本发明基于根据独立权利要求的类型的装置或方法。本发明还涉及计算机程序。
背景技术：
1、通过评估加速度传感器的信号来识别车辆碰撞：一方面，在气囊控制单元中有中央传感机构(在纵向(x)方向和侧向(y)方向上测量)，气囊控制单元通常在车辆的中央处装配在中间通道上，另一方面，在车辆外围处有外部加速度传感器，其可以在x方向和/或y方向上测量。
2、专利文献de 10 2021 207 974 a1 de描述了通过使用在车辆内的多个位置处探测到的侧向加速度值来探测车辆所涉及的广角碰撞(off-zone-crash)。
技术实现思路
1、在此背景下，这里提出的方案提供了根据独立权利要求所述的用于获取车辆中的加速度的方法、使用该方法的装置以及最后相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列出的措施可以实现对在独立权利要求中给出的装置的有利的改进方案和改善。
2、通过所描述的方案可以实现在没有传感机构的部位处重建加速度信号、尤其是重构平移加速度。
3、用于获取车辆中的加速度的方法包括以下步骤：
4、读取第一输入信号和第二输入信号，所述第一输入信号表示第一加速度，该第一加速度在车辆中的位于车辆轴线上的第一部位处横向于车辆轴线地作用，所述第二输入信号表示第二加速度，该第二加速度在车辆中的位于车辆轴线上的第二部位处横向于车辆轴线地作用；
5、获取输出信号，该输出信号表示平移加速度，该平移加速度在车辆中在与第一部位和第二部位不同的位置处横向于车辆轴线地作用，方式是，使用第一输入信号、第二输入信号、沿车辆轴线在第一部位和所述位置之间的第一距离以及沿车辆轴线在第二部位和所述位置之间的第二距离获取输出信号。
6、所述车辆可以是道路车辆，例如乘用车。所述方法实现获取车辆中没有加速度传感器的位置处的平移加速度。该位置处的平移加速度可以通过车辆中至少两个其他部位处的加速度来获取。这两个其他部位位于车辆轴线上，例如车辆的纵轴线或横轴线或穿过车辆延伸的其他直线。在输入侧，具有横向于车辆轴线地延伸的方向的加速度可以进入该方法中。要获取的加速度同样可以是具有横向于车辆轴线地延伸的方向的平移加速度。如果所述车辆轴线是车辆的纵轴线，则输入侧的加速度和所获取的加速度是侧向加速度。如果所述车辆轴线是车辆的横轴线，则输入侧的加速度和所获取的加速度是纵向加速度。这里和下面提到的距离可以附带有符号，并且因此可以理解对方向敏感。例如，如果第一部位和第二部位相对于所述位置位于车辆的不同侧，则所述距离中的一者可以具有正的符号且所述距离中的另一者可以具有负的符号。因此，这两个距离的差可以表示第一部位和第二部位之间的距离。
7、可以直接检测或确定、例如计算输入侧的加速度。因此，输入信号可以作为电信号通过接往加速度传感器的接口来读取或者通过接往确定设备的接口来读取。还可以检测输入侧的加速度中的一者并确定另一者。检测到的、例如测量到的加速度可以包括平移部分和旋转部分。如果将旋转轴线限定在该位置中，则输出信号可以解读为纯平移的信号，但并非必须如此。
8、相应地，所述方法可以包括通过使用布置在第一部位处的第一加速度传感器来检测第一输入信号的步骤。附加地或替代地，所述方法可以包括通过使用布置在第二部位处的第二加速度传感器来检测第二输入信号的步骤。如果至少一个加速度传感器布置在相关的车辆轴线上，则这是有利的。因此，可以两个输入信号都检测，或者可以检测输入信号中的一者，并且输入信号中的另一者可以由另外的测量信号来确定。
9、附加地或替代地，所述方法可以包括通过使用至少两个第一测量信号来确定第一输入信号的步骤，其中，该第一测量信号表示如下加速度，该加速度在车辆中位于车辆轴线之外的不同的第一传感器部位处横向于车辆轴线地作用。附加地或替代地，所述方法可以包括通过使用至少两个第二测量信号来确定第二输入信号的步骤，其中，该第二测量信号表示如下加速度，该加速度在车辆中位于车辆轴线之外的不同的第二传感器部位处横向于车辆轴线地作用。如果在相关的车辆轴线上没有加速度传感器或仅布置了一个加速度传感器，则这是有利的。因此，可以两个输入信号都确定，或者可以确定输入信号中的一者且检测输入信号中的另一者。
10、在确定步骤中，可以由乘以了第一加权因子的第一加速度与乘以了第二加权因子的第二加速度的和来获取输出信号。在此，可以通过使用第一距离和第二距离来确定第一加权因子和第二加权因子。这样的获取可以进行得很快。
11、第一加权因子可以确定为第一距离与第一距离和第二距离的差的商。第二加权因子可以确定为第二距离与第一距离和第二距离的差的商。由此可以使用易于获取的加权因子。与第一距离的差可以表示第一部位和第二部位之间的远近。
12、此外，在获取步骤中，可以获取表示旋转加速度的旋转信号，该旋转加速度在所述位置处围绕与车辆轴线正交取向的旋转轴线作用。可以通过使用第一输入信号、第二输入信号、第一距离和第二距离来获取该旋转信号。由此可以完全映射在所述位置处作用的加速度。
13、例如，旋转信号可以作为第二加速度和第一加速度的差与第一距离和第二距离的差的商来获取。由此可以使用与获取平移加速度相同的输入值。
14、根据一种实施方式，在读取步骤中读取第三输入信号和第四输入信号，所述第三输入信号表示第三加速度，该第三加速度在车辆中位于相对于车辆轴线正交指向的另一车辆轴线上的第三部位处横向于所述另一车辆轴线地作用，所述第四输入信号表示第四加速度，该第四加速度在车辆中位于所述另一车辆轴线上的第四部位处横向于所述另一车辆轴线地作用。在获取步骤中，可以获取另一输出信号，该另一输出信号表示平移加速度，该平移加速度在车辆中的与第三部位和第四部位不同的另一位置处横向于所述另一车辆轴线地作用。该另一输出信号可以通过使用第三输入信号、第四输入信号、沿所述另一车辆轴线在第三部位和所述另一位置之间的第三距离以及沿所述另一车辆轴线在第四部位和所述另一位置之间的第四距离来获取。在此，所述另一位置和先前提及的位置可以是不同的，或者两个位置也可以是相同的。如果所述另一车辆轴线是车辆的横轴线，则输入侧的加速度和所获取的加速度是纵向加速度。由此对于一位置可以既获取侧向加速度又获取纵向加速度。
15、所述方法例如可以在软件或硬件中或者在软件和硬件的混合形式中例如在控制单元中来实现。
16、这里提出的方案还提供了一种装置，该装置被构造用于在相应的设备中执行、操控或实施这里提出的方法的变型方案的步骤。通过装置形式的本发明的该实施变型方案也可以快速且有效地实现本发明基于的目的。
17、为此目的，该装置可以具有嵌入在通信协议中的用于处理信号或数据的至少一个计算单元、用于存储信号或数据的至少一个存储单元、接往传感器或执行器以从传感器读取传感器信号或向执行器输出数据信号或控制信号的至少一个接口和/或用于读取或输出数据的至少一个通信接口。所述计算单元例如可以是信号处理器、微控制器或类似物，其中，所述存储单元可以是闪存或磁性存储单元。所述通信接口可以被构造用于无线地和/或有线地读取或输出数据，其中，能够读取或输出有线数据的通信接口例如可以从相应的数据传输线路以电或光的方式读取该数据或者将其输出到相应的数据传输线路。
18、同样有利的是具有如下程序代码的计算机程序产品或计算机程序，该程序代码可以存储在机器可读的载体或存储介质、比如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且用于执行、实现和/或操控根据上述实施方式之一的方法的步骤，特别是当在计算机或装置上执行该程序产品或程序时。
1.用于获取车辆(100)中的加速度的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法具有检测步骤(705)，在该检测步骤中通过使用布置在所述第一部位(112)处的第一加速度传感器(130)来检测所述第一输入信号(122)和/或通过使用布置在所述第二部位(114)处的第二加速度传感器(132)来检测所述第二输入信号(124)。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法具有确定步骤(707)，在该确定步骤中通过使用至少两个第一测量信号(138、144)来确定所述第一输入信号(122)，所述第一测量信号表示在所述车辆(100)中位于所述车辆轴线(104)之外的不同的第一传感器部位(140、146)处横向于所述车辆轴线(104)地作用的加速度，和/或通过使用至少两个第二测量信号来确定所述第二输入信号(124)，其中，所述第二测量信号表示在所述车辆(100)中位于所述车辆轴线(104)之外的不同的第二传感器部位处横向于所述车辆轴线(104)地作用的加速度。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述获取步骤(703)中，由乘以了第一加权因子的第一加速度与乘以了第二加权因子的第二加速度的和来获取所述输出信号，其中，所述第一加权因子和所述第二加权因子通过使用所述第一距离和所述第二距离确定。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一加权因子被确定为所述第一距离与所述第一距离和所述第二距离的差的商，并且所述第二加权因子被确定为所述第二距离与所述第一距离和所述第二距离的差的商。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述获取步骤(703)中，通过使用所述第一输入信号(122)、所述第二输入信号(124)、所述第一距离和所述第二距离来获取旋转信号(150)，所述旋转信号表示在所述位置(110)处围绕相对于所述车辆轴线(104)正交指向的旋转轴线作用的旋转加速度。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述获取步骤(703)中，将所述旋转信号(150)获取为所述第二加速度和所述第一加速度的差与所述第一距离和所述第二距离的差的商。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述读取步骤(701)中，读取第三输入信号(160)和第四输入信号(164)，所述第三输入信号表示第三加速度，所述第三加速度在所述车辆(100)中的相对于所述车辆轴线(104)正交指向的另一车辆轴线(106)上的第三部位(162)处横向于所述另一车辆轴线(106)地作用，所述第四输入信号表示第四加速度，所述第四加速度在所述车辆(100)中的位于另一车辆轴线(106)上的第四部位(166)处横向于所述另一车辆轴线(106)地作用，并且其中，在所述获取步骤(703)中，通过使用所述第三输入信号(160)、所述第四输入信号(164)、沿所述另一车辆轴线(106)在所述第三部位(162)和另一位置之间的第三距离以及沿所述另一车辆轴线(106)在所述第四部位(166)和所述另一位置之间的第四距离来获取另一输出信号(168)，所述另一输出信号表示平移加速度，所述平移加速度在所述车辆(100)中的与所述第三部位(162)和所述第四部位(166)不同的另一位置处横向于所述另一车辆轴线(106)地作用，其中，所述另一位置和所述位置(110)可以相同或不同。
9.装置(102)，所述装置用于在相应的单元中执行和/或操控根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤。
10.计算机程序，所述计算机程序用于执行和/或操控根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤。
11.机器可读的存储介质，所述机器可读的存储介质上存储有根据权利要求10所述的计算机程序。
