心孔设置的顶圆弧槽，顶中心孔和顶圆弧槽中分别穿设有紧固件用于连接盾体与角度调节结构，且顶圆弧槽与紧固件可转动配合以使角度调节结构可相对于盾体转动。
10、进一步地，为了清洗相机镜头，所述可调防护壳体内设有用于清洗双光相机镜头的水气管路清洗机构。
11、进一步地，为了在清洗后并吹干相机镜头，所述水气管路清洗机构包括设置在可调防护壳体内的管路固定板、连接在管路固定板上的清洗水路管和风干气路管以及可调连接在管路固定板上的广角可旋转喷头，清洗水路管和/或风干气路管与广角可旋转喷头连接。
12、进一步地，为了给相机提供光源，所述可调防护壳体内还设有照明光源。
13、本实用新型的有益效果：
14、1、本实用新型通过外凸的弧面防砸盖板，防止了使用过程中防砸盖板表面积渣；
15、2、本实用新型通过设置在盾体上，不影响换刀人员通行、作业；并且位置固定，标定后位置不会变化；
16、3、本实用新型通过角度调节结构来改变双光相机与刀盘之间的距离，进而调节相机的测量范围，使之满足半径区域一定扇形角内的所有刀盘，利用滚刀系统的实时旋转性和角度编码器数据来拼接所有的滚刀，进而实现所有滚刀的在线检测；
17、4、本实用新型的可调防护壳体前面有钢丝网防护相机镜头，镜头距离钢丝网有一定安全距离，钢丝网具有防止大块岩块对镜头的损坏效果；
18、5、本实用新型的底部具有漏水漏泥沙功能以防杂物堆积，另外相机镜头倾斜朝下拍摄可减少被砸的可能性和严重程度；
19、6、本实用新型采用大功率照明光源进行补光设计，并设计一种管路水气清洗系统来实现红外相机、可见光相机和照明光源的实时清洗；
20、7、本实用新型的可调防护壳体的强度和稳健性明显强于市面上普通的相机支架，具有一定的承重能力和防砸能力，亦可根据厚度进行加固设计，可以实时检测刀盘系统的异常温度情况和远程可视化常规查刀作业。
1.一种用于小直径掘进机刀盘检测的相机清洗防护可调装置，其特征在于：包括设于盾体上的可调防护壳体（3）和设置在可调防护壳体（3）内的双光相机（33），可调防护壳体（3）上设有弧面的防砸盖板（31），防砸盖板（31）的弧面向上凸起用于防止积渣。
2.根据权利要求1所述的用于小直径掘进机刀盘检测的相机清洗防护可调装置，其特征在于：所述可调防护壳体（3）包括前端开放的防护本体（36），防砸盖板（31）设置在防护本体（36）顶部且伸出防护本体（36）前端。
3.根据权利要求2所述的用于小直径掘进机刀盘检测的相机清洗防护可调装置，其特征在于：所述防护本体（36）的前端设有钢丝网（35）。
4.根据权利要求2或3所述的用于小直径掘进机刀盘检测的相机清洗防护可调装置，其特征在于：所述防护本体（36）的后端通过角度调节结构（32）与盾体连接，且角度调节结构（32）与防护本体（36）和/或盾体可调连接。
5.根据权利要求4所述的用于小直径掘进机刀盘检测的相机清洗防护可调装置，其特征在于：所述角度调节结构（32）为倒u型结构。
6.根据权利要求5所述的用于小直径掘进机刀盘检测的相机清洗防护可调装置，其特征在于：所述角度调节结构（32）侧面设有与防护本体（36）转动配合的侧中心孔和围绕侧中心孔设置的侧圆弧槽，侧中心孔和侧圆弧槽中分别穿设有紧固件用于连接防护本体（36）与角度调节结构（32），且侧圆弧槽与紧固件可转动配合以使防护本体（36）可相对于角度调节结构（32）转动。
7.根据权利要求5或6所述的用于小直径掘进机刀盘检测的相机清洗防护可调装置，其特征在于：所述角度调节结构（32）顶部设有与盾体转动配合的顶中心孔和围绕顶中心孔设置的顶圆弧槽，顶中心孔和顶圆弧槽中分别穿设有紧固件用于连接盾体与角度调节结构（32），且顶圆弧槽与紧固件可转动配合以使角度调节结构（32）可相对于盾体转动。
8.根据权利要求1~3或5或6任一项所述的用于小直径掘进机刀盘检测的相机清洗防护可调装置，其特征在于：所述可调防护壳体（3）内设有用于清洗双光相机（33）镜头的水气管路清洗机构（34）。
9.根据权利要求8所述的用于小直径掘进机刀盘检测的相机清洗防护可调装置，其特征在于：所述水气管路清洗机构（34）包括设置在可调防护壳体（3）内的管路固定板（343）、连接在管路固定板（343）上的清洗水路管（341）和风干气路管（342）以及可调连接在管路固定板（343）上的广角可旋转喷头（344），清洗水路管（341）和/或风干气路管（342）与广角可旋转喷头（344）连接。
10.根据权利要求1~3或5或6或9任一项所述的用于小直径掘进机刀盘检测的相机清洗防护可调装置，其特征在于：所述可调防护壳体（3）内还设有照明光源。
