本技术涉及机械，特别是涉及一种管状产品焊缝找齐移载装置。
背景技术：
1、目前不锈钢保温杯在生产过程中都需要将杯体与杯底进行焊接后抽真空处理，其中杯体为管状，是由单块板材卷圆制成的，卷圆后需要将对接处焊接到一起，对接处即为长条状的焊缝，由于杯体是回转体，卷圆后还需要将整根管材依次切割呈单个杯子的长度，切割下来的未焊接杯体是凌乱的，需要将其移至固定的焊接工位，目前大都是人工在放产品的过程中找到焊缝并将焊缝朝向焊接机的一侧，人工很难准确定位，这就容易导致产品上焊接效果不一，若焊缝摆放角度偏差大，会造成缺焊，这就影响杯子的密封性。
2、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种管状产品焊缝找齐移载装置。
技术实现思路
1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种管状产品焊缝找齐移载装置，能够自动上料并找齐产品的焊缝，为后续焊接做准备，定位准确，保证后续焊接精度。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种管状产品焊缝找齐移载装置，该种管状产品焊缝找齐移载装置包括无杆气缸、移动架、转动轴、定位块、减速电机、检测组件、移载模组以及焊接工装，两无杆气缸相对设置，两所述无杆气缸的滑动块上安装有移动架，转动轴通过轴承座安装在移动架上，两转动轴相对面安装有用于定位杯体的定位块，其中一转动轴由减速电机驱动转动，移动架上安装有用于识别产品以及焊缝的检测组件，所述检测组件包括用于检测产品是否到位的接近传感器以及用于检测焊缝的焊缝传感器，两定位块之间安装有移载模组，移载模组输送末端对接设置有焊接工装。
3、优选的是，所述定位块呈锥形状。
4、优选的是，所述检测组件还包括第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板水平安装在移动架顶部，所述第一安装板上设置有用于调节纵向安装位置的第一腰型孔，第一安装板侧端安装有竖直的第二安装板，第二安装板上设置有用于调节安装高位的第二腰型孔，接近传感器和焊缝传感器固定在第二安装板上。
5、优选的是，所述移载模组包括滑台气缸、由所述滑台气缸驱动移动的移载板、安装在所述移载板上的夹料组件，所述夹料组件包括手指气缸、安装在所述手指气缸两夹臂上的夹爪以及安装到夹爪内壁上的橡胶夹块。
6、优选的是，所述焊接工装包括顶升气缸、由所述顶升气缸驱动上下移动的顶升板以及安装在所述顶升板上的两组抓料组件，所述抓料组件的结构与所述移载模组的夹料组件的结构相同，两组抓料组件位于移载模组两侧，顶升板通过直线导轨与其下方的工作台导向连接。
7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
8、人工上料位与焊接位分开，保证上料安全，上料和焊接能够同步进行，保证效率；
9、能够自动定位并找到杯体上焊缝，保证焊缝摆放角度一致，为后续焊接做准备。
1.一种管状产品焊缝找齐移载装置，其特征在于：包括无杆气缸、移动架、转动轴、定位块、减速电机、检测组件、移载模组以及焊接工装，两无杆气缸相对设置，两所述无杆气缸的滑动块上安装有移动架，转动轴通过轴承座安装在移动架上，两转动轴相对面安装有用于定位杯体的定位块，其中一转动轴由减速电机驱动转动，移动架上安装有用于识别产品以及焊缝的检测组件，所述检测组件包括用于检测产品是否到位的接近传感器以及用于检测焊缝的焊缝传感器，两定位块之间安装有移载模组，移载模组输送末端对接设置有焊接工装。
2.根据权利要求1所述的一种管状产品焊缝找齐移载装置，其特征在于：所述定位块呈锥形状。
3.根据权利要求1所述的一种管状产品焊缝找齐移载装置，其特征在于：所述检测组件还包括第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板水平安装在移动架顶部，所述第一安装板上设置有用于调节纵向安装位置的第一腰型孔，第一安装板侧端安装有竖直的第二安装板，第二安装板上设置有用于调节安装高位的第二腰型孔，接近传感器和焊缝传感器固定在第二安装板上。
4.根据权利要求1所述的一种管状产品焊缝找齐移载装置，其特征在于：所述移载模组包括滑台气缸、由所述滑台气缸驱动移动的移载板、安装在所述移载板上的夹料组件，所述夹料组件包括手指气缸、安装在所述手指气缸两夹臂上的夹爪以及安装到夹爪内壁上的橡胶夹块。
5.根据权利要求1所述的一种管状产品焊缝找齐移载装置，其特征在于：所述焊接工装包括顶升气缸、由所述顶升气缸驱动上下移动的顶升板以及安装在所述顶升板上的两组抓料组件，所述抓料组件的结构与所述移载模组的夹料组件的结构相同，两组抓料组件位于移载模组两侧，顶升板通过直线导轨与其下方的工作台导向连接。
