本技术涉及电调天线电机控制，特别是涉及一种天线控制方法、装置、天线调节系统、设备和存储介质。
背景技术：
1、在通讯行业中电调天线应用十分广泛，它可根据实际需求调节天线方向以提高信号的发射和接受质量，还可通过调整角度定位信号源方向及抑制信号干扰。传统电调天线电机的力矩为固定值，在天线阻力不超过设定力矩能带动的正常范围内，电机能够正常运行。然而在实际应用中由于天线多安装于户外，环境复杂多样，当遇到恶劣环境或天气时会出阻力增大的情况导致调节时间长甚至调节失败。同时在长期运行中传动装置、移相器以及电机会出现老化生锈的现象，也会导致阻力增大影响天线方向调节效果。
2、因此，如何提高电调天线的环境抗干扰能力成为目前天线控制领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电调天线的环境抗干扰能力的天线控制方法、装置、天线调节系统、设备和存储介质。
2、第一方面，本技术提供了一种天线控制方法，包括：
3、获取天线的运行参数；
4、根据所述运行参数确定所述天线处于异常运行状态下的调节策略；
5、根据所述调节策略对所述天线的输出力矩进行调节。
6、在其中一个实施例中，根据所述运行参数确定所述天线处于异常运行状态下的调节策略，包括：
7、根据所述运行参数确定所述天线是否处于异常运行状态；
8、在确定所述天线处于异常运行状态的情况下，对所述天线的异常运行状态进行分类，并根据分类结果确定所述调节策略。
9、在其中一个实施例中，所述运行参数包括所述天线中电机的当前转速，所述根据所述运行参数确定所述天线是否处于异常运行状态，包括：
10、确定所述电机的当前转速是否处于第一预设阈值范围；
11、若所述当前转速处于所述第一预设阈值范围，则确定所述天线处于异常运行状态；
12、若所述当前转速未处于所述第一预设阈值范围，则确定所述天线处于正常运行状态。
13、在其中一个实施例中，所述对所述天线的异常运行状态进行分类，包括：
14、根据所述天线的运行标志位对所述天线的异常运行状态进行分类，得到所述分类结果；所述分类结果用于表示所述天线所处的运行阶段。
15、在其中一个实施例中，所述根据分类结果确定所述调节策略，包括：
16、若所述分类结果表示所述天线所处的运行阶段为第一阶段，则确定所述天线的电机是否满足第一预设条件，得到第一确定结果，并根据所述第一确定结果确定所述第一阶段对应的调节策略；所述第一预设条件包括所述电机的当前转速小于第三阈值，且所述电机启动成功；
17、若所述分类结果表示所述天线所处的运行阶段为第二阶段，则确定所述天线的电机是否满足第二预设条件，得到第二确定结果，并根据所述第二确定结果确定所述第二阶段对应的调节策略；所述第二预设条件包括所述电机的当前转速小于所述第三阈值。
18、在其中一个实施例中，所述根据所述第一确定结果确定所述第一阶段对应的调节策略，包括：
19、若所述第一确定结果表示所述电机满足所述第一预设条件，则确定所述天线达到目标起点位置，并返回执行所述获取天线的运行参数的步骤；
20、若所述第一确定结果表示所述电机不满足所述第一预设条件，则根据所述电机的当前转速确定所述第一阶段对应的调节策略。
21、在其中一个实施例中，所述根据所述电机的当前转速确定所述第一阶段对应的调节策略，包括：
22、确定所述电机的当前转速是否小于第四阈值；
23、若所述当前转速小于所述第四阈值，则确定所述调节策略为增大所述天线的输出力矩至第一目标输出力矩；
24、若所述当前转速不小于所述第四阈值，则确定所述调节策略为减小所述天线的输出力矩至第二目标输出力矩。
25、在其中一个实施例中，所述根据所述第二确定结果确定所述第二阶段对应的调节策略，包括：
26、若所述第二确定结果表示所述电机满足所述第二预设条件，则根据所述电机的当前圈数确定所述第二阶段对应的调节策略；
27、若所述第二确定结果表示所述电机不满足所述第二预设条件，则根据所述电机的当前转速确定所述第二阶段对应的调节策略。
28、在其中一个实施例中，所述根据所述电机的当前圈数确定所述第二阶段对应的调节策略，包括：
29、确定所述当前圈数是否等于预设圈数阈值；
30、若所述当前圈数等于所述预设圈数阈值，则确定所述天线达到目标位置，停止对所述天线的监测；
31、若所述当前圈数小于所述预设圈数阈值，则对所述电机进行修复操作，并基于修复后的电机，返回执行所述确定所述天线的电机是否满足第二预设条件的步骤。
32、在其中一个实施例中，所述对所述电机进行修复操作，包括：
33、控制所述电机执行反转预设圈数的反转操作；
34、在所述反转操作后控制所述电机进行正传操作。
35、在其中一个实施例中，若所述当前圈数小于所述预设圈数阈值，所述方法还包括：
36、确定所述电机的当前反转次数是否达到预设次数；
37、若所述当前反转次数达到所述预设次数，则停止对所述电机进行修复操作，并输出第一告警信息；所述第一告警信息表示所述电机的传动机构异常；
38、若所述当前反转次数未达到所述预设次数，则执行所述对所述电机进行修复操作的步骤。
39、在其中一个实施例中，所述根据所述电机的当前转速确定所述第二阶段对应的调节策略，包括：
40、确定所述电机的当前转速是否小于第五阈值；
41、若所述当前转速小于所述第五阈值，则确定所述调节策略为增大所述天线的输出力矩至第三目标输出力矩；
42、若所述当前转速不小于所述第五阈值，则确定所述调节策略为减小所述天线的输出力矩至第四目标输出力矩。
43、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
44、确定所述天线的电机是否能启动成功；
45、若所述电机启动成功，则将所述电机的当前转速作为所述运行参数，并返回执行所述根据所述运行参数确定所述天线处于异常运行状态下的调节策略的步骤；
46、若所述电机启动失败，则将所述电机的电流和当前转速作为所述运行参数，并返回执行确定所述根据所述运行参数确定所述天线处于异常运行状态下的调节策略的步骤。
47、在其中一个实施例中，所述根据所述运行参数确定所述天线处于异常运行状态下的调节策略，包括：
48、确定所述电流是否小于预设电流阈值；
49、若所述电流小于所述预设电流阈值，则输出第三预警信息；所述第三预警信息表示所述电机损坏或电机堵塞；
50、若所述电流不小于所述预设电流阈值，则将所述电机的当前转速作为所述运行参数，并返回执行所述根据所述运行参数确定所述天线处于异常运行状态下的调节策略的步骤。
51、在其中一个实施例中，所述根据所述调节策略对所述天线的输出力矩进行调节，包括：
52、根据所述调节策略确定所述天线中电机的转速偏差控制量；
53、将所述转速偏差控制量输入至自适应控制器对所述天线的输出力矩进行调节。
54、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
55、将所述偏差控制量输入至预设参数估计网络进行参数估计，得到控制参数；
56、根据所述控制参数对所述自适应控制器的参数进行配置；
57、所述将所述转速偏差控制量输入至自适应控制器对所述天线的输出力矩进行调节，包括：
58、将所述转速偏差控制量输入至配置后的自适应控制器对所述天线的输出力矩进行调节。
59、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
60、确定调节后的天线的实际输出力矩是否等于所述天线所能输出的最大输出力矩；
61、若所述实际输出力矩等于所述最大输出力矩，则根据所述电机的当前转速确定新的调节策略，并根据所述新的调节策略对所述天线进行控制；
62、若所述实际输出力矩小于所述最大输出力矩，则增大所述天线的输出力矩至所述最大输出力矩。
63、在其中一个实施例中，所述根据所述电机的当前转速确定新的调节策略，并根据所述新的调节策略对所述天线进行控制，包括：
64、确定所述当前转速是否小于第六阈值；
65、若所述当前转速小于所述第六阈值，则输出第二告警信息；所述第二告警信息表示所述电机出现堵塞异常；
66、若所述当前转速不小于所述第六阈值，则保持所述天线的运行状态。
67、第二方面，本技术还提供了一种天线控制装置，包括：
68、获取模块，用于获取天线的运行参数；
69、确定模块，用于根据所述运行参数确定所述天线处于异常运行状态下的调节策略；
70、调节模块，用于根据所述调节策略对所述天线的输出力矩进行调节。
71、第三方面，本技术还提供了一种天线调节系统，所述天线调节系统包括电调天线和控制设备；所述控制设备，用于执行上述第一方面所述的天线控制方法。
72、第四方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的天线控制方法。
73、第五方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的天线控制方法。
74、第六方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的天线控制方法。
75、上述天线控制方法、装置、天线调节系统、设备和存储介质，通过获取天线的运行参数，并根据运行参数确定天线处于异常运行状态下的调节策略，以及根据调节策略对天线的输出力矩进行调节。上述方法实现了天线处于异常运行状态下的输出力矩调节，使天线在方向或角度调节过程中即使受到环境影响处于异常运行状态时，也可以通过匹配对应的调节策略对天线进行调节，以保障天线在调节过程中的正常运行，极大的提高了天线的抗干扰能力。另外，上述方法还实现了对天线的输出力矩进行动态调节，相比于传统天线对应固定输出力矩，上述方法不受天线输出力矩的限制，从而使天线的抗干扰能力较强。
1.一种天线控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数确定所述天线处于异常运行状态下的调节策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括所述天线中电机的当前转速，所述根据所述运行参数确定所述天线是否处于异常运行状态，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对所述天线的异常运行状态进行分类，包括：
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据分类结果确定所述调节策略，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一确定结果确定所述第一阶段对应的调节策略，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的当前转速确定所述第一阶段对应的调节策略，包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二确定结果确定所述第二阶段对应的调节策略，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的当前圈数确定所述第二阶段对应的调节策略，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对所述电机进行修复操作，包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若所述当前圈数小于所述预设圈数阈值，所述方法还包括：
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的当前转速确定所述第二阶段对应的调节策略，包括：
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数确定所述天线处于异常运行状态下的调节策略，包括：
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调节策略对所述天线的输出力矩进行调节，包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.根据权利要求1或15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的当前转速确定新的调节策略，并根据所述新的调节策略对所述天线进行控制，包括：
19.一种天线控制装置，其特征在于，所述装置包括：
20.一种天线调节系统，其特征在于，所述天线调节系统包括电调天线和控制设备；所述控制设备，用于执行如权利要求1-18任一项所述的天线控制方法。
21.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至18中任一项所述的方法的步骤。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至18中任一项所述的方法的步骤。
23.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至18中任一项所述的方法的步骤。
