本技术涉及无人机，具体而言，涉及一种农用植保无人机。
背景技术：
1、众所周知，在农业生产过程中，为了防治病虫害，需要对农作物进行喷洒农药。随着科学技术的不断进步，农业无人机行业正在不断的发展壮大，农用喷洒无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于对作物的穿透性，可使植物叶片正反面均有效受药，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
2、申请专利号为cn201720447672.6，本实用新型公开了一种农用植保无人机，包括支撑架、长方体形药液存储仓、密封盖板、百叶滚筒、雾化器、横架和撒药喷头，所述百叶滚筒的左端设有左连接转轴，百叶滚筒的右端设有右连接转轴，左连接转轴和右连接转轴的两端均设有轴承，长方体形药液存储仓的左右两个内侧壁上设有卡槽，卡槽与轴承的直径相同，百叶滚筒的圆周侧面均布设有多个斜向叶片，相邻的斜向叶片之间设有间隙。
3、上述申请文件提出的一种农用植保无人机，在对农作物进行保护时，由于需要对农作物进行喷药处理，该无人机上的农药箱不具有药水搅拌装置，导致农药混合不均匀，进而会对装置进行堵塞，使得喷洒的效果不高，影响了农作物的生长。为此，我们设计了一种农用植保无人机，对以上提出的问题进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种农用植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用植保无人机，包括架体，包括有喷洒机构与播种机构，喷洒机构具有均匀混合药液和防止堵塞的效果；播种机构具有均匀播种与防止堵塞的作用；所述架体的四角处均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述架体的下表面设置有喷洒机构，喷洒机构包括有固定连接于架体下表面的防护箱，所述防护箱的内壁固定连接有混合箱，所述防护箱的内顶壁表面固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有若干个搅拌杆，所述混合箱的底表面嵌设有喷头，所述喷头的进水端固定连接有过滤网板，所述喷头的表面固定安装有控制阀。
3、根据本实用新型提供的一种农用植保无人机,所述转动杆的表面固定连接有传动轮，所述转动杆的底端固定连接有清扫杆，所述清扫杆的底表面设置有清扫刷，所述清扫刷与混合箱的底壁表面相接触，所述混合箱的侧表面设置有播种机构。
4、根据本实用新型提供的一种农用植保无人机,所述播种机构包括有固定连接于混合箱侧表面的播种箱，所述播种箱的顶板转动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面固定连接有传动轮，所述传动轮的表面套设有传动皮带，所述播种箱的底壁开设有若干个播种孔。
5、根据本实用新型提供的一种农用植保无人机,所述播种箱的背面嵌设有送料管，所述播种箱的背面固定安装有抽风机，所述抽风机的输入端固定连接有除杂管，所述除杂管的输入端延伸至播种箱的内部。
6、根据本实用新型提供的一种农用植保无人机,所述旋转杆的底端固定连接有挡板，所述挡板的上表面固定连接有四个搅动杆，所述挡板的下表面与播种箱的底壁的上表面相接触。
7、根据本实用新型提供的一种农用植保无人机,所述混合箱的背面嵌设有进水管，所述混合箱的侧表面嵌设有进料管，所述混合箱的底壁嵌设有排水管，所述排水管的表面固定连接有阀门。
8、根据本实用新型提供的一种农用植保无人机,所述架体的下表面固定连接有四个伸缩套筒，所述伸缩套筒的底端固定连接有放置板，所述放置板与地面相接触。
9、根据本实用新型提供的一种农用植保无人机,所述伸缩套筒的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩套筒的内部固定连接有气垫，所述伸缩杆的底端与气垫的表面相接触。
10、有益效果
11、本实用新型提供了一种农用植保无人机，具备以下有益效果：
12、1．该农用植保无人机，通过设置转动电机带动转动杆表面的搅拌杆转动，转动的搅拌杆对混合箱内部的药水进行搅拌，同时过滤网板对水中的杂质进行过滤，清扫刷对过滤网板进行清洁，防止了过滤网板的堵塞，实现了对药物与水的搅拌混合，方便了药物与水的均匀混合，从而使农药喷晒更高效，防止了药物的沉淀，过滤网板将杂质进行了过滤，保证了水的质量，使得农作物的生长得到了保障。
13、2．该农用植保无人机，通过设置播种孔与挡板，在播种前将挡板转动至播种孔的上端，以避免种子漏出，此时启动无人机本体，再启动挡板，挡板转动的过程中离开播种孔上端，种子顺势下落，部分种子堆积在播种孔上端无法下落时，转动的挡板将其推散开，避免播种孔堵塞，同时控制挡板转动的速度能够实现播种的间隔与数量，不仅能够避免卡种，还丰富了播种效果。
1.一种农用植保无人机，包括架体（1），包括有喷洒机构与播种机构，喷洒机构具有均匀混合药液和防止堵塞的效果；播种机构具有均匀播种与防止堵塞的作用；其特征在于：所述架体（1）的四角处均固定安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端固定连接有螺旋桨（3），所述架体（1）的下表面设置有喷洒机构，喷洒机构包括有固定连接于架体（1）下表面的防护箱（4），所述防护箱（4）的内壁固定连接有混合箱（5），所述防护箱（4）的内顶壁表面固定安装有转动电机（6），所述转动电机（6）的输出端固定连接有转动杆（7），所述转动杆（7）的表面固定连接有若干个搅拌杆（8），所述混合箱（5）的底表面嵌设有喷头（9），所述喷头（9）的进水端固定连接有过滤网板（10），所述喷头（9）的表面固定安装有控制阀。
2.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种农用植保无人机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种农用植保无人机，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种农用植保无人机，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种农用植保无人机，其特征在于：
