本技术涉及去蓝膜设备领域，尤其是电芯六面蓝膜自动去除机。
背景技术：
1、电芯在加工制造成型之后经过检测，如果电芯不合格，就需要撕掉蓝膜重新加工。但是因为胶的粘性，撕蓝膜之后可能会残留一些胶在电芯表面。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种电芯六面蓝膜自动去除机。通过水平多轴移动台可以驱使电芯进行水平面的旋转，通过两个可以开合的纵向旋转机构来驱使电芯在垂直面进行旋转，从而让激光镭雕机可以给电芯的六个面的蓝膜降低粘性。本申请可以自动给电芯的蓝膜降低粘性，避免撕蓝膜的时候有残胶。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种电芯六面蓝膜自动去除机，包括激光镭雕机、升降机构，升降机上安装有激光镭雕机，所述激光镭雕机的镜头下方设有水平多轴移动台，水平多轴移动台上安装有顶升机构，顶升机构上安装有水平旋转机构，水平多轴移动台上安装有水平开合机构，水平开合机构上安装有两个纵向旋转机构，水平旋转机构位于两个纵向旋转机构之间。
4、具体地，所述水平多轴移动台包括x轴水平直线模组、y轴水平直线模组、平台，x轴水平直线模组的滑座上固定有y轴水平直线模组，y轴水平直线模组的滑座上固定有平台。
5、具体地，所述水平旋转机构包括旋转气缸、旋转盘、定位块，旋转气缸的输出轴上固定有旋转盘，旋转盘上固定有定位块，定位块和用于吸住电芯的吸孔。
6、具体地，所述顶升机构为顶升气缸，顶升气缸的活塞杆固定在旋转气缸的缸体上。
7、具体地，所述纵向旋转机构包括箱体、电机、同步轮、同步带、夹板，箱体内转动连接有两个同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上，一个同步轮固定在电机的输出轴上，另一个同步轮固定在夹板上，夹板上设有用于吸住电芯的吸孔，两个箱体均滑配连接在平台上。
8、具体地，所述水平开合机构包括电机一、同步带一、同步轮一，电机一的机体固定在平台上，平台上转动连接有两个同步轮一，电机一的输出轴固定在其中一个同步轮一上，两个同步轮一均啮合在同步带一上，两个纵向旋转机构的箱体分别固定在同步带一的两侧。
9、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种电芯六面蓝膜自动去除机。通过带有治具的旋转台将产品在不同工位进行转移。通过水平多轴移动台可以驱使电芯进行水平面的旋转，通过两个可以开合的纵向旋转机构来驱使电芯在垂直面进行旋转，从而让激光镭雕机可以给电芯的六个面的蓝膜降低粘性。本申请可以自动给电芯的蓝膜降低粘性，避免撕蓝膜的时候有残胶。
1.一种电芯六面蓝膜自动去除机，包括激光镭雕机(1)、升降机构(2)，升降机构(2)上安装有激光镭雕机(1)，其特征是，所述激光镭雕机(1)的镜头下方设有水平多轴移动台(3)，水平多轴移动台(3)上安装有顶升机构(4)，顶升机构(4)上安装有水平旋转机构(5)，水平多轴移动台(3)上安装有水平开合机构(6)，水平开合机构(6)上安装有两个纵向旋转机构(7)，水平旋转机构(5)位于两个纵向旋转机构(7)之间。
2.根据权利要求1所述的电芯六面蓝膜自动去除机，其特征在于：所述水平多轴移动台(3)包括x轴水平直线模组(31)、y轴水平直线模组(32)、平台(33)，x轴水平直线模组(31)的滑座上固定有y轴水平直线模组(32)，y轴水平直线模组(32)的滑座上固定有平台(33)。
3.根据权利要求1所述的电芯六面蓝膜自动去除机，其特征在于：所述水平旋转机构(5)包括旋转气缸(51)、旋转盘(52)、定位块，旋转气缸的输出轴上固定有旋转盘(52)，旋转盘(52)上固定有定位块，定位块和用于吸住电芯的吸孔。
4.根据权利要求3所述的电芯六面蓝膜自动去除机，其特征在于：所述顶升机构(4)为顶升气缸，顶升气缸的活塞杆固定在旋转气缸(51)的缸体上。
5.根据权利要求2所述的电芯六面蓝膜自动去除机，其特征在于：所述纵向旋转机构(7)包括箱体、电机、同步轮、同步带、夹板，箱体内转动连接有两个同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上，一个同步轮固定在电机的输出轴上，另一个同步轮固定在夹板上，夹板上设有用于吸住电芯的吸孔，两个箱体均滑配连接在平台(33)上。
6.根据权利要求5所述的电芯六面蓝膜自动去除机，其特征在于：所述水平开合机构(6)包括电机一(61)、同步带一(62)、同步轮一，电机一(61)的机体固定在平台(33)上，平台(33)上转动连接有两个同步轮一，电机一(61)的输出轴固定在其中一个同步轮一上，两个同步轮一均啮合在同步带一(62)上，两个纵向旋转机构(7)的箱体分别固定在同步带一(62)的两侧。
