本发明涉及一种用于借助驾驶辅助系统自主地或部分自主地运行机动车辆的方法和系统，该驾驶辅助系统以第一硬件版本和/或软件版本真实地运行，其中在驾驶辅助系统以第一硬件版本和/或软件版本运行期间记录机动车辆的真实运行数据，其中也在机动车辆由驾驶员在具有或没有由驾驶辅助系统辅助的情况下运行期间记录机动车辆的真实运行数据。
背景技术：
1、德国专利de 10 2021 003 073 b3公开了一种用于在至少半自动驾驶的车辆中增加自动驾驶比例的方法和装置，其中求取已经发生的手动驾驶的能量、交通流量和安全平衡将如何不同于可能的自动驾驶，其中由此获得的信息用于估计由驾驶员手动接管的建议。德国公布de 10 2022 002 085a1公开了一种用于调整车队中的组合数据收集和软件更新活动的方法和系统，其中由车辆求取的数据被发送到车辆外部的评估单元并在该单元中进行进一步处理，其中车辆外部的评估单元根据车辆特性和它们的地理位置选择车队中的多个车辆，并且根据组合数据收集和软件更新活动的预定结束标准永久地分析由所选择的车辆发送到评估单元的速度和数据量，并且根据该速度和数据量动态地改变数据收集和软件更新活动中涉及的车队中的车辆数量。美国公布us2022/0342804 a1公开了一种用于具有自主驾驶功能的机动车辆的测试系统，其中在后台以所谓的影子模式(schattenmodus)收集自主驾驶功能的信息。德国公布de 10 2021 000 595a1公开了一种用于验证机动车辆的驾驶辅助系统的辅助功能的方法，其中驾驶辅助系统的控制器被设计成使得在所谓的影子模式下，软件的开发状态与软件的系列状态并行运行，并且新的辅助功能和某些软件的更新由此被实地测试。从德国公布de 10 2020 130 748 a1中已知一种用于产生机动车辆的虚拟环境的方法和系统，其中虚拟环境用于机动车辆和/或机动车辆系统的开发、保护和/或训练。国际公布wo 2020/254350 a1公开了一种用于检测和存储描述神经网络的预测路径规划函数中的误差的信息的方法。德国公布de 10 2021 110 812 a1公开了一种用于开发、训练和/或运行机动车辆系统的方法和系统。
技术实现思路
1、本发明的目的是简化和/或改善机动车辆的自主或部分自主运行。
2、该目的在一种用于借助驾驶辅助系统自主地或部分自主地运行机动车辆的方法中实现，该驾驶辅助系统以第一硬件版本和/或软件版本真实地运行，其中在驾驶辅助系统以第一硬件版本和/或软件版本运行期间记录机动车辆的真实运行数据，其中也在机动车辆由驾驶员在具有或没有由驾驶辅助系统辅助的情况下运行期间记录机动车辆的真实运行数据，使得驾驶辅助系统以至少一个第二硬件版本和/或软件版本在影子模式下虚拟地运行，其中在驾驶辅助系统以第二硬件版本和/或软件版本运行期间求取机动车辆的虚拟运行数据，其中将机动车辆在驾驶模式下的真实运行数据与机动车辆的虚拟运行数据进行比较，其中比较的结果用于使驾驶员了解从第一硬件版本和/或软件版本切换到第二硬件版本和/或软件版本的优势。驾驶辅助系统的第二硬件版本和/或软件版本可以包括尚未被驾驶员或车辆所有者启用的特定、附加或改进功能。第二硬件版本和/或软件版本在所谓的影子模式下在后台运行和测试，而在真实驾驶模式下，收集特别是关于针对机动车辆的单个用户的第二硬件版本和/或软件版本的任何潜力的数据。基于该收集的数据，然后可以单独向用户提供第二硬件版本和/或软件版本的特别有利的特定功能。然后，第二硬件版本和/或软件版本或另一硬件版本和/或软件版本可以根据请求(即按需)为用户启用。
3、该方法的优选实施方案的特征在于，在以第一硬件版本和/或软件版本和第二硬件版本和/或软件版本运行期间，向驾驶辅助系统供应相同的输入数据。因此，可以客观地求取，当运行驾驶辅助系统时，从第一硬件版本和/或软件版本切换到第二硬件版本和/或软件版本是否会为相应的驾驶员提供显著的优势。
4、该方法的另一优选实施方案的特征在于，驾驶辅助系统的输入数据包括传感器数据、驾驶员数据和/或合作控制器数据以这种方式，可以使用现有的手段在影子模式下在开环中高效地测试第二硬件版本和/或软件版本是否为单个驾驶员提供了优势。
5、该方法的另一优选实施方案的特征在于，将比较的结果与关于购买第二硬件版本和/或软件版本的提议(angebot)一起显示给驾驶员。如果在以第二硬件版本和/或软件版本运行驾驶辅助系统时对驾驶员有显著的优势，则比较的结果有利地经由合适的显示器显示给车辆中的驾驶员。
6、该方法的另一优选实施方案的特征在于，第二硬件版本和/或软件版本包括在影子模式下测试的高速公路自动辅助驾驶(autobahnpilot)。借助尚未启用的高速公路自动辅助驾驶可在机动车辆的真实运行期间求取：是否可能在由驾驶员频繁使用的一个确定的高速公路路段上完全自动驾驶。例如，在所要求保护的示例性实施方案的背景下，可以告知驾驶员在该高速公路路段的自动驾驶期间他可以使用多少时间来进行在驾驶时他原本不能执行的辅助活动。
7、该方法的另一优选实施方案的特征在于，第二硬件版本和/或软件版本包括在影子模式下测试的停车辅助。例如，如果驾驶员在晚上复杂的条件下必须经常在车道上停车，则该示例性实施方案提供了优势。驾驶辅助系统使用在影子模式下运行的停车辅助来分析是否可以利用停车辅助使重复、复杂的停车运行完全自动化。如果是这种情况，呈现对应的结果将会激励驾驶员购买。
8、该方法的另一优选实施方案的特征在于，第二硬件版本和/或软件版本包括在影子模式下测试的无驾驶员的停车楼服务。如果驾驶员经常使用具有用于自动代客停车的必要传感器基础设施的停车楼，则该示例性实施方案是特别有利的。在影子模式下，很容易检查第二硬件版本和/或软件版本的无驾驶员的停车楼服务是否与停车楼的传感器基础设施兼容。如果是这种情况，这将产生显著的购买激励。
9、该方法的另一优选实施方案的特征在于，第二硬件版本和/或软件版本包括在影子模式下测试的扩展的紧急制动辅助。此处，驾驶员的真实紧急制动行为和扩展的紧急制动辅助的紧急制动行为之间的比较也可以在降低事故风险方面产生显著的购买激励。
10、在使用根据上述方法的驾驶辅助系统来自主或部分自主地运行机动车辆的系统中，上述目的可替代地或附加地实现，因为该系统包括分析模块，在该分析模块中，将机动车辆在驾驶模式下的真实运行数据与机动车辆的虚拟运行数据进行比较。以这种方式，可以在运行期间通过简单的手段发现从第一硬件版本和/或软件版本切换到第二硬件版本和/或软件版本是否可以为机动车辆的驾驶员提供显著的优势。
11、本发明还涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品上存储有计算机程序代码，其中该计算机程序代码可以在至少一个计算机上执行，使得该至少一个计算机被安排执行上述方法，其中计算机中的至少一个计算机是机动车辆的车载计算机和/或被配置为与云进行通信。
12、本发明的其他优点、特征和细节从以下描述中产生，其中参考附图详细描述了本发明的各种示例性实施方案。
1.一种用于借助驾驶辅助系统(6)自主地或部分自主地运行机动车辆的方法，所述驾驶辅助系统以第一硬件版本和/或软件版本(20)真实地运行，其中在所述驾驶辅助系统(6)以所述第一硬件版本和/或软件版本(20)运行期间记录所述机动车辆的真实运行数据(12)，其中也在所述机动车辆由驾驶员在具有或没有由所述驾驶辅助系统(6)辅助的情况下运行期间记录所述机动车辆的真实运行数据(12)，其特征在于，所述驾驶辅助系统(6)以至少一个第二硬件版本和/或软件版本(21)在影子模式(9)下虚拟地运行，其中在所述驾驶辅助系统(6)以所述第二硬件版本和/或软件版本(21)运行期间求取所述机动车辆的虚拟运行数据(25)，其中将所述机动车辆在驾驶运行中的真实运行数据(12)与所述机动车辆的虚拟运行数据(25)进行比较，其中所述比较的结果用于使所述驾驶员了解从所述第一硬件版本和/或软件版本(20)切换到所述第二硬件版本和/或软件版本(21)的优势。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在以所述第一硬件版本和/或软件版本(20)和以所述第二硬件版本和/或软件版本(21)运行期间，向所述驾驶辅助系统(6)输送相同的输入数据(11)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶辅助系统(6)的输入数据(11)包括传感器数据、驾驶员数据和/或合作控制器数据。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述比较的结果与关于购买所述第二硬件版本和/或软件版本(21)的提议一起显示给所述驾驶员。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二硬件版本和/或软件版本(21)包括在影子模式(9)下所测试的高速公路自动辅助驾驶。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二硬件版本和/或软件版本(21)包括在影子模式(9)下所测试的停车辅助。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二硬件版本和/或软件版本(21)包括在影子模式(9)下所测试的无驾驶员的停车楼服务。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二硬件版本和/或软件版本(21)包括在影子模式(9)下所测试的扩展的紧急制动辅助。
9.一种用于根据前述权利要求中任一项所述的方法借助驾驶辅助系统(6)自主地或部分自主地运行机动车辆的系统，其特征在于，所述系统包括分析模块(23)，在所述分析模块中，将所述机动车辆在驾驶模式下的真实运行数据(12)与所述机动车辆的虚拟运行数据(25)进行比较。
10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品上存储有计算机程序代码，其中所述计算机程序代码能够在至少一个计算机上执行，使得所述至少一个计算机被安排执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中所述计算机中的至少一个计算机是机动车辆的车载计算机(10)和/或被配置为与云进行通信。
