本发明涉及一种x射线摄影装置，尤其涉及一种具备双管球的x射线摄影装置。
背景技术：
1、一般的x射线摄影装置通过从一个x射线管球向受检体照射x射线并由一个平面状的x射线检测器检测透射了受检体的x射线来进行静止图像的x射线摄影或基于连续摄影的动画的x射线摄影(所谓的透视)。
2、在专利文献1中公开有如下技术：从一个x射线管球照射多次x射线，基于第一次的x射线照射的检测结果，最优化第二次的x射线的照射条件。例如，根据通过第一次的x射线照射而得到的来自x射线检测器的输出来生成与受检体有关的第1x射线图像，当支架等器件区域与规定的部位区域未重叠时或对比度低时，以增大第二次的x射线照射的线量的方式变更x射线条件(管电压、管电流、一次的照射时间所需要的电力的脉冲宽度等)。由此，提高透视图像中的器件的可见性，提高检查的总处理能力(throughput)，并减少辐射。
3、并且，在专利文献2中公开有所谓的双平面的x射线摄影装置。该x射线摄影装置具备两个x射线管球和两个x射线检测器。是第1x射线管和第1x射线检测器通过第1c型臂对置配置，第2x射线管和第2x射线检测器通过第2c型臂对置配置的结构。第1c型臂和第2c型臂的旋转轴以交叉的方式设定。通过使第1c型臂和第2c型臂分别旋转并进行摄影，能够得到三维图像。由此，能够掌握器件等的三维位置。
4、专利文献3公开有如下技术：基于事先摄影的受检体的三维数据来决定双平面的x射线摄影装置的第1c型臂和第2c型臂的配置。
5、专利文献1：日本特开2021-53268号公报
6、专利文献2：日本特开2021-133036号公报
7、专利文献3：日本特开2020-99583号公报
8、如专利文献1那样，从一个x射线管球照射x射线的x射线摄影装置无法掌握器件等在受检体的深度方向上的位置。通过改变一个x射线管球和一个x射线检测器的朝向而摄影两次，能够检测受检体的深度方向上的器件等的位置，但在两次摄影中产生时间差，并且两次摄影花费时间，无法得到从一定的方向连续的x射线图像。
9、另一方面，如专利文献2、3那样，使用两组x射线管球及x射线检测器的双平面的x射线摄影装置能够掌握器件等的三维位置，但分别从两组x射线管球向受检体照射x射线。因此，若利用两组x射线管和x射线检测器分别摄影与由一个x射线管球和一个x射线检测器摄影相同的画质的x射线图像，则需要将约2倍的x射线量照射到受检体，受检体的受辐射大。并且，如专利文献3那样，当事先摄影受检体的三维数据时，还存在实时摄影的x射线图像与事先的三维数据的受检体的位置偏移大的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种x射线摄影装置，其为具备双管球的x射线摄影装置，并且与双平面的x射线摄影装置相比受检体的受辐射量小，在时间轴方向上维持x射线图像的画质，且能够提高器件等的可见性。
2、为了实现上述目的，本发明的x射线摄影装置具有搭载受检体的顶板、向受检体照射x射线的第1x射线管、从与第1x射线管不同的方向向受检体照射x射线的第2x射线管、检测由第1x射线管及第2x射线管照射并通过了受检体的x射线的x射线检测器、摄影控制部及图像生成部。摄影控制部向第1x射线管以第1脉冲宽度且向第2x射线管以第2脉冲宽度交替地供给脉冲状的电力，以免第1x射线管照射x射线的期间与第2x射线管照射x射线的期间重复。图像生成部取入x射线检测器检测出第1x射线管所照射的x射线的输出而生成第1x射线图像，并取入x射线检测器检测出第2x射线管所照射的x射线的输出而生成第2x射线图像。
3、发明效果
4、根据本发明，是具备双管球的x射线摄影装置，并且与双平面的x射线摄影装置相比，受检体的受辐射量小，在时间轴方向上维持x射线图像的画质，且能够提高器件等的可见性。
1.一种x射线摄影装置，其特征在于，具有：搭载受检体的顶板、向所述受检体照射x射线的第1x射线管、从与所述第1x射线管不同的方向向所述受检体照射x射线的第2x射线管、检测由所述第1x射线管及第2x射线管照射并通过了所述受检体的x射线的一个x射线检测器、摄影控制部及图像生成部，
2.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的x射线摄影装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的x射线摄影装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的x射线摄影装置，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的x射线摄影装置，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的x射线摄影装置，其特征在于，
8.根据权利要求3所述的x射线摄影装置，其特征在于，
9.根据权利要求2所述的x射线摄影装置，其特征在于，
10.一种x射线摄影装置的动作方法，所述x射线摄影装置具有：搭载受检体的顶板、向受检体照射x射线的第1x射线管、从与所述第1x射线管不同的方向向所述受检体照射x射线的第2x射线管、及检测由所述第1x射线管及第2x射线管照射并通过了所述受检体的x射线的x射线检测器，所述x射线摄影装置的动作方法的特征在于，
