本技术涉及一种非开挖钻机，具体涉及一种非开挖定向取芯钻机。
背景技术：
1、在地质勘探、地下管道施工过程中，经常需要对岩石或者土壤取芯检测，从而进行分析，以便对施工进行规划或者调整。
2、现有技术如公开号为：cn114352222a，名称为“一种水平取芯钻机”的中国发明专利申请，记载了以下技术方案：“一种水平取芯钻机，包括钻架，所述钻架的下方铰接有底盘，所述底盘上设有支腿，所述钻架上方依次设有动力头总成、机罩、钻杆、驾驶室和虎钳，所述钻架的侧面设有钻杆装卸装置。所述底盘与钻架之间设有角度油缸，所述钻架前端安装有具有万向调节功能的支撑装置。所述动力头总成设置于钻架后端，所述动力头总成包括推拉箱体、旋转箱体、浮动芯轴、减速机和马达，所述推拉箱体与钻架连接在一起，所述旋转箱体设置在推拉箱体上，所述浮动芯轴设置在旋转箱体上，所述浮动芯轴的两一端分别设有大螺母和保护短接头。所述钻杆包括套管、内钻杆、打捞器、绳索和旋转接头，所述内钻杆、打捞器和绳索依次设置在套管内，所述旋转接头设置于动力头总成远离钻杆的一侧。所述虎钳设置于钻架前端，所述虎钳包括后虎钳和前虎钳”。
3、上述方案虽然可以实现内钻杆和套管的钻进，并通过内钻杆进行取芯，但是其钻架上仅设置一个行走机构、动力头以及虎钳，无法对应驱动套管和内钻杆的钻进、抽拉以及装卸等动作，因此在内钻杆和套管的打入和取出过程中，施工较为困难，效率低下。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是：
2、设计一种非开挖定向取芯钻机，在钻架上设置套管动作机构和内钻杆动作机构，对应驱动套管和内钻杆的钻进、抽拉以及装卸等动作，方便岩石或者土壤的水平定向取芯施工操作，提升工作效率。
3、为了实现上述目的，本实用新型给出如下的技术方案：
4、一种非开挖定向取芯钻机，包括钻架、齿条、套管动作机构以及内钻杆动作机构；所述齿条位于钻架顶部，并且齿条沿钻架的长度方向设置；所述套管动作机构与内钻杆动作机构均滑动设置在钻架上，并且套管动作机构与内钻杆动作机构均与齿条啮合连接；所述套管动作机构包括沿钻架方向依次排布的大夹持器、大给进架以及大动力头，所述大动力头位于大给进架上；所述内钻杆动作机构包括沿钻架方向依次排布的小夹持器、小给进架以及小动力头，所述小夹持器位于大给进架上，并且小夹持器与大动力头的位置相对应。
5、进一步的，所述大夹持器位于钻架上，所述大夹持器包括大夹块，所述大夹持器用于夹持套管。
6、进一步的，所述大给进架包括大架体和大油缸，所述大油缸位于大架体上，并且大油缸的转轴上设置有与齿条相啮合的大齿轮。
7、进一步的，所述大动力头包括大动力缸，所述套管贯穿大动力头中部的通孔。
8、进一步的，所述小夹持器包括小夹块，所述小夹持器用于夹持内钻杆。
9、进一步的，所述小给进架包括小架体和马达，所述马达的转轴上设置有与齿条相啮合的小齿轮；所述小给进架滑动设置在钻架上。
10、进一步的，所述小给进架包括小架体和马达，所述马达的转轴上设置有与齿条相啮合的小齿轮；所述小给进架滑动设置在大给进架上。
11、进一步的，所述小动力头包括小动力缸，所述内钻杆贯穿小动力头中部的通孔，所述内钻杆远离小动力头的一端可插入至套管内。
12、本实用新型的有益效果为：
13、一种非开挖定向取芯钻机，在钻架上设置套管动作机构和内钻杆动作机构，其中套管动作机构包括大夹持器、大给进架以及大动力头，内钻杆动作机构包括小夹持器、小给进架以及小动力头，可对应驱动套管和内钻杆的钻进、抽拉以及装卸等动作，从而方便岩石或者土壤的水平定向取芯施工操作，可缩短取芯施工所需时间，有利于提升工作效率。
1.一种非开挖定向取芯钻机，其特征在于：包括钻架(1)、齿条(2)、套管动作机构(3)以及内钻杆动作机构(4)；所述齿条(2)位于钻架(1)顶部，并且齿条(2)沿钻架(1)的长度方向设置；所述套管动作机构(3)与内钻杆动作机构(4)均滑动设置在钻架(1)上，并且套管动作机构(3)与内钻杆动作机构(4)均与齿条(2)啮合连接；所述套管动作机构(3)包括沿钻架(1)方向依次排布的大夹持器(31)、大给进架(32)以及大动力头(33)，所述大动力头(33)位于大给进架(32)上；所述内钻杆动作机构(4)包括沿钻架(1)方向依次排布的小夹持器(41)、小给进架(42)以及小动力头(43)，所述小夹持器(41)位于大给进架(32)上，并且小夹持器(41)与大动力头(33)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种非开挖定向取芯钻机，其特征在于：所述大夹持器(31)位于钻架(1)上，所述大夹持器(31)包括大夹块(311)，所述大夹持器(31)用于夹持套管(5)。
3.根据权利要求2所述的一种非开挖定向取芯钻机，其特征在于：所述大给进架(32)包括大架体(321)和大油缸(322)，所述大油缸(322)位于大架体(321)上，并且大油缸(322)的转轴上设置有与齿条(2)相啮合的大齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种非开挖定向取芯钻机，其特征在于：所述大动力头(33)包括大动力缸(331)，所述套管(5)贯穿大动力头(33)中部的通孔。
5.根据权利要求4所述的一种非开挖定向取芯钻机，其特征在于：所述小夹持器(41)包括小夹块(411)，所述小夹持器(41)用于夹持内钻杆(6)。
6.根据权利要求5所述的一种非开挖定向取芯钻机，其特征在于：所述小给进架(42)包括小架体(421)和马达(422)，所述马达(422)的转轴上设置有与齿条(2)相啮合的小齿轮；所述小给进架(42)滑动设置在钻架(1)上。
7.根据权利要求5所述的一种非开挖定向取芯钻机，其特征在于：所述小给进架(42)包括小架体(421)和马达(422)，所述马达(422)的转轴上设置有与齿条(2)相啮合的小齿轮；所述小给进架(42)滑动设置在大给进架(32)上。
8.根据权利要求6或7所述的一种非开挖定向取芯钻机，其特征在于：所述小动力头(43)包括小动力缸(431)，所述内钻杆(6)贯穿小动力头(43)中部的通孔，所述内钻杆(6)远离小动力头(43)的一端可插入至套管(5)内。
