本技术涉及水下机器人，具体为一种水下机器人推进装置。
背景技术：
1、水下机器人推进装置是一种用于水下作业的关键技术，它能够使水下机器人实现准确、高效的运动和操作，水下机器人推进装置的主要目的是产生推力并传递给水下机器人，以便控制其运动方向和速度，并完成各种作业操作，水下机器人推进装置的不断创新和发展将在未来的水下作业中发挥重要作用。
2、水下机器人在水下潜游时容易被水草缠绕，容易影响推进的性能和稳定性，这可能会降低机器人的速度和操作能力，甚至导致机器人无法自由正常放入移动工作，同时部分推进装置仅安装在螺旋桨位置，但水草容易附着在装置的两侧，也容易进入螺旋桨的内部，使用上较为不便。
3、为此我们提出了一种水下机器人推进装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种水下机器人推进装置，以解决上述背景技术中提出的水下机器人推进装置的顶端容易受到水草缠绕影响设别前进工作，以及两侧容易被水草附着或者进入装置内部的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人推进装置，包括：
3、方形外壳，所述方形外壳的一侧固定连接有圆形外壳，且圆形外壳的两侧内嵌有进水板，所述进水板的内部滑动插设有转杆，且转杆的外表面一端固定连接有第一刀片，所述圆形外壳的一侧开设有预留孔，所述圆形外壳的一侧中间设置有转动装置，所述方形外壳的内部固定安装有传动电机，且传动电机的输出端连接有传动杆，所述传动杆的一端外表面固定连接有第一斜齿轮，且第一斜齿轮的两端对称啮合有第二斜齿轮，并且第二斜齿轮的内部固定插设有转杆，所述传动杆另一侧固定套设有螺旋桨。
4、优选的，所述进水板设置有两组，两组所述进水板靠近所述圆形外壳内壁的一侧固定连接有过滤网。
5、优选的，所述预留孔设置有多组，多组所述预留孔均匀等距的布局。
6、优选的，所述转动装置包括装置外壳，且装置外壳内嵌在所述圆形外壳的一侧内部，所述装置外壳的内部转动设置有轴承，所述装置外壳和所述轴承的中间滑动连接有转子，所述装置外壳的外表面转动设置有第二刀片。
7、优选的，所述转子设置有多组，多组所述转子的一端与所述装置外壳的内壁紧密贴合，多组所述转子的另一端与所述轴承的外表面紧密贴合。
8、优选的，所述轴承的内壁与所述传动杆的外表面固定连接，所述传动杆的一端贯穿所述轴承延伸至所述第二刀片的内部，所述传动杆的一端外表面与所述第二刀片固定连接。
9、优选的，所述转杆设置有两组，两组所述转杆贯穿所述进水板的一端外表面与所述第一刀片固定连接。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型；
11、通过装置外壳,转子,轴承和第二刀片的配合使用，能够实现维持推进装正常移动工作的目的，避免机器人被水草缠绕、困住或损坏，保持机器人的自由活动能力，从而提高机器人的任务执行效率和成功率，也避免水草缠绕装置增加装置的阻力，降低能源消耗，延长机器人的工作时间，同时延长机器人的使用寿命，减少维修和更换部件的成本和时间，提升装置的平衡性和稳定性，减少故障发生的概率，提高机器人的可靠性。
12、通过进水板,第一刀片，第二斜齿轮，转杆和过滤网的配合使用，能够进一步延长装置的稳定性和寿命，两侧可以产生水流，减少水草附着的机会，并阻止它们缠绕在推进装置上，从而保持机器人的顺畅运动，提高推进的效率，同时可以避免水草进入装置的内部，降低水草进入推进装置内部造成卡住或停止运行的情况，减少推进装置和其他部件造成磨损和损坏的情况，提高机器人的使用寿命，保证机器人在水下环境中的稳定运行。
1.一种水下机器人推进装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述进水板(3)设置有两组，两组所述进水板(3)靠近所述圆形外壳(2)内壁的一侧固定连接有过滤网(13)。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述预留孔(5)设置有多组，多组所述预留孔(5)均匀等距的布局。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述转动装置(6)包括装置外壳(61)，且装置外壳(61)内嵌在所述圆形外壳(2)的一侧内部，所述装置外壳(61)的内部转动设置有轴承(63)，所述装置外壳(61)和所述轴承(63)的中间滑动连接有转子(62)，所述装置外壳(61)的外表面转动设置有第二刀片(64)。
5.根据权利要求4所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述转子(62)设置有多组，多组所述转子(62)的一端与所述装置外壳(61)的内壁紧密贴合，多组所述转子(62)的另一端与所述轴承(63)的外表面紧密贴合。
6.根据权利要求4所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述轴承(63)的内壁与所述传动杆(8)的外表面固定连接，所述传动杆(8)的一端贯穿所述轴承(63)延伸至所述第二刀片(64)的内部，所述传动杆(8)的一端外表面与所述第二刀片(64)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述转杆(11)设置有两组，两组所述转杆(11)贯穿所述进水板(3)的一端外表面与所述第一刀片(4)固定连接。
