本发明涉及一种x射线摄影装置。
背景技术：
1、一般的x射线摄影装置从x射线源对受检体照射x射线并由平面状的x射线检测器检测透射了受检体的x射线，由此能够进行静止图像的x射线摄影或基于连续摄影的动画的x射线摄影(所谓的透视)。在x射线摄影及透视中，所得到的x射线图像均为二维投影图像，无法掌握受检体内的结构的厚度方向上的位置。
2、因此，为了能够进行受检体的三维摄影，例如在专利文献1中，提出有一种x射线摄影装置，其中，将由m个×n个x射线源构成的多x射线产生装置与由k个×l个传感器构成的平面检测器通过臂对置。该x射线摄影装置一边使臂以滑动旋转轴和主轴为中心进行旋转，一边从多个x射线源周期性地进行x射线放射，并且使传感器同步动作，摄影多个多方向图像，基于x射线源的坐标信息进行重建，由此能够获取任意的多层断层图像。
3、并且，在专利文献2中公开有所谓的水平面的x射线摄影装置。该x射线摄影装置为将第1x射线管和第1x射线检测器通过第1c型臂对置配置，并将第2x射线管和第2x射线检测器通过第2c型臂对置配置的结构。第1c型臂和第2c型臂的旋转轴以交叉的方式设定。通过使第1c型臂和第2c型臂分别旋转并进行摄影，能够得到三维图像。
4、专利文献1：日本特开2013-173015号公报
5、专利文献2：日本特开2021-133036号公报
6、如以往的专利文献2的水平面的x射线摄影装置为大型且价格高。另一方面，如专利文献1那样使用m个×n个x射线源的多管球系统需准备多个x射线源，结构复杂，装置会变为大型。
7、并且，在实际空间坐标系或设定于装置中的装置坐标系等规定的三维坐标系中，为了在手术中精度良好地检测处置器具的位置坐标，需要在预先可知位置坐标的特定点a处配置体模的规定点，利用x射线摄影装置检测体模的规定点的三维位置坐标，并以预先可知的点a的位置坐标与由x射线摄影装置检测出的三维位置坐标一致的方式校正x射线摄影装置的位置检测功能。然而，预先求出特定点a的位置坐标并在该位置配置体模并不是容易的。例如，为了在实际空间中预先检测特定点a的位置，额外需要光学或磁等的三维位置检测装置。为了在x射线摄影装置的装置坐标系中向使用者或维修人员指示三维空间的特定点a，额外需要指示作为三维空间内的一点的特定点a的光学装置等。并且，在三维空间内的特定点a处精度良好地对位设置体模的规定点也不是容易的作业。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种为必要最小限度且紧凑的结构、能够在手术中实时掌握处置器具的三维位置并且具备校正功能的x射线摄影装置。
2、为了实现上述目的，本发明提供一种x射线摄影装置，其具有搭载受检体的顶板、向受检体照射x射线的第1x射线管、支承第1x射线管的第1支柱、向受检体照射x射线的第2x射线管、支承第2x射线管的第2支柱、检测由第1x射线管及第2x射线管照射的x射线的x射线检测器、运算部及校正部件。第2x射线管通过第2支柱配置于从第1x射线管的光轴偏移的位置。运算部进行如下处理：根据x射线检测器检测出第1x射线管所照射的x射线的输出而获取第1x射线图像，根据x射线检测器检测出第2x射线管所照射的x射线的输出而获取第2x射线图像，并使用包含于第1x射线图像中的规定的特征部位的图像的位置和包含于第2x射线图像中的特征部位的图像的位置来计算规定的特征部位的三维位置。校正部件通过第1支柱、第2支柱及顶板中的任一个支承于从第1x射线管及第2x射线管照射x射线的空间内的预先规定的校正位置。
3、发明效果
4、根据本发明的x射线摄影装置，能够在手术中实时检测处置器具的三维位置而无需旋转x射线管的支柱，而且具备校正功能，因此能够容易进行三维位置的校正来精度良好地检测三维位置。
1.一种x射线摄影装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的x射线摄影装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的x射线摄影装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的x射线摄影装置，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的x射线摄影装置，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的x射线摄影装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的x射线摄影装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的x射线摄影装置，其特征在于，
10.根据权利要求7所述的x射线摄影装置，其特征在于，
11.根据权利要求7所述的x射线摄影装置，其特征在于，
12.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，
13.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，
14.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，
15.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，
16.根据权利要求15所述的x射线摄影装置，其特征在于，
17.一种x射线摄影方法，其特征在于，进行如下处理：
