本技术涉及工业生产搬运，具体为一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。
背景技术：
1、根据专利授权公告号cn 217457415 u一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括底座，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有连接座，所述连接座的两侧均设置有第一电机，两个所述第一电机的输出轴上均设置有固定板，所述固定板的正面开设有卡槽，所述卡槽的两侧内壁之间设置有电推杆，两个所述电推杆上均设置有固定块，所述底座的顶部两端均开设有输送槽，两个所述输送槽内均设置有两个输送辊，两个所述输送辊之间套设有输送带，所述凹槽的两侧内壁上均设置有第二电机。现有的用于工业自动化传输设备的搬运机构，例如上述实用新型中，通常需要配合机械抓手将待搬运的物体从传输设备的输出端夹取下来，或者将搬运机构设置的低于传输装置的输出端，使物品直接从传输装置的输出端直接跌落到搬运机构上，前者设备复杂，成本较高，而后者虽然结构简单，但是物品跌落时容易造成损伤。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，解决了现有的用于工业自动化传输设备的搬运机构，例如上述实用新型中，通常需要配合机械抓手将待搬运的物体从传输设备的输出端夹取下来，或者将搬运机构设置的低于传输装置的输出端，使物品直接从传输装置的输出端直接跌落到搬运机构上，前者设备复杂，成本较高，而后者虽然结构简单，但是物品跌落时容易造成损伤的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装箱，所述安装箱底部的四角均设置有万向轮，所述安装箱通过升降机构设置有安装框，所述安装框的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离第一电机的一端贯穿安装框并与安装框转动连接，所述安装框的一侧设置有耙料机构，所述驱动杆的表面且位于安装框的内部通过安装辊设置有传送带，所述传送带与安装框之间设置有支撑辊。
3、优选的，所述耙料机构包括固定箱，所述固定箱与安装框的侧壁固定连接，所述驱动杆贯穿固定箱并延伸至固定箱的内部，所述驱动杆位于固定箱内部的一端固定连接有第一锥齿轮，所述固定箱的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有与第一锥齿轮相适配的第二锥齿轮。
4、优选的，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的表面固定连接有连接杆，所述固定箱的顶部贯穿开设有活动孔。
5、优选的，所述连接杆远离螺纹套筒的一端通过活动孔贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部，所述连接杆位于固定箱外部的一端固定连接有安装杆，所述安装杆设置有挡杆组件。
6、优选的，所述挡杆组件包括第二电机，所述第二电机与安装杆固定连接，所述第二电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的表面固定连接有挡杆，所述活动孔的内壁且远离驱动杆的一侧固定连接有第一开关，所述活动孔的内壁且靠近驱动杆的一侧固定连接有第二开关，所述第一开关和第二开关均通过导线与第二电机电性连接。
7、优选的，所述升降机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的底端与安装箱内壁的底部固定连接，所述伸缩杆的顶端与安装框的底部固定连接，所述安装框的底部固定连接有导向板，所述导向板与安装箱的内壁滑动连接。
8、有益效果
9、本实用新型提供了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
10、(1)、该用于工业自动化传输设备的搬运机构，通过安装箱通过升降机构设置有安装框，升降机构包括伸缩杆，伸缩杆的底端与安装箱内壁的底部固定连接，伸缩杆的顶端与安装框的底部固定连接，安装框的底部固定连接有导向板，导向板与安装箱的内壁滑动连接，安装框的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有驱动杆，驱动杆远离第一电机的一端贯穿安装框并与安装框转动连接，安装框的一侧设置有耙料机构，驱动杆的表面且位于安装框的内部通过安装辊设置有传送带，传送带与安装框之间设置有支撑辊，通过升降机构的设置，伸缩杆工作推动安装框运动使传动带与传输装置的输出端相平齐，避免物品跌落造成损伤。
11、(2)、该用于工业自动化传输设备的搬运机构，通过耙料机构包括固定箱，固定箱与安装框的侧壁固定连接，驱动杆贯穿固定箱并延伸至固定箱的内部，驱动杆位于固定箱内部的一端固定连接有第一锥齿轮，固定箱的内壁转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有与第一锥齿轮相适配的第二锥齿轮，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒的表面固定连接有连接杆，固定箱的顶部贯穿开设有活动孔，连接杆远离螺纹套筒的一端通过活动孔贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部，连接杆位于固定箱外部的一端固定连接有安装杆，安装杆设置有挡杆组件，通过耙料机构的设置，第一电机工作带动传送带转动的同时能通过安装杆带动挡杆将物品转移到传送带上，无需额外的机械抓手就能完成物品从传输装置的输出端到搬运机构上的平稳转移，既降低了设备成本，又大大减少了物品跌落造成的损伤。
1.一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装箱(1)，所述安装箱(1)底部的四角均设置有万向轮(2)，其特征在于：所述安装箱(1)通过升降机构(3)设置有安装框(4)，所述安装框(4)的一侧固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有驱动杆(7)，所述驱动杆(7)远离第一电机(6)的一端贯穿安装框(4)并与安装框(4)转动连接，所述安装框(4)的一侧设置有耙料机构(5)，所述驱动杆(7)的表面且位于安装框(4)的内部通过安装辊设置有传送带(8)，所述传送带(8)与安装框(4)之间设置有支撑辊。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于：所述耙料机构(5)包括固定箱(51)，所述固定箱(51)与安装框(4)的侧壁固定连接，所述驱动杆(7)贯穿固定箱(51)并延伸至固定箱(51)的内部，所述驱动杆(7)位于固定箱(51)内部的一端固定连接有第一锥齿轮(52)，所述固定箱(51)的内壁转动连接有螺纹杆(53)，所述螺纹杆(53)的一端固定连接有与第一锥齿轮(52)相适配的第二锥齿轮(54)。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于：所述螺纹杆(53)的表面螺纹连接有螺纹套筒(56)，所述螺纹套筒(56)的表面固定连接有连接杆(57)，所述固定箱(51)的顶部贯穿开设有活动孔(58)。
4.根据权利要求3所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于：所述连接杆(57)远离螺纹套筒(56)的一端通过活动孔(58)贯穿固定箱(51)并延伸至固定箱(51)的外部，所述连接杆(57)位于固定箱(51)外部的一端固定连接有安装杆(59)，所述安装杆(59)设置有挡杆组件(55)。
5.根据权利要求4所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于：所述挡杆组件(55)包括第二电机(551)，所述第二电机(551)与安装杆(59)固定连接，所述第二电机(551)的输出端固定连接有驱动轴(552)，所述驱动轴(552)的表面固定连接有挡杆(553)，所述活动孔(58)的内壁且远离驱动杆(7)的一侧固定连接有第一开关(554)，所述活动孔(58)的内壁且靠近驱动杆(7)的一侧固定连接有第二开关(555)，所述第一开关(554)和第二开关(555)均通过导线与第二电机(551)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于：所述升降机构(3)包括伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)的底端与安装箱(1)内壁的底部固定连接，所述伸缩杆(31)的顶端与安装框(4)的底部固定连接，所述安装框(4)的底部固定连接有导向板(32)，所述导向板(32)与安装箱(1)的内壁滑动连接。
