本申请涉及煤矿开采设备，尤其涉及一种极薄煤层液压支架用换向阀以及换向方法。
背景技术：
1、目前，薄煤层用液压支架的操纵阀主要为手动换向阀或电液控换向阀。手动换向阀由于操作简单，维修方便，制作成本低而被中低采高的液压支架控制系统广泛采用；电液控换向阀由于采用远程控制，虽然制作成本较高，但操作起来相对安全，但只在部分能够满足应用条件的工作面中采用；目前发展智能矿山的设备，需要提升开采设备的智能化高度。
2、其中薄煤层用液压支架的操纵阀为手动换向阀时，其在薄煤层机械化开采中普遍使用，智能化程度不高，而目前的电液控换向阀由于其外形结构在高度方向上较大，在薄煤层的高度空间有限的情况下，不利于智能化开采设备的进场，且电液控换向阀占据过多的空间将不利于人员操作和在支架通道的通行。因此有必要设计一种占用高度空间小的电液控换向阀，以满足在薄煤层机械化采煤工作面发展智能矿山的需要。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的目的在于提出一种极薄煤层液压支架用换向阀以及换向方法，其中采用先导阀控制其出液口的开关，将所述主阀和所述先导阀均沿水平方向单排并联设置，其中相邻的所述主阀分别为第一主阀和第二主阀并由一个所述先导阀对应控制，用于薄煤层液压支架换向功能，减小高度方向的尺寸。
2、为达到上述目的，根据本申请的第一方面提出了一种极薄煤层液压支架用换向阀，包括
3、多个先导阀和多个主阀组成的多路阀；其中所述主阀和所述先导阀均沿水平方向单排并联设置，其中相邻的所述主阀分别为第一主阀和第二主阀并由一个所述先导阀对应控制；
4、所述先导阀的第一端和所述主阀的第一端分别与液源的出液端相连，所述先导阀的第二端和所述主阀的第二端分别与所述液源的进液端相连，所述先导阀的第三端与所述第一主阀的液控端相连；所述先导阀的第四端与所述第二主阀的液控端相连；
5、其中，所述先导阀的第一端和第三端导通，以使所述第一主阀的第一端与其工作腔导通，同时所述第二主阀的第二端和所述液源的进液端导通；或所述先导阀的第一端和第四端导通，以使所述第二主阀的第一端与其工作腔导通，同时所述第一主阀的第二端和所述液源的进液端导通。
6、在一些实施例中，所述主阀包括阀芯组件，所述阀芯组件包括回液阀套、活塞、阀芯和进液阀套；所述活塞套装在所述回液阀套内部并与其滑动接触连接；所述进液阀套与所述回液阀套固定连接，且所述进液阀套的内部设置所述阀芯；所述阀芯与所述进液阀套滑动接触连接；所述阀芯的开口端形成工作腔。
7、在一些实施例中，所述阀芯的外部设置弹簧；所述弹簧的两端分别抵接在所述进液阀套和所述阀芯之间。
8、在一些实施例中，所述进液阀套的侧壁上设有若干周向均布的主进液孔用于连接所述液源的出液端；所述回液阀套的侧壁上设有若干周向均布的主回液孔，用以连接所述液源的进液端；并在回液阀套上设有径向延伸设置的控制口用于连接所述先导阀的第三端或第四端。
9、在一些实施例中，在所述进液阀套与所述回液阀套的连接处固定安装有阀座。
10、在一些实施例中，在所述活塞与回液阀套之间、所述阀芯与所述活塞之间以及所述阀芯与所述进液阀套之间均设有密封件。
11、在一些实施例中，所述主阀还包括阀壳，所述阀芯组件设置在所述阀壳内，所述先导阀位于所述阀壳的外部。
12、根据本申请的第二个方面提出了一种薄煤层液压支架控制系统，其包括上述任一实施例中所述的换向阀。
13、根据本申请的第三个方面提出了一种薄煤层液压支架的换向方法，利用上述任一实施例中所述的换向阀或上述任一实施例中所述的控制系统进行换向，包括
14、将先导阀的第一端和第三端导通，以使所述第一主阀的第一端与其工作腔导通，所述第一主阀工作；所述第二主阀的第二端和所述液源的进液端导通，所述第二主阀处于回液状态；
15、所述先导阀的第一端和第四端导通，以使所述第二主阀的第一端与其工作腔导通，所述第二主阀工作；同时所述第一主阀的第二端和所述液源的进液端导通，所述第一主阀处于回液状态。
16、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种极薄煤层液压支架用换向阀，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的换向阀，其特征在于，所述主阀包括阀芯组件，所述阀芯组件包括回液阀套、活塞、阀芯和进液阀套；所述活塞套装在所述回液阀套内部并与其滑动接触连接；所述进液阀套与所述回液阀套固定连接，且所述进液阀套的内部设置所述阀芯；所述阀芯与所述进液阀套滑动接触连接；所述阀芯的开口端形成工作腔。
3.根据权利要求2所述的换向阀，其特征在于，所述阀芯的外部设置弹簧；所述弹簧的两端分别抵接在所述进液阀套和所述阀芯之间。
4.根据权利要求2所述的换向阀，其特征在于，所述进液阀套的侧壁上设有若干周向均布的主进液孔用于连接所述液源的出液端；所述回液阀套的侧壁上设有若干周向均布的主回液孔，用以连接所述液源的进液端；并在回液阀套上设有径向延伸设置的控制口用于连接所述先导阀的第三端或第四端。
5.根据权利要求2所述的换向阀，其特征在于，在所述进液阀套与所述回液阀套的连接处固定安装有阀座。
6.根据权利要求2-5任一所述的换向阀，其特征在于，在所述活塞与回液阀套之间、所述阀芯与所述活塞之间以及所述阀芯与所述进液阀套之间均设有密封件。
7.根据权利要求6所述的换向阀，其特征在于，所述主阀还包括阀壳，所述阀芯组件设置在所述阀壳内，所述先导阀位于所述阀壳的外部。
8.一种薄煤层液压支架控制系统，其特征在于，包括利用权利要求1-7中任一所述的换向阀。
9.一种薄煤层液压支架的换向方法，其特征在于，利用权利要求1-7中任一所述的换向阀或利用权利要求8中所述的控制系统进行换向，包括
