本技术涉及型材矫直牵引，尤其涉及一种铝合金型材矫直牵引装置。
背景技术：
1、对金属塑性加工产品的形状缺陷进行的矫正，是重要的精整工序之一。轧材在轧制过程或在以后的冷却和运输过程中经常会产生种种形状缺陷，诸如棒材、型材和管材的弯曲，板带材的弯曲、波浪、瓢曲等。通过各种矫直工序可使弯曲等缺陷在外力作用下得以消除，使产品达到合格的状态。
2、现有专利(公告号：cn209439226u)一种铝型材挤压生产线用牵引装置，通过第二电机启动后驱动蜗杆转动后，蜗杆驱动齿轮相向转动，进而齿轮转动并通过第一连杆与第二连杆驱动两个第三连杆的合拢或张开，通过蜗杆与齿轮结合方式驱动夹持组件，从而实现两个夹持座对铝型材进行夹持或松开的方式容易实施，结构可靠，加工制作成本低；另外通过丝杆传动机构对铝型材进行直线牵引，能够自动化的夹持和牵引，结构简单，传动精度高，且传动减少人工劳动强度，且牵引过程中能够确保铝型材的直线度，确保产品质量。
3、上述型材矫直牵引通过蜗杆的传动实现了自动化的牵引，然而其牵引行程受到了连杆的限制，对于一些型材长度超出连杆长度的型材无法进行持续性的牵引，且牵引过程中，型材的水平距离无法进行调节，因此需要矫直机去配合牵引装置进行位置的调节，这无疑是不方便的，因此我们提出一种铝合金型材矫直牵引装置解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种铝合金型材矫直牵引装置，解决了目前的型材矫直牵引行程短且牵引精度低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种铝合金型材矫直牵引装置，包括矫直机框架以及矫直机框架顶部设置的矫直机本体，所述矫直机框架的底部四角均固定有支撑腿，所述矫直机本体一侧的矫直机框架顶部固定有牵引组件，所述牵引组件表面设置有水平调节组件，所述水平调节组件上连接有抓取组件；
3、所述牵引组件包括安装板，所述安装板设置有两个，所述安装板之间设置有牵引皮带，所述牵引皮带的内部传动连接有传动辊，所述传动辊的两端均固定连接有活动轴；
4、所述抓取组件包括抓取板，所述抓取板上开设有抓取槽，所述抓取槽内设置有固定板，所述固定板设置在抓取板内的数量均为两个，所述固定板上相互远离的一侧均固定有二号电推杆，所述二号电推杆固定在抓取槽的内壁上，所述固定板上相互靠近的一侧均设置有防滑软垫。
5、优选的，所述安装板固定在矫直机框架的顶部，所述牵引皮带的内壁上开设有啮合槽，所述啮合槽与传动辊表面的齿条啮合连接，所述安装板的外侧壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端活动插设在安装板上且与靠近矫直机本体一侧的活动轴固定连接，远离所述伺服电机的活动轴均转动连接在安装板的内壁上。
6、优选的，所述抓取组件还包括抓取底座，所述抓取底座的顶部固定连接有一号电推杆，所述一号电推杆的输出端与抓取板的底部固定连接。
7、采用上述技术方案：利用一号电推杆带动抓取板垂直移动，从而根据型材的厚度进行抓取板的调节，确保固定板与型材的接触面积更大，从而增加型材与固定板之间的摩擦力，使得其被抓取时更加稳定。
8、优选的，所述水平调节组件包括调节底座，所述调节底座的顶部开设有水平调节槽，所述水平调节槽的内壁上转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的另一端活动插设在水平调节槽以及调节底座上，所述调节丝杆设置在调节底座外部的一端连接有调节电机，所述调节电机固定在调节底座上。
9、采用上述技术方案：水平调节组件的设计，能够对抓取的型材进行水平位置的调节，从而确保其位于矫直机本体的位置，提升矫直的精度。
10、优选的，所述抓取底座滑动连接在水平调节槽上，所述抓取底座与调节丝杆之间螺纹连接。
11、采用上述技术方案：利用调节丝杆带动抓取底座在水平调节槽上自由滑动，能够实现型材的水平移动，以便于在型材牵引过程中对其位置进行校准，避免其因为与发生位置导致其与矫直机本体的加工装置无法对齐，影响矫直的精度。
12、优选的，所述一号电推杆的最小行程长度与调节电机的厚度以及抓取板的厚度之和小于位于下方的牵引皮带与矫直机框架顶部之间的距离之和。
13、采用上述技术方案：确保牵引皮带在带动整个抓取组件以及水平调节组件转动时不会因为抓取板与矫直机框架发生触碰导致装置无法运行。
14、与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
15、1、本实用新型相比于传统的矫直机，在进行矫直牵引过程中，本装置中的牵引组件以及抓取组件可以实现对型材的多部位抓取，使得型材的牵引更加稳定，同时，在进行牵引过程中，抓取组件上的抓取板可在牵引皮带的传动下自由移动，相比较传统的利用电动伸缩杆以及夹具进行牵引的方式，本装置中牵引是可持续进行牵引，所能牵引的行程相较传统更大，同时，牵引过程中，采用多组固定板同步固定抓取，牵引更加稳定。
16、2、本实用新型中，利用调节丝杆带动抓取底座在水平调节槽上自由滑动，能够实现型材的水平移动，以便于在型材牵引过程中对其位置进行校准，避免其因为与发生位置导致其与矫直机本体的加工装置无法对齐，影响矫直的精度。
1.一种铝合金型材矫直牵引装置，其特征在于，包括矫直机框架(1)以及矫直机框架(1)顶部设置的矫直机本体(2)，所述矫直机框架(1)的底部四角均固定有支撑腿(3)，所述矫直机本体(2)一侧的矫直机框架(1)顶部固定有牵引组件(4)，所述牵引组件(4)表面设置有水平调节组件(5)，所述水平调节组件(5)上连接有抓取组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种铝合金型材矫直牵引装置，其特征在于，所述安装板(41)固定在矫直机框架(1)的顶部，所述牵引皮带(42)的内壁上开设有啮合槽(43)，所述啮合槽(43)与传动辊(44)表面的齿条啮合连接，所述安装板(41)的外侧壁固定有伺服电机(46)，所述伺服电机(46)的输出端活动插设在安装板(41)上且与靠近矫直机本体(2)一侧的活动轴(45)固定连接，远离所述伺服电机(46)的活动轴(45)均转动连接在安装板(41)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金型材矫直牵引装置，其特征在于，所述抓取组件(6)还包括抓取底座(62)，所述抓取底座(62)的顶部固定连接有一号电推杆(63)，所述一号电推杆(63)的输出端与抓取板(61)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金型材矫直牵引装置，其特征在于，所述水平调节组件(5)包括调节底座(51)，所述调节底座(51)的顶部开设有水平调节槽(52)，所述水平调节槽(52)的内壁上转动连接有调节丝杆(53)，所述调节丝杆(53)的另一端活动插设在水平调节槽(52)以及调节底座(51)上，所述调节丝杆(53)设置在调节底座(51)外部的一端连接有调节电机(54)，所述调节电机(54)固定在调节底座(51)上。
5.根据权利要求3所述的一种铝合金型材矫直牵引装置，其特征在于，所述抓取底座(62)滑动连接在水平调节槽(52)上，所述抓取底座(62)与调节丝杆(53)之间螺纹连接。
6.根据权利要求3所述的一种铝合金型材矫直牵引装置，其特征在于，所述一号电推杆(63)的最小行程长度与调节电机(54)的厚度以及抓取板(61)的厚度之和小于位于下方的牵引皮带(42)与矫直机框架(1)顶部之间的距离之和。
