本技术涉及焊接装置领域，尤其涉及一种伺服电机用拖点一体焊接装置。
背景技术：
1、双工位伺服焊接机是一种先进的焊接设备，它采用伺服电机技术，具有高精度、高效率和高可靠性的特点，这种设备主要用于自动化生产线，能够实现两个工位的同步焊接，提高生产效率，将伺服电机和焊接装置的设备相结合，形成伺服电机用拖点一体焊接装置，主要用于自动化焊接，这种装置的主要优点是能够实现精确控制，提高焊接精度和效率，现有的焊接装置，在焊接的过程中，为固定工作台与单向旋转的焊接装置进行配合，使其焊接不便于进行自主调整，且调整位移时，影响工件相对焊接情况，降低整体焊接效果；所以我们提出了一种伺服电机用拖点一体焊接装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、为了克服焊接装置，为固定工作台与单向旋转的焊接装置进行配合，使其焊接不便于进行自主调整，且调整位移时，影响工件相对焊接情况，降低整体焊接效果的问题。
2、本实用新型的技术方案为：一种伺服电机用拖点一体焊接装置，包括有箱体、保护框架、工作台、操控面板、夹持防护组件、连接位移组件、调整组件与双工位焊接组件；箱体的上端设有用于焊接承载作用工作台，工作台的上端外侧套设有用于保护内部焊接稳定的保护框架，工作台上设有用于双工位焊接组件位移操作的调整组件，双工位焊接组件设有两组，两组双工位焊接组件下方对应设有用于夹持与保护工件的夹持防护组件，工作台远离保护框架的一端设有用于调整参数的操控面板，保护框架的前端设有可直线位移用于放置测试辅助机构的连接位移组件。
3、优选的，利用第二拖链模组在调节模组上进行横向行程往复操作，通过驱动器驱动转套，带动摆动360度焊接自由调节，使其焊枪更好的适配工件进行焊接操作，增加调节的灵活性，夹持台上通过第一电机驱动第一拖链模组沿滑轨位移，形成超高预留焊接行程，可实现多种平面，立体产品焊接，伸缩气缸通过伸缩推杆带动夹持环板伸缩调节，可以形成对工件进行双向夹持操作，形成缓冲机构，防止工件剐蹭损伤，避免工件发生松动的情况。
4、作为优选，箱体的下端设有转角处皆设有用于支撑整体的减震支架，保护框架的前端开设有用于连接位移组件直线位移滑槽，保护框架两侧皆设有玻璃罩，玻璃罩上开设有对接孔，通过减震支架可以支撑整体结构，增加整体稳定性能。
5、作为优选，夹持防护组件包括有减震盘、第一拖链模组、夹持台、位移块、夹持环板、伸缩气缸与调节架，减震盘的中间设有滑轨，滑轨的外侧设有第一拖链模组，夹持台通过第一拖链模组沿滑轨位移，第一拖链模组的一端设有伺服电机，夹持台上通过第一电机驱动第一拖链模组沿滑轨位移，形成超高预留焊接行程。
6、作为优选，夹持台的前后皆开设有位移槽，位移块通过调节架沿位移槽滑动，位移块的中间设有伸缩推杆，伸缩气缸通过伸缩推杆带动夹持环板伸缩调节，伸缩气缸通过伸缩推杆带动夹持环板伸缩调节，可以形成对工件进行双向夹持操作。
7、作为优选，连接位移组件包括有放置横架、滑板与调节螺栓，横架的两端皆设有滑板，横架与滑板之间设有调节螺栓，横架上顺沿开设有插接孔，为了测量焊缝是否出现稳定，利用调节螺栓松动横架，横架沿滑槽达到合适的位置，锁紧调节螺栓后，通过插接孔安装合适的测量仪器。
8、作为优选，调整组件的中间设有用于带动双工位焊接组件移动的第二拖链模组，双工位焊接组件包括有控制箱、推送气缸、控温器、推送杆、第三拖链模组、摆臂、驱动器、焊枪、控制模组与调整模组，控制箱的下方设有摆臂，推送气缸通过推送杆穿过控制箱带动摆臂伸缩调节，摆臂与推送杆之间设有转套，通过驱动器驱动转套，带动摆动360度焊接自由调节，使其焊枪更好的适配工件进行焊接操作，增加调节的灵活性。
9、作为优选，转套的外端设有第三拖链模组，第三拖链模组的一端设有调整模组，摆臂远离转套的一端设有焊枪，焊枪的上端设有控制模组，转套的下端设有驱动器，控制模组的一端设有延伸到控制箱中的连接线缆，连接线缆的一端设有控温器，焊枪的内部设有加热器，精准温控调节，进行及时自主休眠调整，避免损坏内部加热结构，形成有效的保护性能。
10、本实用新型的有益效果：
11、1、根据以往采用为固定工作台与单向旋转的焊接装置进行配合不同的是，双工位焊接组件采用两组设置，利用第二拖链模组在调节模组上进行横向行程往复操作，通过驱动器驱动转套，带动摆动360度焊接自由调节，使其焊枪更好的适配工件进行焊接操作，增加调节的灵活性，夹持台上通过第一电机驱动第一拖链模组沿滑轨位移，形成超高预留焊接行程，可实现多种平面，立体产品焊接，伸缩气缸通过伸缩推杆带动夹持环板伸缩调节，可以形成对工件进行双向夹持操作，形成缓冲机构，防止工件剐蹭损伤，避免工件发生松动的情况，位移块通过调节架沿位移槽滑动，双头高精度可调，增加同步稳定性。
12、2、当进行焊枪位移时，推送气缸通过推送杆穿过控制箱带动摆臂伸缩调节，达到合适的长短位置，同步调整模组驱动第三拖链模组随着推送杆伸缩调整，保持稳定性，避免焊枪发生抖动情况使其焊枪点焊时，融合性能更好，进行控制自主选择调节，控温器通过连接线缆传导控制模组，精准温控调节，进行及时自主休眠调整，避免损坏内部加热结构，形成有效的保护性能。
1.一种伺服电机用拖点一体焊接装置，包括有箱体(1)；其特征在于：还包括有保护框架(2)、工作台(3)、操控面板(4)、夹持防护组件(5)、连接位移组件(6)、调整组件(7)与双工位焊接组件(8)；箱体(1)的上端设有用于焊接承载作用工作台(3)，工作台(3)的上端外侧套设有用于保护内部焊接稳定的保护框架(2)，工作台(3)上设有用于双工位焊接组件(8)位移操作的调整组件(7)，双工位焊接组件(8)设有两组，两组双工位焊接组件(8)下方对应设有用于夹持与保护工件的夹持防护组件(5)，工作台(3)远离保护框架(2)的一端设有用于调整参数的操控面板(4)，保护框架(2)的前端设有可直线位移用于放置测试辅助机构的连接位移组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机用拖点一体焊接装置，其特征在于：箱体(1)的下端设有转角处皆设有用于支撑整体的减震支架(101)，保护框架(2)的前端开设有用于连接位移组件(6)直线位移滑槽(203)，保护框架(2)两侧皆设有玻璃罩(201)，玻璃罩(201)上开设有对接孔(202)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机用拖点一体焊接装置，其特征在于：夹持防护组件(5)包括有减震盘(501)、第一拖链模组(502)、夹持台(503)、位移块(504)、夹持环板(505)、伸缩气缸(506)与调节架(507)，减震盘(501)的中间设有滑轨，滑轨的外侧设有第一拖链模组(502)，夹持台(503)通过第一拖链模组(502)沿滑轨位移，第一拖链模组(502)的一端设有伺服电机。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机用拖点一体焊接装置，其特征在于：夹持台(503)的前后皆开设有位移槽(508)，位移块(504)通过调节架(507)沿位移槽(508)滑动，位移块(504)的中间设有伸缩推杆，伸缩气缸(506)通过伸缩推杆带动夹持环板(505)伸缩调节。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机用拖点一体焊接装置，其特征在于：连接位移组件(6)包括有放置横架(601)、滑板(602)与调节螺栓(604)，横架的两端皆设有滑板(602)，横架与滑板(602)之间设有调节螺栓(604)，横架上顺沿开设有插接孔(603)。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机用拖点一体焊接装置，其特征在于：调整组件(7)的中间设有用于带动双工位焊接组件(8)移动的第二拖链模组(701)，双工位焊接组件(8)包括有控制箱(801)、推送气缸(802)、控温器(803)、推送杆(804)、第三拖链模组(805)、摆臂(806)、驱动器(807)、焊枪(808)、控制模组(809)与调整模组(810)，控制箱(801)的下方设有摆臂(806)，推送气缸(802)通过推送杆(804)穿过控制箱(801)带动摆臂(806)伸缩调节，摆臂(806)与推送杆(804)之间设有转套。
7.根据权利要求6所述的一种伺服电机用拖点一体焊接装置，其特征在于：转套的外端设有第三拖链模组(805)，第三拖链模组(805)的一端设有调整模组(810)，摆臂(806)远离转套的一端设有焊枪(808)，焊枪(808)的上端设有控制模组(809)，转套的下端设有驱动器(807)，控制模组(809)的一端设有延伸到控制箱(801)中的连接线缆，连接线缆的一端设有控温器(803)，焊枪(808)的内部设有加热器。
