本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种装载机变速箱档位控制方法、装置、整车控制器及介质。
背景技术：
1、电动装载机的变速箱挡位需要与电动装载机的当前工况匹配，例如在正常情况下，在装载机进行转场作业时变速箱需要切换为二挡以提供较高的车辆速度，装载机在进行铲装作业时变速箱需要切换为一档以提供较大的输出转矩。
2、相关技术中，驾驶人员在驾驶装载机时通常会进行不规范操作，容易忘记将挡位切换，例如驾驶员可能直接以二档甚至更高挡位进行铲装，造成行走电机长时间运行在高速、大转矩的低效率区间内，电机堵转发热，这会引起装载机的电机寿命降低甚至损坏。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种装载机变速箱档位控制方法、装置、整车控制器及介质，旨在解决车辆作业时，驾驶人员容易忘记切换对应档位而导致电机寿命降低的技术问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本申请提供一种装载机变速箱档位控制方法，方法包括：
3、检测变速箱的当前工作挡位是否与当前工况相匹配；
4、在当前工作挡位与当前工况不匹配的情况下，则控制变速箱切换至与当前工况相匹配的预设工作挡位运行。
5、可选地，控制变速箱切换至与当前工况相匹配的预设工作挡位运行，包括：
6、生成与预设工作档位对应的第一档位切换控制指令；其中，第一挡位切换控制指令的优先级为最高优先级；
7、基于第一挡位切换控制指令以及手柄挡位切换控制指令的优先级的大小，确定出目标工作挡位控制指令；
8、基于目标工作挡位控制指令控制变速箱运行。
9、可选地，在当前工作挡位与当前工况不匹配的情况下，则控制变速箱切换至与当前工况相匹配的预设工作挡位运行之后，方法还包括：
10、若检测到当前工况发生改变，且没有与改变后的工况相匹配的预设工作挡位，则生成第二挡位切换控制指令；其中，第二挡位切换控制指令用于控制变速箱的挡位切换至预设工作挡位的前一工作挡位，且第二挡位切换控制指令的优先级低于手柄挡位切换控制指令的优先级；
11、基于第二挡位切换控制指令以及手柄挡位切换控制指令的优先级的大小，确定出目标工作挡位控制指令；
12、基于目标工作挡位控制指令控制变速箱运行。
13、可选地，检测变速箱的当前工作挡位是否与当前工况相匹配之前，方法还包括：
14、检测变速箱的当前工作挡位、装载机的上装电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息以及装载机的行走电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息；
15、基于装载机的上装电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息以及装载机的行走电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息，确定装载机当前工况。
16、可选地，基于装载机的上装电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息以及装载机的行走电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息，确定装载机当前工况，包括：
17、若上装电机的转速呈周期性变化、上装电机的平均转矩大于第一预设阈值且行走电机的平均转矩大于第二预设阈值，则确定装载机当前工况为装铲工况，其中，装铲工况相匹配的预设工作挡位为一档档位。
18、可选地，基于装载机的上装电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息以及装载机的行走电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息，确定装载机当前工况，包括：
19、若在持续预设时间段内，行走电机的转矩大于第三预设阈值且行走电机的转速小于第四预设阈值，则确定装载机当前工况为电机堵转工况，其中，电机堵转工况相匹配的预设工作挡位为一档档位。
20、可选地，基于装载机的上装电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息以及装载机的行走电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息，确定装载机当前工况，包括：
21、若行走电机绕组温度大于第五预设阈值，则确定装载机当前工况为电机堵转工况，其中，电机堵转工况相匹配的预设工作挡位为一档档位。
22、可选地，基于装载机的上装电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息以及装载机的行走电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息，确定装载机当前工况，包括：
23、若装载机的行走距离大于预设距离，装载机的行走路径的坡度平均值大于第六预设阈值且行走电机的平均转矩大于第七预设阈值，则确定装载机当前工况为长距离爬坡工况，其中，长距离爬坡工况相匹配的预设工作挡位为一档档位。
24、第二方面，为了实现上述目的，本申请继续提供一种装载机变速箱档位控制装置，装载机变速箱档位控制装置包括：
25、检测模块，用于检测变速箱的当前工作挡位是否与当前工况相匹配；
26、档位控制模块，用于在当前工作挡位与当前工况不匹配的情况下，则控制所述变速箱切换至与所述当前工况相匹配的预设工作挡位运行。
27、第三方面，为了实现上述目的，本申请继续提供一种整车控制器，包括：处理器，存储器以及存储在存储器中的装载机变速箱档位控制程序，装载机变速箱档位控制程序被处理器运行时实现上述装载机变速箱档位控制方法的步骤。
28、第四方面，为了实现上述目的，本申请继续提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有装载机变速箱档位控制程序，装载机变速箱档位控制程序被处理器执行时实现上述的装载机变速箱档位控制方法。
29、不难看出，本申请通过检测装载机变速箱的当前工作挡位是否与当前工况相匹配，在当前工作档位与当前工况不匹配的情况下，控制变速箱切换至与当前工况相匹配的预设工作档位运行，可以实现对变速箱智能高效的控制管理，确保发动机转速、扭矩输出以及车速之间的最佳配合，优化装载机的动力性能，降低机械磨损，延长了变速箱使用寿命，避免驾驶人员忘记切换装载机档位而与当前工况不匹配。
1.一种装载机变速箱档位控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的装载机变速箱档位控制方法，其特征在于，所述控制所述变速箱切换至与所述当前工况相匹配的预设工作挡位运行，包括：
3.根据权利要求2所述的装载机变速箱档位控制方法，其特征在于，所述在所述当前工作挡位与所述当前工况不匹配的情况下，则控制所述变速箱切换至与所述当前工况相匹配的预设工作挡位运行之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的装载机变速箱档位控制方法，其特征在于，所述检测变速箱的当前工作挡位是否与当前工况相匹配之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的装载机变速箱档位控制方法，其特征在于，所述基于所述装载机的上装电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息以及所述装载机的行走电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息，确定所述装载机当前工况，包括：
6.根据权利要求4所述的装载机变速箱档位控制方法，其特征在于，所述基于所述装载机的上装电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息以及所述装载机的行走电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息，确定所述装载机当前工况，包括：
7.根据权利要求4所述的装载机变速箱档位控制方法，其特征在于，所述基于所述装载机的上装电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息以及所述装载机的行走电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息，确定所述装载机当前工况，包括：
8.根据权利要求4所述的装载机变速箱档位控制方法，其特征在于，所述基于所述装载机的上装电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息以及所述装载机的行走电机的电机转速信息、电机转矩信息和电机绕组温度信息，确定所述装载机当前工况，包括：
9.一种装载机变速箱档位控制装置，其特征在于，所述装载机变速箱档位控制装置包括：
10.一种整车控制器，其特征在于，包括：处理器，存储器以及存储在所述存储器中的装载机变速箱档位控制程序，所述装载机变速箱档位控制程序被所述处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述装载机变速箱档位控制方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有装载机变速箱档位控制程序，所述装载机变速箱档位控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的装载机变速箱档位控制方法。
