本申请涉及生产线输送，尤其涉及一种纸管堆垛输送系统。
背景技术：
1、目前纸管包装运输过程中，生产完毕的纸管需要作业人员点数、搬运、封箱、缠绕膜缠绕打包、然后堆垛输送至后续工序使用。在整个过程中，作业人员劳动强度大，存在安全隐患，上述各工序之间连续性差，自动化程度低，设备占用空间面积大。
技术实现思路
1、为解决目前纸管包装运输过程中作业人员劳动强度大，存在安全隐患，各工序之间连续性差，自动化程度低，设备占用空间面积大的问题，本申请提出了一种纸管堆垛输送系统。
2、本申请提供了一种纸管堆垛输送系统，所述纸管堆垛输送系统包括堆垛机构、分托机构、装托机构和打包机构；
3、所述堆垛机构被配置为将预设数量的纸管堆垛，所述堆垛机构通过沿第一方向设置的第一输送带与所述装托机构连接；
4、所述分托机构被配置为将多个托盘中的一个分离，所述分托机构通过沿第二方向设置的第二输送带与所述装托机构连接；
5、所述装托机构被配置为将所述第一输送带输送的堆垛的所述纸管放置于所述第二输送带输送的分离的所述托盘上；
6、所述打包机构与所述装托机构相邻设置，所述打包机构被配置为对放置于所述托盘上堆垛的所述纸管包覆打包，所述打包机构与第三方向设置的第三输送带相邻设置。
7、其中，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第三方向与所述第一方向平行。
8、其中，所述堆垛机构包括纸管料仓、第一机械手、推杆和捆扎结构；
9、所述纸管料仓位于所述第一输送带的输入端，所述第一机械手设置于所述纸管料仓的一侧，所述第一机械手用于抓取所述纸管并放置于所述纸管料仓内；所述推杆穿设于所述纸管料仓的一端部，所述捆扎结构设置于所述纸管料仓的远离所述推杆的一端部，所述捆扎结构位于所述纸管料仓和所述第一输送带的输入端之间，通过移动所述推杆将所述纸管料仓内的所述纸管推入至所述捆扎结构，所述捆扎结构包括捆扎机，所述捆扎机用于对所接收的预设数量的所述纸管进行捆扎。
10、其中，所述分托机构包括分托工位、限位结构和提升臂；
11、所述分托工位与所述第二输送带的输入端连接，所述限位结构设置于所述分托工位上方并位于所述分托工位靠近所述第二输送带的一端，所述限位结构与所述分托工位之间的距离大于单个所述托盘的厚度且小于两个所述托盘的厚度；所述提升臂与所述限位结构滑动连接，所述提升臂被配置为插入由上至下的倒数第二个托盘的下方，并将除最下方托盘以外的其他托盘抬起。
12、其中，所述装托机构包括装托工位和第二机械手；
13、所述装托工位位于所述分托机构和所述打包机构之间，所述第二机械手设置于所述装托工位的一侧，所述第二机械手用于将所述第一输送带输送的堆垛的所述纸管放置于所述第二输送带输送的分离的所述托盘上。
14、其中，所述打包机构包括打包工位和悬臂缠绕机；
15、所述打包工位位于所述装托机构和所述第三输送带之间，所述悬臂缠绕机设置于所述打包工位的一侧，所述悬臂缠绕机用于使用缠绕膜对所述托盘上堆垛的所述纸管缠绕包覆。
16、其中，所述打包工位设置有双向输送链板，所述双向输送链板与所述打包工位转动连接，所述双向输送链板被配置为在所述第二方向和所述第三方向之间转动。
17、其中，所述纸管堆垛输送系统还包括护栏机构，所述护栏机构设置于所述堆垛机构、所述分托机构、所述装托机构、所述打包机构、所述第一输送带、所述第二输送带和所述第三输送带中任意一个或多个的外围。
18、其中，所述护栏机构上设置有感应器，所述感应器用于感应是否有作业人员经过。
19、其中，所述堆垛机构、所述分托机构、所述装托机构、所述打包机构、所述第一输送带、所述第二输送带和所述第三输送带均设置有限位感应结构，所述限位感应结构用于感应是否有运输品经过。
20、与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：本申请的纸管堆垛输送系统中，堆垛机构将多个纸管堆垛并通过第一输送带输送至装托机构，分托机构分离出一个托盘并通过第二输送带输送至装托机构，装托机构将堆垛的纸管放置在输送来的托盘上，再经过打包机构对纸管包覆打包并通过第三输送带输送至下道工序，实现了堆垛、分托、装托、打包以及输送的一体化作业，自动化程度高，无需人工参与，降低了作业人员劳动强度和人工成本，避免了安全事故的发生，而且还可以对三条输送带的输送方向按需设置，减小了系统的空间占用。
1.一种纸管堆垛输送系统，其特征在于，所述纸管堆垛输送系统包括堆垛机构、分托机构、装托机构和打包机构；
2.根据权利要求1所述的纸管堆垛输送系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的纸管堆垛输送系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的纸管堆垛输送系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的纸管堆垛输送系统，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的纸管堆垛输送系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的纸管堆垛输送系统，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的纸管堆垛输送系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的纸管堆垛输送系统，其特征在于，
10.根据权利要求1至9中任一项所述的纸管堆垛输送系统，其特征在于，
