本技术涉及电动车辆，具体涉及一种移动换电车、移动补电系统、移动换电系统及一体化系统。
背景技术：
1、随着新能源车辆技术的快速发展，采用换电模式的换电车辆例如电动重卡或电动工程车辆等越来越多，相应的换电站数量也在快速增长。相关技术中的换电站多数都是建筑式换电站或撬装式换电站等类型的固定式换电站，固定式换电站需要固定的土地设施和配套的电力设施，且主要适用于短距离场景的电动车辆集中换电，而不适用于长距离换电场景。当换电车辆转场时，固定式换电站不易于搬迁或者搬迁成本很高。
2、上述的陈述仅用于提供与本技术有关的背景技术信息，而不必然地构成现有技术。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种移动换电车、移动补电系统、移动换电系统及一体化系统。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
2、根据本技术实施例的一个方面，提供一种移动换电车，包括牵引车、挂车、电池抓放设备和控制设备，所述挂车与所述牵引车相连接，所述控制设备和所述电池抓放设备均设置在所述挂车上，所述控制设备分别与所述电池抓放设备和所述牵引车的电子控制单元相连接，所述电池抓放设备用于抓取和放置换电电池。
3、在本技术的一些实施例中，所述移动换电车还包括防倾覆锁紧机构，所述防倾覆锁紧机构设置于所述电池抓放设备和所述挂车之间，用于防止所述电池抓放设备在移动到所述挂车的预设位置的情况下倾覆。
4、在本技术的一些实施例中，所述电池抓放装备包括行走机构、升降机构和伸缩机构，所述升降机构可升降并且可行走地设置在所述行走机构上，所述伸缩机构设置在所述升降机构上，所述伸缩机构包括货叉以及设置在所述货叉上的吊具，所述货叉能够沿着与所述行走机构的行走方向以及所述升降机构的升降方向相垂直的方向伸缩，所述吊具具有抓取所述换电电池的第一位置以及移动所述换电电池的第二位置，所述第二位置与所述第一位置之间的高度差不小于所述换电电池的高度。
5、在本技术的一些实施例中，所述防倾覆锁紧机构包括防倾覆固定柱和防倾覆水平销；所述防倾覆固定柱的底端固定设置在所述挂车的货架平板上，所述防倾覆固定柱的一个侧面与所述挂车的鹅颈部固定连接，所述侧面垂直于所述货架平板，所述防倾覆水平销的第一端与所述行走机构固定连接；在所述电池抓放装备的行走机构移动到所述挂车的预设位置的情况下，所述防倾覆水平销的第二端插入所述防倾覆固定柱的通孔中。
6、在本技术的一些实施例中，所述防倾覆锁紧机构还包括防倾覆纵向销，在所述电池抓放装备的行走机构移动到所述挂车的预设位置的情况下，所述防倾覆纵向销插入第一部分的通孔中，所述第一部分为所述防倾覆水平销的第二端的一部分，所述第一部分从所述防倾覆固定柱的通孔中伸出。
7、在本技术的一些实施例中，所述行走机构包括行走架、行走轨道、行走驱动装置和行走驱动轮，所述行走轨道设置在所述行走架的底部，所述行走驱动装置设置在所述行走架的顶部，所述行走驱动轮的轮轴与所述行走驱动装置传动连接，所述行走驱动轮的轮体可沿所述行走轨道移动地设置在所述行走轨道上。
8、在本技术的一些实施例中，所述行走驱动装置包括行走驱动电机、行走减速机和行走驱动轴，所述行走驱动电机和所述行走减速机均设置在所述行走架上，所述行走减速机分别与所述行走驱动电机和所述行走驱动轴相连接，所述行走驱动轮的轮轴与所述行走驱动轴传动连接。
9、在本技术的一些实施例中，所述升降机构包括升降架和升降驱动装置，所述升降驱动装置设置在所述行走架上，所述升降架包括架体和升降导轨，所述架体设置在所述升降导轨的顶部，所述升降导轨与所述升降驱动装置传动连接，所述升降导轨可升降地设置在所述行走架的导轨槽中。
10、在本技术的一些实施例中，所述升降驱动装置包括升降驱动轴、升降减速机、升降驱动电机和升降传动链条，所述升降导轨通过所述升降传动链条与所述升降驱动轴传动连接，所述升降减速机分别与所述升降驱动轴和所述升降驱动电机相连接。
11、在本技术的一些实施例中，所述货叉包括主梁、伸缩臂和货叉驱动装置，所述伸缩臂与所述货叉驱动装置传动连接，所述主梁设置在所述升降架上，所述伸缩臂可移动地设置在所述主梁上，所述吊具设置在所述伸缩臂的端部，所述伸缩臂的端部能够沿着分别与所述行走机构的行走方向以及所述升降机构的升降方向相垂直的方向伸缩。
12、在本技术的一些实施例中，所述货叉驱动装置包括货叉驱动电机和货叉减速机，所述货叉驱动电机和所述货叉减速机相连接，所述伸缩臂与所述货叉减速机传动连接。
13、在本技术的一些实施例中，所述吊具包括吊架、吊具链条和转锁，所述吊架通过所述吊具链条与所述货叉相连接，所述转锁与所述吊架相连接。
14、根据本技术实施例的另一个方面，提供一种移动补电系统，包括电池配送车以及本技术任一实施例的移动换电车，所述电池配送车用于停泊在所述移动换电车的中轴线任一侧来为所述移动换电车提供满电电池，所述中轴线的方向为所述移动换电车的长度方向，所述移动换电车用于通过所述电池抓放设备抓取并移动所述电池配送车上的满电电池到所述移动换电车上，以及抓取并移动所述移动换电车的亏电电池到所述电池配送车上。
15、根据本技术实施例的另一个方面，提供一种移动换电系统，包括待换电车辆以及本技术任一实施例的移动换电车，所述待换电车辆用于停泊在所述移动换电车的中轴线任一侧以使所述移动换电车将所述待换电车辆的亏电电池更换为满电电池，所述中轴线的方向为所述移动换电车的长度方向，所述移动换电车用于通过所述电池抓放设备抓取并移动所述待换电车辆上的亏电电池到所述移动换电车上，以及抓取并移动所述移动换电车的满电电池到所述电池配送车上。
16、根据本技术实施例的另一个方面，提供一种移动换电补电一体化系统，包括电池配送车、待换电车辆以及本技术任一实施例的移动换电车，所述电池配送车用于停泊在所述移动换电车的中轴线一侧来为所述移动换电车提供满电电池，所述中轴线的方向为所述移动换电车的长度方向，所述移动换电车用于通过所述电池抓放设备抓取并移动所述电池配送车上的满电电池到所述移动换电车上，以及抓取并移动所述移动换电车的亏电电池到所述电池配送车上；所述待换电车辆用于停泊在所述移动换电车的中轴线另一侧以使所述移动换电车将所述待换电车辆的亏电电池更换为满电电池，所述移动换电车用于通过所述电池抓放设备抓取并移动所述待换电车辆上的亏电电池到所述移动换电车上，以及抓取并移动所述移动换电车的满电电池到所述电池配送车上。
17、本技术实施例的其中一个方面提供的技术方案可以包括以下有益效果：
18、本技术实施例提供的移动换电车，包括牵引车、挂车、电池抓放设备和控制设备，挂车与牵引车相连接，控制设备和电池抓放设备均设置在挂车上，控制设备分别与电池抓放设备和牵引车的电子控制单元相连接，电池抓放设备用于抓取和放置换电电池，移动换电车可以灵活地移动到需要进行电池更换的场地，换电场地更换较为方便，可以适用于长距离和短距离的电动车辆集中换电应用场景，降低了成本。
19、上述说明仅是本技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
1.一种移动换电车，其特征在于，包括牵引车、挂车、电池抓放设备和控制设备，所述挂车与所述牵引车相连接，所述控制设备和所述电池抓放设备均设置在所述挂车上，所述控制设备分别与所述电池抓放设备和所述牵引车的电子控制单元相连接，所述电池抓放设备用于抓取和放置换电电池。
2.根据权利要求1所述的移动换电车，其特征在于，所述移动换电车还包括防倾覆锁紧机构，所述防倾覆锁紧机构设置于所述电池抓放设备和所述挂车之间，用于防止所述电池抓放设备在移动到所述挂车的预设位置的情况下倾覆。
3.根据权利要求2所述的移动换电车，其特征在于，所述电池抓放装备包括行走机构、升降机构和伸缩机构，所述升降机构可升降并且可行走地设置在所述行走机构上，所述伸缩机构设置在所述升降机构上，所述伸缩机构包括货叉以及设置在所述货叉上的吊具，所述货叉能够沿着与所述行走机构的行走方向以及所述升降机构的升降方向相垂直的方向伸缩，所述吊具具有抓取所述换电电池的第一位置以及移动所述换电电池的第二位置，所述第二位置与所述第一位置之间的高度差不小于所述换电电池的高度。
4.根据权利要求3所述的移动换电车，其特征在于，所述防倾覆锁紧机构包括防倾覆固定柱和防倾覆水平销；所述防倾覆固定柱的底端固定设置在所述挂车的货架平板上，所述防倾覆固定柱的一个侧面与所述挂车的鹅颈部固定连接，所述侧面垂直于所述货架平板，所述防倾覆水平销的第一端与所述行走机构固定连接；在所述电池抓放装备的行走机构移动到所述挂车的预设位置的情况下，所述防倾覆水平销的第二端插入所述防倾覆固定柱的通孔中。
5.根据权利要求4所述的移动换电车，其特征在于，所述防倾覆锁紧机构还包括防倾覆纵向销，在所述电池抓放装备的行走机构移动到所述挂车的预设位置的情况下，所述防倾覆纵向销插入第一部分的通孔中，所述第一部分为所述防倾覆水平销的第二端的一部分，所述第一部分从所述防倾覆固定柱的通孔中伸出。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的移动换电车，其特征在于，所述行走机构包括行走架、行走轨道、行走驱动装置和行走驱动轮，所述行走轨道设置在所述行走架的底部，所述行走驱动装置设置在所述行走架的顶部，所述行走驱动轮的轮轴与所述行走驱动装置传动连接，所述行走驱动轮的轮体可沿所述行走轨道移动地设置在所述行走轨道上。
7.根据权利要求3至5中任一项所述的移动换电车，其特征在于，所述行走驱动装置包括行走驱动电机、行走减速机和行走驱动轴，所述行走驱动电机和所述行走减速机均设置在所述行走架上，所述行走减速机分别与所述行走驱动电机和所述行走驱动轴相连接，所述行走驱动轮的轮轴与所述行走驱动轴传动连接。
8.根据权利要求3至5中任一项所述的移动换电车，其特征在于，所述升降机构包括升降架和升降驱动装置，所述升降驱动装置设置在所述行走架上，所述升降架包括架体和升降导轨，所述架体设置在所述升降导轨的顶部，所述升降导轨与所述升降驱动装置传动连接，所述升降导轨可升降地设置在所述行走架的导轨槽中。
9.根据权利要求8所述的移动换电车，其特征在于，所述升降驱动装置包括升降驱动轴、升降减速机、升降驱动电机和升降传动链条，所述升降导轨通过所述升降传动链条与所述升降驱动轴传动连接，所述升降减速机分别与所述升降驱动轴和所述升降驱动电机相连接。
10.根据权利要求3至5中任一项所述的移动换电车，其特征在于，所述货叉包括主梁、伸缩臂和货叉驱动装置，所述伸缩臂与所述货叉驱动装置传动连接，所述主梁设置在所述升降架上，所述伸缩臂可移动地设置在所述主梁上，所述吊具设置在所述伸缩臂的端部，所述伸缩臂的端部能够沿着分别与所述行走机构的行走方向以及所述升降机构的升降方向相垂直的方向伸缩。
11.根据权利要求10所述的移动换电车，其特征在于，所述货叉驱动装置包括货叉驱动电机和货叉减速机，所述货叉驱动电机和所述货叉减速机相连接，所述伸缩臂与所述货叉减速机传动连接。
12.根据权利要求3至5中任一项所述的移动换电车，其特征在于，所述吊具包括吊架、吊具链条和转锁，所述吊架通过所述吊具链条与所述货叉相连接，所述转锁与所述吊架相连接。
13.一种移动补电系统，其特征在于，包括电池配送车以及如权利要求1至12中任一项所述的移动换电车，所述电池配送车用于停泊在所述移动换电车的中轴线任一侧来为所述移动换电车提供满电电池，所述中轴线的方向为所述移动换电车的长度方向，所述移动换电车用于通过所述电池抓放设备抓取并移动所述电池配送车上的满电电池到所述移动换电车上，以及抓取并移动所述移动换电车的亏电电池到所述电池配送车上。
14.一种移动换电系统，其特征在于，包括待换电车辆以及如权利要求1至12中任一项所述的移动换电车，所述待换电车辆用于停泊在所述移动换电车的中轴线任一侧以使所述移动换电车将所述待换电车辆的亏电电池更换为满电电池，所述中轴线的方向为所述移动换电车的长度方向，所述移动换电车用于通过所述电池抓放设备抓取并移动所述待换电车辆上的亏电电池到所述移动换电车上，以及抓取并移动所述移动换电车的满电电池到所述电池配送车上。
15.一种移动换电补电一体化系统，其特征在于，包括电池配送车、待换电车辆以及如权利要求1至12中任一项所述的移动换电车，所述电池配送车用于停泊在所述移动换电车的中轴线一侧来为所述移动换电车提供满电电池，所述中轴线的方向为所述移动换电车的长度方向，所述移动换电车用于通过所述电池抓放设备抓取并移动所述电池配送车上的满电电池到所述移动换电车上，以及抓取并移动所述移动换电车的亏电电池到所述电池配送车上；所述待换电车辆用于停泊在所述移动换电车的中轴线另一侧以使所述移动换电车将所述待换电车辆的亏电电池更换为满电电池，所述移动换电车用于通过所述电池抓放设备抓取并移动所述待换电车辆上的亏电电池到所述移动换电车上，以及抓取并移动所述移动换电车的满电电池到所述电池配送车上。
