本技术属于机械设备领域，具体涉及一种用于新能源汽车电机壳的手爪单元。
背景技术：
1、新能源汽车的电机壳属于精密零部件，现在大多通过压铸成型后送入机床内进行精加工，随着自动化的发展程度，电机壳在机床内的取放大多通过机械手来完成，但在实际加工中会出现工件抓取角度和上料角度不同的情况，这种情况下通常会增加机械手的关节肘，但成本会增加很多，所以需要提出一个低成本的解决办法。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于新能源汽车电机壳的手爪单元。
2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于新能源汽车电机壳的手爪单元，包括：用于与机械手臂连接的连轴件；
3、转轴，其活动插设于所述连轴件上；
4、转轴气缸，其设于所述连轴件上，所述转轴气缸上转动连接有转接板，所述转轴端部与所述转接板连接；
5、手爪组件，其与所述转轴连接；
6、当所述转轴气缸工作时能够改变所述手爪组件与所述连轴件之间的夹角。
7、在上述的一种用于新能源汽车电机壳的手爪单元中，所述连轴件上设置有连接板，转轴气缸与所述连接板转动连接。
8、在上述的一种用于新能源汽车电机壳的手爪单元中，所述手爪组件具有固定件，所述固定件与所述转轴固定连接，固定件上设置有安装板，所述安装板上设置有定位销以及夹紧气缸，所述夹紧气缸端部设置有夹紧板，所述夹紧板与所述定位销非水平设置。
9、在上述的一种用于新能源汽车电机壳的手爪单元中，所述安装板上通过弹簧连接有至少三个定面销，且每个定面销侧面均设置有与所述安装板连接的接近开关，所述接近开关与所述定面销呈直角设置。
10、在上述的一种用于新能源汽车电机壳的手爪单元中，所述连轴件上设置有缓冲弹簧，所述固定件上设置有缓冲垫，当所述转轴气缸带动所述固定件转动至一定角度时，所述缓冲垫能够抵靠于所述缓冲弹簧上。
11、与现有技术相比，本实用新型的优点在于该用于新能源汽车电机壳的手爪单元能够通过转轴气缸带动手爪转动转动，满足不同的取放件的角度要求，并且在缓冲垫和缓冲弹簧能够减少手爪转动至极限位置时的振动，防止工件掉落。
1.一种用于新能源汽车电机壳的手爪单元，其特征在于，包括：用于与机械手臂连接的连轴件；
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电机壳的手爪单元，其特征在于，所述连轴件上设置有连接板，转轴气缸与所述连接板转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于新能源汽车电机壳的手爪单元，其特征在于，所述手爪组件具有固定件，所述固定件与所述转轴固定连接，固定件上设置有安装板，所述安装板上设置有定位销以及夹紧气缸，所述夹紧气缸端部设置有夹紧板，所述夹紧板与所述定位销非水平设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于新能源汽车电机壳的手爪单元，其特征在于，所述安装板上通过弹簧连接有至少三个定面销，且每个定面销侧面均设置有与所述安装板连接的接近开关，所述接近开关与所述定面销呈直角设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于新能源汽车电机壳的手爪单元，其特征在于，所述连轴件上设置有缓冲弹簧，所述固定件上设置有缓冲垫，当所述转轴气缸带动所述固定件转动至一定角度时，所述缓冲垫能够抵靠于所述缓冲弹簧上。
