本技术涉及机器人收放装置，尤其涉及一种水下机器人收放装置。
背景技术：
1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
2、实际情况中，对于一些小型的水下机器人在使用的时候，一般都是使用人员手动放入到水域中，当机器人使用完毕之后，使用人员可以使用收卷设备将水下机器人收回到船边，但是现有的收卷设备在使用的时候容易出现以下问题，现有的设备在使用的时候，绕卷绳上容易粘附杂质和水源，从而导致绕卷绳很容易受到侵蚀，这样就导致绕卷绳的使用寿命降低，从而影响了装置的正常使用。
3、因此我们提出了一种水下机器人收放装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下机器人收放装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种水下机器人收放装置，包括安装板，所述安装板上固定连接有第一固定板，所述安装板上设有固定组件；所述安装板上连接有转动组件，所述转动组件上设有承载组件；所述转动组件上连接有收卷组件，且收卷组件处于承载组件的上方；所述收卷组件上连接有清理组件，所述清理组件上连接有干燥组件，且干燥组件的一端和转动组件相连接。
4、优选地，所述固定组件包括设置于安装板上的移动盒，所述移动盒上转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有移动块，且移动块的一端穿过移动盒的侧壁并延伸至下方，所述移动块的下端固定连接有第二固定板，所述第二固定板和第一固定板相对称设置，所述第二固定板的侧壁上固定连接有防滑垫。
5、优选地，所述转动组件包括固定连接于安装板上的转动座，所述转动座上转动连接有转动环，所述转动座上螺纹连接有固定螺丝，且固定螺丝的一端与转动环相接触，所述转动环的上端固定连接有收纳板。
6、优选地，所述承载组件包括设置于收纳板上的开口，所述开口中贯穿设有推动块，所述收纳板中放置有承载板，所述收纳板的侧壁上固定连接有第一磁框，所述承载板的侧壁上固定连接有与第一磁框相匹配的第二磁框。
7、优选地，所述收卷组件包括固定连接于收纳板上的两根折弯杆，其中一根所述折弯杆的一端固定连接有电机，所述电机的驱动轴固定连接有绕卷筒，另外一根所述折弯杆的一端和绕卷筒转动连接，所述绕卷筒的侧壁上固定连接有绕卷绳。
8、优选地，所述清理组件包括固定连接于电机上的连接杆，所述连接杆的一端固定连接有清理筒，所述清理筒的内侧壁上固定连接有清理刮环，所述清理筒的内侧壁上固定连接有两根横杆，两根所述横杆的一端固定连接有同一个挤压筒，所述绕卷筒的一端穿过挤压筒并延伸至清理筒的外侧。
9、优选地，所述干燥组件包括设置于清理筒上的内腔，所述内腔中设有电加热丝，所述内腔的输出端设有出气口，所述内腔的输入端连接有供气件。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
11、本装置在使用的过程中，当电机工作的时候，就可以使绕卷绳经过清理组件和干燥组件，这样就可以使清理刮环刮除掉绕卷绳上的杂质，同时挤压筒具有一定的挤压力，从而能够使绕卷绳上的水分得到初步的挤压，并且尤为注意的是，电加热丝和供气件中的气泵会随之工作，这样就可以使热气体排出，从而能够使绕卷绳随之得到烘干，进一步的保护了绕卷绳，从而延长了绕卷绳的使用寿命，间接的提高了装置的实用性。
1.一种水下机器人收放装置，包括安装板(1)，所述安装板(1)上固定连接有第一固定板(2)，其特征在于，所述安装板(1)上设有固定组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于，所述固定组件(3)包括设置于安装板(1)上的移动盒(31)，所述移动盒(31)上转动连接有丝杆(32)，所述丝杆(32)上螺纹连接有移动块(33)，且移动块(33)的一端穿过移动盒(31)的侧壁并延伸至下方，所述移动块(33)的下端固定连接有第二固定板(34)，所述第二固定板(34)和第一固定板(2)相对称设置，所述第二固定板(34)的侧壁上固定连接有防滑垫(35)。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于，所述转动组件(4)包括固定连接于安装板(1)上的转动座(41)，所述转动座(41)上转动连接有转动环(42)，所述转动座(41)上螺纹连接有固定螺丝(43)，且固定螺丝(43)的一端与转动环(42)相接触，所述转动环(42)的上端固定连接有收纳板(44)。
4.根据权利要求3所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于，所述承载组件(5)包括设置于收纳板(44)上的开口(51)，所述开口(51)中贯穿设有推动块(52)，所述收纳板(44)中放置有承载板(53)，所述收纳板(44)的侧壁上固定连接有第一磁框(54)，所述承载板(53)的侧壁上固定连接有与第一磁框(54)相匹配的第二磁框(55)。
5.根据权利要求4所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于，所述收卷组件(6)包括固定连接于收纳板(44)上的两根折弯杆(61)，其中一根所述折弯杆(61)的一端固定连接有电机(62)，所述电机(62)的驱动轴固定连接有绕卷筒(63)，另外一根所述折弯杆(61)的一端和绕卷筒(63)转动连接，所述绕卷筒(63)的侧壁上固定连接有绕卷绳(64)。
6.根据权利要求5所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于，所述清理组件(7)包括固定连接于电机(62)上的连接杆(71)，所述连接杆(71)的一端固定连接有清理筒(72)，所述清理筒(72)的内侧壁上固定连接有清理刮环(73)，所述清理筒(72)的内侧壁上固定连接有两根横杆(74)，两根所述横杆(74)的一端固定连接有同一个挤压筒(75)，所述绕卷筒(63)的一端穿过挤压筒(75)并延伸至清理筒(72)的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于，所述干燥组件(8)包括设置于清理筒(72)上的内腔(81)，所述内腔(81)中设有电加热丝(82)，所述内腔(81)的输出端设有出气口(83)，所述内腔(81)的输入端连接有供气件(84)。
