本申请涉及摄像领域，更具体地涉及一种图像处理方法及其装置、车载终端、车辆。
背景技术：
1、随着汽车智能化的不断发展，传统的汽车功能已无法满足人们的需求。带有更加智能化的汽车配件更能带给人们万物互联的现代感体验。例如，越来越多的汽车支持车载全景影像功能。具体实现车载全景影像功能时，相关技术通过总的处理图像效果较差。
技术实现思路
1、为了解决上述问题中的至少一个而提出了本申请。根据本申请第一方面，提供了一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：根据原始图像数据得到第一图像数据，所述第一图像数据是对所述原始图像数据进行预处理得到的，所述原始图像数据是至少两个车载摄像头拍摄的；根据所述第一图像数据得到至少两个第二图像数据，所述至少两个第二图像数据是对所述第一图像数据进行图像增强处理获得的。
2、在本申请的一个实施例中，所述图像处理方法还包括：根据所述至少两个第二图像数据得到第一合并图像数据，所述第一合并图像数据是对所述至少两个第二图像数据进行全景拼接得到的。
3、在本申请的一个实施例中，所述至少两个第二图像数据是对所述第一图像数据进行hdr增强处理获得的。
4、在本申请的一个实施例中，所述图像处理方法还包括：根据所述第一图像数据得到至少两个自动控制参数，所述至少两个自动控制参数是对所述第一图像数据进行自动控制处理得到的；所述至少两个车载摄像头分别接收所述至少两个自动控制参数。
5、在本申请的一个实施例中，每个所述自动控制参数包括自动曝光参数、自动白平衡参数和自动聚焦参数的至少一种。
6、在本申请的一个实施例中，所述第一图像数据是通过车载终端上的图像信号处理器对所述原始图像数据进行预处理得到的。
7、在本申请的一个实施例中，所述根据原始图像数据得到第一图像数据，具体包括：根据所述原始图像数据得到第二合并图像数据；根据所述第二合并图像数据得到拆分的所述第一图像数据；所述第一图像数据与所述原始图像数据相对应。
8、在本申请的一个实施例中，所述根据所述第二合并图像数据得到拆分的所述第一图像数据，具体包括：根据所述第二合并图像数据得到第三合并图像数据，所述第三合并图像数据是由所述图像信号处理器对所述第二合并图像数据进行色彩调试、噪音调试中的至少一种处理方式得到的；根据所述第三合并图像数据得到拆分的所述第一图像数据。
9、根据本申请第二方面，还提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置应用于车载终端，所述图像处理装置包括：存储介质和处理器，所述存储介质上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时，使得所述处理器执行如上述任意一种所述的图像处理方法。
10、根据本申请第三方面，还提供了一种车载终端，所述车载终端包括：上述任意一种所述的图像处理装置。
11、根据本申请第四方面，还提供了一种车辆，所述车辆包括：至少两个车载摄像头、以及上述任意一种所述的车载终端。
12、根据本申请实施例提供的图像处理方法及其装置、车载终端、车辆，通过先根据原始图像数据得到第一图像数据，第一图像数据是对原始图像数据进行预处理得到的，原始图像数据是至少两个车载摄像头拍摄的；之后再根据第一图像数据得到至少两个第二图像数据，至少两个第二图像数据是对第一图像数据进行图像增强处理获得的。相比相关技术，本申请在进行图像增强过程中，至少两个第二图像数据是对第一图像数据分别进行图像增强处理获得的，能够提高图像增强效果。
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，所述至少两个第二图像数据是对所述第一图像数据进行hdr增强处理获得的。
4.如权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，每个所述自动控制参数包括自动曝光参数、自动白平衡参数和自动聚焦参数的至少一种。
6.如权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一图像数据是通过车载终端上的图像信号处理器对所述原始图像数据进行预处理得到的。
7.如权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据原始图像数据得到第一图像数据，具体包括：
8.如权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第二合并图像数据得到拆分的所述第一图像数据，具体包括：
9.一种图像处理装置，应用于车载终端，其特征在于，包括：
10.一种车载终端，其特征在于，包括：如权利要求9所述的图像处理装置。
11.一种车辆，其特征在于，包括：至少两个车载摄像头、以及如权利要求10所述的车载终端。
