本发明涉及一种x射线摄影装置。
背景技术：
1、一般的x射线摄影装置通过从x射线源对受检体照射x射线并由平面状的x射线检测器检测透射了受检体的x射线，由此能够进行静止图像的x射线摄影或基于连续摄影的动画的x射线摄影(所谓的透视)。在x射线摄影及透视中，所得到的x射线图像均为二维投影图像，无法掌握受检体内的结构的厚度方向上的位置。
2、因此，为了能够进行受检体的三维摄影，例如在专利文献1中，提出有一种x射线摄影装置，其中，将由m个×n个x射线源构成的多x射线产生装置与由k个×l个传感器构成的平面检测器通过臂对置。该x射线摄影装置一边使臂以滑动旋转轴和主轴为中心进行旋转，一边从多个x射线源周期性地进行x射线放射，并且使传感器同步动作，摄影多个多方向图像，基于x射线源的坐标信息进行重建，由此能够获取任意的多层断层图像(所谓的体层摄影图像)。
3、并且，在专利文献2中公开有所谓的水平面的x射线摄影装置。该x射线摄影装置为将第1x射线管和第1x射线检测器通过第1c型臂对置配置，并将第2x射线管和第2x射线检测器通过第2c型臂对置配置的结构。第1c型臂和第2c型臂的旋转轴以交叉的方式设定。通过使第1c型臂和第2c型臂分别旋转并进行摄影，能够得到三维图像。
4、专利文献1：日本特开2013-173015号公报
5、专利文献2：日本特开2021-133036号公报
6、如以往的专利文献2的水平面的x射线摄影装置为大型且价格高。另一方面，在如专利文献1那样使用m个×n个x射线源的多管球系统中，在使用一个x射线源摄影的图像中，当欲观察的对象物与其他结构物重叠时，能够切换为其他x射线源，但m个×n个x射线源的位置没有很大差异，因此位置选择的自由度不大。因此，有时无法消除欲观察的对象物与其他结构物的重叠。
7、并且，在专利文献1、2的装置中，通过使支承x射线源和x射线检测器的臂在受检体的周围进行旋转，能够得到受检体的三维图像或体层摄影图像，但在手术中摄影三维图像等时，为了避免与旋转的x射线源或臂的接触，执刀医暂且需要远离受检体。因此，难以一边插入手术器具等，一边摄影三维图像。
8、另一方面，当将掌握处置器具等器件的位置作为目的时，并不一定需要三维图像或体层摄影图像，因此期待掌握器件的位置而无需摄影三维图像或体层摄影图像的技术。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种能够实时掌握器件的三维位置而无需在手术中旋转支承x射线管的臂的x射线摄影装置。
2、为了实现上述目的，本发明的x射线摄影装置具有搭载受检体的顶板、向受检体照射x射线的第1x射线管、支承第1x射线管的第1支承部、向受检体照射x射线的第2x射线管、支承第2x射线管的第2支承部、检测由第1x射线管及第2x射线管照射并通过了受检体的x射线的x射线检测器及运算部。运算部进行如下处理：根据x射线检测器检测出第1x射线管所照射的x射线的输出获取第1x射线图像，根据x射线检测器检测出第2x射线管所照射的x射线的输出获取第2x射线图像，并使用包含于第1x射线图像中的规定的特征部位的图像的位置和包含于第2x射线图像中的特征部位的图像的位置来计算规定的特征部位的图像的三维位置。第2支承部包括将第2x射线管支承为能够沿着以连接第1x射线管和顶板的轴为中心的圆轨道进行转动的机构。
3、发明效果
4、根据本发明，能够提供一种能够在手术中实时掌握处置器具的三维位置而无需旋转x射线管的支柱的x射线摄影装置。
1.一种x射线摄影装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的x射线摄影装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，
11.根据权利要求3所述的x射线摄影装置，其特征在于，
12.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，
13.一种x射线摄影方法，其进行如下处理：
