本技术涉及一种焊接工作台和焊接工作站,具体的说,涉及了一种异型工件焊接工作台及工作站。
背景技术:
1、焊接工作台和焊接工作站是焊接工作中重要的设备。在传统的焊接工作中,往往没有专门的焊接工作台,这使得焊接过程不够保持稳定,给焊接工作带来了很大的不便。特别是对工件进行镶块改型补焊时,工作人员需要长时间蹲下作业,这不仅容易造成身体伤害,而且待焊接工件无处固定,在焊接过程中工件容易移动,导致焊接质量下降。
2、为了解决这些问题,焊接工作台和焊接工作站被设计出来。这些设备可以更好地支撑和固定焊接工件,提供更稳定的焊接环境和提供更高效率的焊接工作。
3、但现有技术中的普通焊接工作台对于批量小、外形特殊的工件难以稳定装夹定位,如液压支架结构件中的主筋类零件;液压支架为采煤工作面的支护设备,液压支架结构件主要由中厚板高强钢拼焊而成,每批产品都需要根据煤层地质特点定制化设计,具有承载重、批量小、结构复杂、焊接难度大等特点,普通焊接工作台难以装夹定位的液压支架的零部件,且在焊接过程中工件容易发生移动,进而导致焊接效率和焊接质量下降。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足,从而提供一种便于装夹定位小批量的特殊外形零件的异型工件焊接工作台及工作站。
2、为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
3、一种异型工件焊接工作台,其包括工作台面;所述工作台面为水平固接设置,且所述工作台面为具有两个长边和两个短边的矩形板体结构;所述工作台面上开设有第一定位孔和第二定位孔,所述第一定位孔和所述第二定位孔能够插入定位销以定位和固定工件;所述第一定位孔沿第一直线设置多个,所述第一直线与所述工作台面的长边平行,且所述第一直线与所述工作台面的两个长边的距离相同;第二定位孔设置多个,多个所述第二定位孔均分成四组,四组所述第二定位孔中心对称的分布在所述工作台面的四个边角;同一组中所述第二定位孔沿第二直线排列成两排,所述第二直线相对于所述工作台面的长边倾斜第一预设夹角,所述第一预设夹角在30°至45°范围内。
4、进一步地,所述工作台面在靠近长边的位置上开设有三个能够插入定位销以定位和固定工件的第三定位孔;所有所述第三定位孔沿所述工作台面的长边平行排列设置,且位于三个所述第三定位孔中间位置的所述第三定位孔处于第三直线上;所述第三直线平行于所述工作台面的短边且穿过所述工作台面的两个长边的中间位置。
5、进一步地,所述第一定位孔之间均匀间隔设置或不均匀间隔设置。
6、和/或
7、位于同一排的所述第二定位孔之间均匀间隔设置或不均匀间隔设置。
8、和/或
9、所述第三定位孔之间均匀间隔设置或不均匀间隔设置。
10、进一步地,所述第三定位孔设置两组,两组所述第三定位孔沿所述第一直线对称设置。
11、进一步地,所述第三定位孔的孔径为20mm。
12、进一步地,所述第一定位孔的孔径为120mm。
13、进一步地,所述第二定位孔的孔径为20mm。
14、一种异型工件焊接工作站,其包括焊接机器人、机器人基座和如上述任意一项所述的异型工件焊接工作台;所述机器人基座固定设置在地面上或其他固定面上;所述焊接机器人的下端固接在所述机器人基座上端;所述焊接机器人用于焊接所述异型工件焊接工作台上的工件。
15、进一步地,所述异型工件焊接工作台设置两个,两个所述异型工件焊接工作台分别设置在所述焊接机器人的两侧。
16、进一步地,所述机器人基座上端的高度大于所述异型工件焊接工作台的所述工作台面的上端面高度。
17、本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步,具体的说,本实用新型通过合理设置第一定位孔和第二定位孔的位置,进而能够装夹外形复杂工件,避免了现有技术中的板夹无法装夹外形复杂工件的问题,还能够避免设置过多的定位孔而导致工作台面刚度下降、不易加工的问题。
18、并且工作台面的四个边角设置两排第二定位孔,能够增加本实用新型对不同尺寸的异型工件的适应性。
19、并且当定位装夹与工作台面长度相当的异型工件时,通过在第三定位孔中插入定位销以限位该工件的中间部位,增加异型工件定位装夹的稳定性。
20、并且通过设置两个工作台面,提高焊接工作效率。
21、并且机器人基座上端的高度大于异型工件焊接工作台的工作台面的上端面高度,增加焊接机器人的焊接头达到异型工件的焊接位置,减少异型工件上焊接机器人的焊接盲点,提高适应能力。
1.一种异型工件焊接工作台,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的异型工件焊接工作台,其特征在于:
3.根据权利要求2所述的异型工件焊接工作台,其特征在于:
4.根据权利要求2所述的异型工件焊接工作台,其特征在于:
5.根据权利要求3所述的异型工件焊接工作台,其特征在于:
6.根据权利要求1所述的异型工件焊接工作台,其特征在于:
7.根据权利要求1所述的异型工件焊接工作台,其特征在于:
8.一种异型工件焊接工作站,其特征在于:
9.根据权利要求8所述的异型工件焊接工作站,其特征在于:
10.根据权利要求8所述的异型工件焊接工作站,其特征在于:
