本技术属于立体停车相关的，特别是涉及一种塔库。
背景技术：
1、当前，全球范围内都在加速推进数字化转型和智能化升级，智慧城市已经成为全球城市发展的重要方向。在智慧城市建设中，智能停车是其中一个非常重要的领域。立体式智能车库是智慧城市建设中的重要组成部分，可以有效解决城市停车难的问题，提高停车效率，降低停车成本，为人们的生活带来更多的便利和舒适。随着技术的不断创新和应用，立体式智能塔库营运而生，其更加智能化、自动化、空间高效利用化的特点，为人们的生活带来更多的便利和舒适。不仅能够解决停车难的问题，还可以提高停车场的管理效率，降低运营成本，促进城市经济发展。
2、其中，塔库一般包括停车车位架、轿厢和对重，轿厢能够作相对停车车位架的升降运动，以使车辆能够根据需求停放至停车车位架中每层停车单元的停车位上；对重配套轿厢设置，用于辅助轿厢升降，并起到降低轿厢升降时驱动能耗的作用。目前，现有的塔库通常将对重布置在轿厢所在的空间内，这使得停车车位架需要为对重的布置提供相应的安装空间，这样会增大塔库整体装配时所需要的占用空间，并提高塔库的建造成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的塔库。
2、一种塔库，包括用于停放车辆的停车车位架、用于搬运车辆的轿厢及用于容纳所述轿厢的升降通道，所述轿厢能够沿所述升降通道做升降运动，以将车辆搬运至所述停车车位架的特定位置；所述停车车位架包括多个间隔设置的停车单元，至少相邻两个所述停车单元之间形成有容置腔；
3、所述塔库还包括驱动组件、与所述驱动组件配合的承载部件及对重块组件，所述承载部件部分卷绕至所述驱动组件上，其中，所述承载部件包括第一延伸部和第二延伸部，所述承载部件的第一延伸部与所述轿厢连接；所述对重块组件收容于所述容置腔内并与所述承载部件的第二延伸部连接。
4、可以理解的是，利用停车车位架中相邻两个停车单元之间形成的容置腔来容纳对重块组件，亦即，将对重块组件集成在停车车位架所在的区域内，使得该塔库并不需要为对重块组件的布置专门提供相应的安装空间，如此，可提高该停车车位架的空间利用率，并降低该塔库整体装配时所需要的占用空间，具有降低建造成本的作用。
5、在其中一个实施例中，所述塔库还包括导轮组件，所述导轮组件固定安装于所述停车车位架上；
6、所述承载部件的第二延伸部能够在绕经所述导轮组件后与所述对重块组件连接。
7、可以理解的是，用安装于停车车位架上的导轮组件对承载部件进行导引，如此，可确保承载部件的第二延伸部能够与收容于容置腔内的对重块组件进行连接。
8、在其中一个实施例中，所述容置腔的数量为多个，多个所述容置腔沿着所述轿厢的周向方向间隔布置，且每个所述容置腔的腔径自远离所述轿厢的方向逐渐增大；
9、其中，所述对重块组件收容于其中一个所述容置腔内，并位于所述容置腔远离所述轿厢的一侧。
10、可以理解的是，将对重块组件设置于容置腔上腔径较大的部分内，如此，可满足容置腔收容对重块组件的使用需求。
11、在其中一个实施例中，所述塔库还包括四根轿厢导轨，所述轿厢滑动地运行于四根所述轿厢导轨上。
12、可以理解的是，将轿厢滑动地运行于四根轿厢导轨上，如此，可提高轿厢运行稳定性的作用。
13、在其中一个实施例中，所述容置腔的数量为至少四个；
14、其中，每根所述轿厢导轨分别收容于其中一个所述容置腔内。
15、可以理解的是，将轿厢导轨收容于容置腔内，使得停车车位架并不需要给轿厢导轨的布置提供相应的安装空间，如此，可进一步提高该停车车位架的空间利用率。
16、在其中一个实施例中，所述轿厢上设置有四个吊点单元，四个所述吊点单元布置于所述轿厢的四个对角位置；
17、所述轿厢能够通过四个所述吊点单元与所述承载部件的第一延伸部连接。
18、可以理解的是，承载部件的第一延伸部通过四个吊点单元来提拉轿厢，如此，可进一步提高轿厢运行稳定性。
19、在其中一个实施例中，所述轿厢上转动地安装有转盘组件，且所述轿厢能够通过所述转盘组件承载车辆。
20、在其中一个实施例中，所述塔库还包括第一塔库出入口，所述轿厢能够运动至所述第一塔库出入口所在的位置时，所述轿厢与所述第一塔库出入口连通，进而待停车辆能够通过所述第一塔库出入口进入所述转盘组件上。
21、在其中一个实施例中，所述塔库还包括第二塔库出入口，所述第二塔库出入口独立于所述第一塔库出入口设置，且待停车辆能够通过所述第二塔库出入口进入至所述转盘组件上。
22、在其中一个实施例中，所述塔库还包括回转盘组件，所述回转盘组件设置于所述第二塔库出入口所在的位置，且途经所述第二塔库出入口的车辆能够进入所述回转盘组件上；
23、所述回转盘组件能够带动车辆进行转动，以供机械手搬运器将置于所述回转盘组件上的车辆搬运至所述转盘组件上。
24、可以理解的是，利用回转盘组件来对经由第二塔库出入口进入的车辆进行中转，在此过程中，利用回转盘组件的带动车辆进行转动的特性，可使该塔库的第二塔库出入口可根据现场工况环境进行开设，以便于车辆的进入该塔库。
25、与现有技术相比，本申请相较于现有技术具有如下有益效果：
26、本申请请求保护的塔库，利用停车车位架中相邻两个停车单元之间形成的容置腔来容纳对重块组件，亦即，将对重块组件集成在停车车位架所在的区域内，使得该塔库并不需要为对重块组件的布置专门提供相应的安装空间，如此，可提高该停车车位架的空间利用率，并降低该塔库整体装配时所需要的占用空间，具有降低建造成本的作用。
1.一种塔库，包括用于停放车辆的停车车位架(10)、用于搬运车辆的轿厢(20)及用于容纳所述轿厢(20)的升降通道(101)，所述轿厢(20)能够沿所述升降通道(101)做升降运动，以将车辆搬运至所述停车车位架(10)的特定位置；其特征在于，所述停车车位架(10)包括多个间隔设置的停车单元(11)，至少相邻两个所述停车单元(11)之间形成有容置腔(102)；
2.根据权利要求1所述的塔库，其特征在于，所述塔库(100)还包括导轮组件(42)，所述导轮组件(42)安装于所述停车车位架(10)上；
3.根据权利要求1所述的塔库，其特征在于，所述容置腔(102)的数量为多个，多个所述容置腔(102)沿着所述轿厢(20)的周向方向间隔布置，且每个所述容置腔(102)的腔径自远离所述轿厢(20)的方向逐渐增大；
4.根据权利要求1所述的塔库，其特征在于，所述塔库(100)还包括四根轿厢导轨(50)，所述轿厢(20)滑动地运行于四根所述轿厢导轨(50)上。
5.根据权利要求4所述的塔库，其特征在于，所述容置腔(102)的数量为至少四个；
6.根据权利要求1所述的塔库，其特征在于，所述轿厢(20)上设置有四个吊点单元，四个所述吊点单元布置于所述轿厢(20)的四个对角位置；
7.根据权利要求1所述的塔库，其特征在于，所述轿厢(20)上转动地安装有转盘组件(21)，且所述轿厢(20)能够通过所述转盘组件(21)承载车辆。
8.根据权利要求7所述的塔库，其特征在于，所述塔库(100)还包括第一塔库出入口(61)，所述轿厢(20)运动至所述第一塔库出入口(61)所在层的位置时，所述轿厢(20)与所述第一塔库出入口(61)连通，进而待停车辆能够通过所述第一塔库出入口(61)进入所述转盘组件(21)上。
9.根据权利要求8所述的塔库，其特征在于，所述塔库(100)还包括第二塔库出入口(62)，所述第二塔库出入口(62)独立于所述第一塔库出入口(61)设置，且待停车辆能够通过所述第二塔库出入口(62)进入至所述转盘组件(21)上。
10.根据权利要求9所述的塔库，其特征在于，所述塔库(100)还包括回转盘组件(63)，所述回转盘组件(63)设置于所述第二塔库出入口(62)所在的位置，且途经所述第二塔库出入口(62)的车辆能够进入至所述回转盘组件(63)上；
