本发明涉及列车制动控制，尤其涉及一种摩擦制动故障发生概率的确定方法和装置。
背景技术：
1、摩擦制动是通过制动缸的压缩空气推动摩擦副夹紧制动盘实现列车减速，可以作为实现安全停车的必要保证。摩擦制动一旦发生故障，会对列车安全影响较大。
2、现有方案在摩擦制动发生故障时，会切除故障车的空气制动，同时动车组后续需降速运行，如8编组动车组切除一辆车时，最高速度将从350km/h降低至275km/h，严重影响列车及线路后续车辆的运行效率。现有方案无法提前预知摩擦制动故障可能发生的程度(即无法及时、准确地确定或预测出摩擦制动故障发生概率)，从而导致司乘人员无法及时掌握列车关键功能的状态，影响列车组的安全运行。
3、针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供了一种摩擦制动故障发生概率的确定方法和装置，以解决现有技术无法及时、准确地确定出摩擦制动故障发生概率的问题。
2、第一方面，本说明书实施例提供了一种摩擦制动故障发生概率的确定方法，该方法包括：
3、根据摩擦制动触发条件，确定摩擦制动的制动状态；
4、根据制动状态，获取与制动状态对应的不同维度的摩擦制动性能判断参数；
5、根据不同维度的摩擦制动性能判断参数，确定与制动状态对应的摩擦制动故障发生概率。
6、在一些实施例中，所述摩擦制动触发条件包括：制动缸压力设定值大于第一预设压力标准值或制动缸压力设定值为0；相应地，所述根据摩擦制动触发条件，确定摩擦制动的制动状态，包括：
7、在摩擦制动触发条件为制动缸压力设定值大于第一预设压力标准值时，确定制动状态为摩擦制动施加；
8、在制动缸压力设定值为0时，确定制动状态为摩擦制动缓解。
9、在一些实施例中，所述与制动状态对应的不同维度的摩擦制动性能判断参数包括：摩擦制动施加对应的压力维度的第一摩擦制动性能判断参数和时间维度的第二摩擦制动性能判断参数、摩擦制动缓解对应的压力维度的第三摩擦制动性能判断参数和时间维度的第四摩擦制动性能判断参数；
10、相应地，所述根据制动状态，获取与制动状态对应的不同维度的摩擦制动性能判断参数，包括：
11、在制动状态为摩擦制动施加时，获取第一摩擦制动性能判断参数和第二摩擦制动性能判断参数，所述第一摩擦制动性能判断参数包括：第一临界时间时的第一制动缸压力值、第二预设压力标准值、理想压力值，所述第二摩擦制动性能判断参数包括：第一制动缸压力值等于第二预设压力标准值时的第一到达时间、摩擦制动施加后的第一临界时间、第一理想时间，所述第二预设压力标准值根据第一预设压力标准值确定；
12、在制动状态为摩擦制动缓解时，获取第三摩擦制动性能判断参数和第四摩擦制动性能判断参数，所述第三摩擦制动性能判断参数包括：第二临界时间时的第二制动缸压力值、第三预设压力标准值，所述第四摩擦制动性能判断参数包括：第二制动缸压力值等于第三预设压力标准值时的第二到达时间、摩擦制动缓解后的第二临界时间、第二理想时间。
13、在一些实施例中，所述根据不同维度的摩擦制动性能判断参数，确定与制动状态对应的摩擦制动故障发生概率，包括：
14、比对第一临界时间时的第一制动缸压力值、第二预设压力标准值和理想压力值，得到第一压力比对结果；
15、比对第一到达时间、摩擦制动施加后的第一临界时间和第一理想时间，得到第一时间比对结果；
16、根据第一压力比对结果和第一时间比对结果，确定摩擦制动施加故障发生概率；
17、比对第二临界时间时的第二制动缸压力值、第三预设压力标准值和0，得到第二压力比对结果；
18、比对第二到达时间、摩擦制动缓解后的第二临界时间、第二理想时间，得到第二时间比对结果；
19、根据第二压力比对结果和第二时间比对结果，确定摩擦制动缓解故障发生概率。
20、在一些实施例中，所述第一压力比对结果包括：第一制动缸压力值小于第二预设压力标准值、第一制动缸压力值大于等于理想压力值、第一制动缸压力值小于理想压力值但大于等于第二预设压力标准值，所述第一时间比对结果包括：第一到达时间大于第一临界时间、第一到达时间小于等于第一理想时间、第一到达时间小于等于第一临界时间但大于第一理想时间；
21、相应地，所述根据第一压力比对结果和第一时间比对结果，确定摩擦制动施加的故障发生概率，包括：
22、在第一压力比对结果为第一制动缸压力值小于第二预设压力标准值或第一时间比对结果为第一到达时间大于第一临界时间时，确定摩擦制动施加故障发生概率为第一数值，所述第一数值表示发生摩擦制动施加故障；
23、在第一压力比对结果为第一制动缸压力值大于等于理想压力值且第一时间比对结果为第一到达时间小于等于第一理想时间时，确定摩擦制动施加故障发生概率为第二数值，所述第二数值表示未发生摩擦制动施加故障；
24、在第一压力比对结果为第一制动缸压力值小于理想压力值但大于等于第二预设压力标准值且第一时间比对结果为第一到达时间小于等于第一临界时间但大于第一理想时间时，根据第一制动缸压力值、第二预设压力标准值、理想压力值、第一到达时间、第一理想时间和第一临界时间，确定摩擦制动施加故障发生概率。
25、在一些实施例中，所述根据第一制动缸压力值、第二预设压力标准值、理想压力值、第一到达时间、第一理想时间和第一临界时间，确定摩擦制动施加故障发生概率，包括：
26、根据第一制动缸压力值、第二预设压力标准值、理想压力，按照以下公式确定第一压力性能指标：
27、pp-b＝(pc1-pstdcc)/(p100-b-pstdcc)(pstdcc≤pc1＜p100-b)
28、其中，pp-b表示第一压力性能指标值；pc1表示第一制动缸压力值；pstdcc表示第二预设压力标准值；p100-b表示理想压力值；
29、根据第一到达时间、第一理想时间和第一临界时间，按照以下公式确定第一时间性能指标：
30、tt-b＝1-(tb-t100-b)/(td-t100-b)(t100-b＜tb≤td)
31、其中，tt-b表示第一时间性能指标值；tb表示第一到达时间；t100-b表示第一理想时间；td表示第一临界时间；
32、根据第一压力性能指标值和第一时间性能指标值，按照以下公式确定摩擦制动施加故障发生概率：
33、
34、其中，or1表示摩擦制动施加故障发生概率；pp-b表示第一压力性能指标值；tt-b表示第一时间性能指标值。
35、在一些实施例中，所述方法还包括：
36、根据制动状态，判断是否更新与制动状态对应的摩擦制动故障发生概率；
37、若是，从预设存储库中获取上一时间的摩擦制动施加故障发生概率；
38、根据上一时间的摩擦制动施加的故障发生概率，按照以下公式更新当前时间的摩擦制动施加故障发生概率，得到更新后的摩擦制动施加故障发生概率：
39、or1-use＝wb*or1-1-use+(1-wb)*or1
40、其中，or1-use为更新后的摩擦制动施加故障发生概率；wb为迭代系数；or1-1-use为上一时间的摩擦制动施加故障发生概率；or1为当前时间的摩擦制动施加故障发生概率。
41、在一些实施例中，所述方法还包括：
42、将与制动状态对应的摩擦制动故障发生概率存储在预设存储库中，以便从预设存储库中获取与制动状态对应的摩擦制动故障发生概率；
43、所述将与制动状态对应的摩擦制动故障发生概率存储在预设存储库中，包括：
44、在制动状态为摩擦制动施加时，将更新后的摩擦制动施加故障发生概率存储在预设存储库中；
45、在制动状态为摩擦制动缓解时，将摩擦制动缓解故障发生概率存储在预设存储库中。
46、第二方面，本说明书实施例还提供了一种摩擦制动故障发生概率的确定装置，该装置包括：
47、制动状态确定模块，用于根据摩擦制动触发条件，确定摩擦制动的制动状态；
48、摩擦制动性能判断参数获取模块，用于根据制动状态，获取与制动状态对应的不同维度的摩擦制动性能判断参数；
49、摩擦制动故障发生概率确定模块，用于根据不同维度的摩擦制动性能判断参数，确定与制动状态对应的摩擦制动故障发生概率。
50、第三方面，本说明书实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述摩擦制动故障发生概率的确定方法的步骤。
51、本说明书实施例提供了一种摩擦制动故障发生概率的确定方法和装置，首先，根据摩擦制动触发条件，确定摩擦制动的制动状态。然后，根据制动状态，获取与制动状态对应的不同维度的摩擦制动性能判断参数。最后，根据不同维度的摩擦制动性能判断参数，确定与制动状态对应的摩擦制动故障发生概率。通过上述方案，可以对摩擦制动施加/缓解功能的性能进行在线预测，能够帮助司乘人员提前预知故障发生的可能性，从而及时做出处置准备和预防，可提高动车组运营效率。
1.一种摩擦制动故障发生概率的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摩擦制动触发条件包括：制动缸压力设定值大于第一预设压力标准值或制动缸压力设定值为0；相应地，所述根据摩擦制动触发条件，确定摩擦制动的制动状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与制动状态对应的不同维度的摩擦制动性能判断参数包括：摩擦制动施加对应的压力维度的第一摩擦制动性能判断参数和时间维度的第二摩擦制动性能判断参数、摩擦制动缓解对应的压力维度的第三摩擦制动性能判断参数和时间维度的第四摩擦制动性能判断参数；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同维度的摩擦制动性能判断参数，确定与制动状态对应的摩擦制动故障发生概率，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一压力比对结果包括：第一制动缸压力值小于第二预设压力标准值、第一制动缸压力值大于等于理想压力值、第一制动缸压力值小于理想压力值但大于等于第二预设压力标准值，所述第一时间比对结果包括：第一到达时间大于第一临界时间、第一到达时间小于等于第一理想时间、第一到达时间小于等于第一临界时间但大于第一理想时间；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据第一制动缸压力值、第二预设压力标准值、理想压力值、第一到达时间、第一理想时间和第一临界时间，确定摩擦制动施加故障发生概率，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种摩擦制动故障发生概率的确定装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
