本技术涉及刮泥机，具体地说是周边传动刮泥机保护装置。
背景技术：
1、周边传动刮泥机是水厂高密度沉淀池等场所采用的的重要设备，刮泥机体积比较大，当沉淀池底部淤泥较多阻力加大或有异物造成刮泥板卡住，因齿轮和圆盘之间的啮合，齿轮会反复不停的搓顿，会对刮泥机整体框架结构、齿轮，减速器及电机造成损坏，因此设计了停转保护装置。
2、其原理是通过圆盘和直径较小的传动轴上的小齿轮啮合旋转传动轴位于池子顶部的椭圆传动装置来触发行程开关，通过开关机械触点的通断给时间继电器提供信号来判断刮泥机是否正常运转，经过一段时间的使用，因行程开关故障导致刮泥机停机保护装置误动作的现象频繁发生，更换了多次行程开关无法根本解决问题，并且由于行程开关和传动凸轮轴的接触面和角度使固定和调试行程开关非常困难，更换行程开关无法根本解决问题，同时过力矩保护靠机械触点也经常误动作，造成刮泥机误保护停机，给水厂水质处理带来不利影响，影响到水厂正常生产秩序，造成出厂水质的异常变化；同时因为对保护装置的频繁维护也浪费了人力和时间，降低了工作效率，给水厂水处理工艺正常运行带来不便和隐患。
3、为此我们改进了周边传动刮泥机保护装置，彻底解决以上问题。
4、公开(公告)号：cn117046167a，公开了一种基于保护的自动刮泥机控制方法及装置，获取刮泥机上时间传感器和链条齿轮的位置信息，基于位置信息向时间传感器和链条齿轮发送数据采集信号，基于数据采集信号采集链条齿轮转动一周的时间，对澄清池的下部进行图像拍摄，获取澄清池的下部淤泥图像，根据下部淤泥图像确定澄清池的下部淤泥量，基于澄清池的下部淤泥量和链条齿轮转动一周的时间来发出不同的预警信号，根据预警信号控制刮泥机的自动停止，该发明通过在刮泥机上增设链条齿轮正常运行时间传感装置，当刮泥机转速变慢，链条齿轮转速变慢，链条齿轮转动一周时间加长，触发时间传感装置联动力矩报警，停止刮泥机运行，避免刮泥机减速机损坏。
5、该现有技术所使用的传感器，和传感器布置的位置与本实用新型均不同。
6、公开(公告)号：cn116617722a，公开了一种过扭保护式刮泥装置。针对传统的刮泥机过载保护采用传动链轮上安装销钉或者弹性体限位进行开关，导致保护效率低精度差的问题，现提出如下方案，其包括固定安装于沉淀池顶端的工作桥，所述工作桥顶端固定安装有传动箱，所述传动箱顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与传动箱输入轴固定连接，所述驱动电机加装轴功率保护器，所述传动箱顶端固定安装有压力传感器。该发明设置弹性体位置安装压力传感器，联动电机轴功率保护器上电流显示，从而准确开关驱动电机，实现刮泥机的过扭保护，通过可以防止集泥槽堵塞，自动化程度更高，过扭矩保护更精确，使设备运行更稳定。
7、该现有技术所使用的传感器，和传感器布置的位置与本实用新型均不同。
8、公开(公告)号：cn209123410u，公开了一种带有过载保护机构的刮泥装置，属于污水处理设备维护技术领域。包括刮泥板、传动机架、大齿轮和小齿轮，小齿轮通过保护机构与动力机构连接；保护机构包括上摩擦盘、下摩擦盘、摩擦片和套筒，下摩擦盘外侧套设有止推板，止推板下方为上摩擦盘，上摩擦盘套设在下摩擦盘外侧，止推板与上摩擦盘之间设有弹簧和调节压紧力的螺栓；小齿轮套设在下摩擦盘外侧，且小齿轮与上摩擦盘之间设有摩擦片，小齿轮与下摩擦盘之间设有摩擦片，套筒套设在小齿轮内壁与下摩擦盘外壁之间。该实用新型在刮泥机过载时，摩擦片打滑，从而切断动力源，有效的保护大小齿轮等构件，进而解决了刮泥机的大小齿轮等构件因过载被破坏问题。
9、该现有技术通过限制扭矩的上限来保护刮泥机的电机，存在摩擦片磨平，扭矩上限降低的技术问题。
10、总之，以上公开技术的技术方案以及所要解决的技术问题和产生的有益效果均与本实用新型不相同，针对本实用新型更多的技术特征和所要解决的技术问题以及有益效果，以上公开技术文件均不存在技术启示。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供周边传动刮泥机保护装置，该装置采用金属接近传感器、电流传感器、力矩保护器，实时监测刮泥机运转状态，出现停转、过力矩故障及语音声光报警，对刮泥机实施可靠停机保护。
2、为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、周边传动刮泥机保护装置，包括可编程控制器，还包括金属接近式传感器、驱动电路接触器；所述金属接近式传感器、驱动电路接触器均与可编程控制器连接，所述金属接近式传感器用于检测周边传动刮泥机检测轴的转动状态，所述驱动电路接触器用于控制周边传动刮泥机电机驱动电路的通断。
4、进一步地，所述可编程控制器还连接有电流传感器、力矩保护器；
5、具体地，所述电流传感器用于测量周边传动刮泥机的电机电流，所述力矩保护器用于测量周边传动刮泥机输出轴的力矩。
6、进一步地，所述可编程控制器还连接有报警器、上位机。
7、进一步地，所述可编程控制器还连接有显示器。
8、进一步地，所述金属接近式传感器设置在周边传动刮泥机的检测轴旁，所述检测轴上设置有椭圆轮或凸轮，所述金属接近式传感器与椭圆轮或凸轮对齐。
9、进一步地，所述驱动电路接触器设置在周边传动刮泥机的电机驱动电路上。
10、进一步地，所述电流传感器设置在周边传动刮泥机的电机驱动电路上，所述力矩保护器设置在周边传动刮泥机的输出轴上。
11、进一步地，所述报警器、上位机均设置在周边传动刮泥机的中控室内；
12、具体地，所述报警器为语音声光一体报警器。
13、进一步地，所述可编程控制器为plc可编程控制器或单片机；
14、具体地，所述可编程控制器设置在周边传动刮泥机的控制箱内，并且与周边传动刮泥机的控制箱电源连接。
15、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
16、本实用新型为改进型周边传动刮泥机保护装置，可应用于各种周边传动刮泥机，彻底解决周边传动刮泥机堵转、过力矩保护装置误动作问题，极大提高了水处理设备运行可靠率。
1.周边传动刮泥机保护装置，包括可编程控制器，其特征在于，还包括金属接近式传感器、驱动电路接触器；
2.根据权利要求1所述的周边传动刮泥机保护装置，其特征在于，所述可编程控制器还连接有电流传感器、力矩保护器；
3.根据权利要求1所述的周边传动刮泥机保护装置，其特征在于，所述可编程控制器还连接有报警器、上位机。
4.根据权利要求1所述的周边传动刮泥机保护装置，其特征在于，所述可编程控制器还连接有显示器。
5.根据权利要求1所述的周边传动刮泥机保护装置，其特征在于，所述金属接近式传感器设置在周边传动刮泥机的检测轴旁，所述检测轴上设置有椭圆轮或凸轮，所述金属接近式传感器与椭圆轮或凸轮对齐。
6.根据权利要求1所述的周边传动刮泥机保护装置，其特征在于，所述驱动电路接触器设置在周边传动刮泥机的电机驱动电路上。
7.根据权利要求2所述的周边传动刮泥机保护装置，其特征在于，所述电流传感器设置在周边传动刮泥机的电机驱动电路上，所述力矩保护器设置在周边传动刮泥机的输出轴上。
8.根据权利要求3所述的周边传动刮泥机保护装置，其特征在于，所述报警器、上位机均设置在周边传动刮泥机的中控室内；
9.根据权利要求1-8任意一项所述的周边传动刮泥机保护装置，其特征在于，所述可编程控制器为plc可编程控制器或单片机；
