本发明涉及化妆品包装设备，特别是指连续自动化灌装设备及方法。
背景技术：
1、化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，现有化妆品液生产过程中通常需要使用化妆品液灌装设备对化妆品液进行灌装生产。现有的化妆品液灌装设备由于缺乏相应的自动加罐机构，在使用过程中需要工作人员手动对化妆品液灌装设备进行加罐，极大的影响了生产效率，同时降低了工作人员的工作效率，现有专利公告号为cn115402548b的专利公布了一种手动膏体定量灌装机，该装置虽然可以完成连续灌装，但是这种灌装方式需要工作人员摆放存储瓶，摆放本身就较为耽误时间，并且原始的存储瓶是无序的，拿取的过程中也较为耽误时间。
2、基于此，现在提供一种连续自动化灌装设备及方法，可以消除现有装置存在的弊端。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种连续自动化灌装设备及方法，解决了现有技术中灌装效率不佳的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种连续自动化灌装设备，包括用于不断的提供瓶体的供瓶部件和用于对瓶体进行输送的送料传输带，所述送料传输带上设有用于对送料传输带上的瓶体进行灌料的灌装部件；
4、所述灌装部件包括架设在送料传输带上的装料架，所述装料架上端设有用于存储灌装液的存储箱，所述装料架侧面固定有一个升降推动杆，所述升降推动杆的输出端固定有一个竖直横杆，所述竖直横杆另一端与装料架之间通过导向件连接，所述竖直横杆另一端固定有一个注料座，所述注料座下端设有与瓶体上端口相对应的注料头组，所述注料头组的进料端通过导料软管与存储箱的出料端连接，所述注料座下方还设有用于对瓶体外侧进行定位的定位件，所述注料头组下方的送料传输带上设有检测瓶体位置的激光定位单元。
5、在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
6、在一种可选方案中：所述注料头组包括一个活塞筒，所述活塞筒内部滑动设有一个活塞板，所述活塞板上端与活塞连杆连接，所述活塞连杆上端设有一个限位上板，所述限位上板与活塞筒上端之间通过注料弹簧连接固定，所述限位上板上端与注料座连接，所述活塞筒下端设有用于封住瓶体上端的限位底板，所述限位底板下端设有伸入瓶体内部的注料头，所述注料头中间位置设有注射口，注射口位置设有单向出料阀，所述活塞筒的进料端设有单向进料阀。
7、在一种可选方案中：所述定位件包括对称设置在送料传输带两侧的夹持v板，两个v型结构对瓶体夹持的时候可以对瓶体进行对中，所述夹持v板外侧与夹持滑杆连接，所述夹持滑杆滑动设置在夹持固定套上，所述夹持固定套通过竖直侧杆与送料传输带连接，所述夹持滑杆外端设有夹持连接块，所述夹持连接块与夹持固定套之间通过夹持弹簧连接，所述夹持连接块上端竖直设有一个竖直传动杆，所述竖直传动杆上端转动设有一个夹持导轮，所述夹持导轮上方设有与之相匹配的引导斜杆，所述引导斜杆上端通过下压连杆与注料座连接固定。
8、在一种可选方案中：所述导向件包括与装料架上端连接的竖直导向套，所述竖直导向套上端滑动设有一个与竖直横杆连接的竖直导向杆。
9、在一种可选方案中：所述供瓶部件包括一个支撑座，所述支撑座上方设有一个防护外框，所述防护外框外侧通过支撑竖杆与支撑座连接固定，所述防护外框底部开口位置转动设有一个旋转底盘，所述旋转底盘连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述旋转底盘上端外侧设有环状缺口，环状缺口位置阵列分布有多个分离隔板，相邻两个分离隔板之间构建了用于存放瓶体的分离间隙，所述防护外框上还设有用于分隔调整内腔的隔离弧板，分隔的较大的腔室用于缓存瓶体，所述防护外框靠近灌装部件的位置设有用于卸料的卸料缺口，所述卸料缺口位置设有用于将倒置的瓶体推出的推料件，所述卸料缺口位置设有对瓶体进行引导的引导件，远离卸料缺口的一端设置呈较低端，使得旋转底盘倾斜设置，使得瓶体远离隔离弧板堆积，所述支撑座上端设有用于将分离间隙中正立的瓶体顶出的自动调整部件。
10、在一种可选方案中：所述自动调整部件包括设置在旋转底盘下端的多个调整缺口，所述调整缺口与分离间隙位置相对应，所述支撑座上方设有一个撞击固定套，所述撞击固定套侧面通过定位侧杆与支撑座连接固定，所述撞击固定套中滑动设有一个撞击滑杆，所述撞击滑杆上端设有一个撞击竖杆，撞击竖杆位置与调整缺口位置相对应，所述撞击竖杆下端与撞击固定套之间通过撞击复位弹簧连接固定，所述撞击滑杆下端设有一个永磁块，所述支撑座上端设有用于吸引永磁块的电磁铁，所述电磁铁的接电端分别与第一导电横杆和第二导电横杆连接，所述第二导电横杆上还串联有电源模块，所述第一导电横杆和第二导电横杆端部通过间歇通断结构连接，所述防护外框内侧设有将瓶体引导向旋转底盘中间位置的引导斜板。
11、在一种可选方案中：所述间歇通断结构包括设置在第一导电横杆端部的固定套，固定套上滑动套设有一个接电滑杆，接电滑杆下端设有一个活动触片，所述第二导电横杆端部设有与活动触片相匹配的固定触片，所述接电滑杆上端设有断电浮动座，所述断电浮动座与固定套之间通过接电弹簧连接，在接电弹簧的作用下，活动触片会与固定触片表面接触，完成通电，所述断电浮动座外侧的侧杆转动设有一个断电从动轮，所述旋转驱动件外侧阵列分布有多个断电横轴，所述断电横轴端部转动设有对断电从动轮产生向上推力的断电主动轮。
12、在一种可选方案中：所述引导件包括与卸料缺口外侧连接固定的引导斗，所述引导斗上端也设有与卸料缺口相对应的进料缺口，所述引导斗下端设有延伸至送料传输带上端的卸料竖管，所述进料缺口的高度高于卸料缺口底部高度，卸料竖管外侧设有与瓶体相匹配的位移缺口。
13、在一种可选方案中：所述推料件包括固定在旋转底盘上端中间位置的定位轴，定位轴上端设有卸料盘，所述卸料盘外侧阵列分布有多个卸料凸起，所述隔离弧板上滑动穿设有一个卸料滑杆，所述卸料滑杆另一端设有用于将瓶体朝向卸料缺口推出的推动竖板，所述卸料滑杆内端转动设有一个卸料推动轮，所述卸料滑杆外侧的固定块与隔离弧板之间通过卸料复位弹簧连接。
14、在一种可选方案中：所述旋转驱动件包括转动设置在旋转底盘下端的竖直转轴，所述竖直转轴下端与支撑座上端连接，所述竖直转轴上设有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮相互啮合，所述驱动齿轮连接用于带动其转动的驱动电机，所述驱动电机设置在支撑座上。
15、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
16、1、本发明针对现有需要进行设计，利用瓶口朝向的瓶子底部可以避让撞击竖杆，不会受到撞击，可以将无序的瓶体倒置摆放，然后进行统一的翻转处理，从而使得瓶口全部统一朝上设置，以便后期的灌装操作，极大的提高了灌装效率。
17、2、本发明在对瓶子产生冲击力的时候是采样电磁力进行蓄能，蓄能快速，方便快速对多个连续的瓶子进行撞击操作；
18、3、本发明在对瓶子进行灌装的时候，可以通过定位件预先对瓶体外侧进行定位，这里的定位采用v型结构夹持，夹持的过程中可以对瓶子进行位置进行微调，从而保证了灌装的稳定性。
1.一种连续自动化灌装设备，包括用于不断的提供瓶体（102）的供瓶部件和用于对瓶体（102）进行输送的送料传输带（300），所述送料传输带（300）上设有用于对送料传输带（300）上的瓶体（102）进行灌料的灌装部件（200）；
2.根据权利要求1所述的连续自动化灌装设备，其特征在于，所述注料头组（209）包括一个活塞筒（221），所述活塞筒（221）内部滑动设有一个活塞板（218），所述活塞板（218）上端与活塞连杆（217）连接，所述活塞连杆（217）上端设有一个限位上板（223），所述限位上板（223）与活塞筒（221）上端之间通过注料弹簧（222）连接固定，所述限位上板（223）上端与注料座（211）连接，所述活塞筒（221）下端设有用于封住瓶体（102）上端的限位底板（219），所述限位底板（219）下端设有伸入瓶体（102）内部的注料头（220），所述注料头（220）中间位置设有注射口，注射口位置设有单向出料阀，所述活塞筒（221）的进料端设有单向进料阀。
3.根据权利要求2所述的连续自动化灌装设备，其特征在于，所述定位件包括对称设置在送料传输带（300）两侧的夹持v板（202），两个v型结构对瓶体（102）夹持的时候可以对瓶体（102）进行对中，所述夹持v板（202）外侧与夹持滑杆（204）连接，所述夹持滑杆（204）滑动设置在夹持固定套（203）上，所述夹持固定套（203）通过竖直侧杆与送料传输带（300）连接，所述夹持滑杆（204）外端设有夹持连接块（205），所述夹持连接块（205）与夹持固定套（203）之间通过夹持弹簧连接，所述夹持连接块（205）上端竖直设有一个竖直传动杆（206），所述竖直传动杆（206）上端转动设有一个夹持导轮（207），所述夹持导轮（207）上方设有与之相匹配的引导斜杆（208），所述引导斜杆（208）上端通过下压连杆（210）与注料座（211）连接固定。
4.根据权利要求1所述的连续自动化灌装设备，其特征在于，所述供瓶部件包括一个支撑座（100），所述支撑座（100）上方设有一个防护外框（106），所述防护外框（106）外侧通过支撑竖杆（101）与支撑座（100）连接固定，所述防护外框（106）底部开口位置转动设有一个旋转底盘（117），所述旋转底盘（117）连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述旋转底盘（117）上端外侧设有环状缺口，环状缺口位置阵列分布有多个分离隔板（103），相邻两个分离隔板（103）之间构建了用于存放瓶体（102）的分离间隙（107），所述防护外框（106）上还设有用于分隔调整内腔的隔离弧板（109），分隔的较大的腔室用于缓存瓶体（102），所述防护外框（106）靠近灌装部件（200）的位置设有用于卸料的卸料缺口（114），所述卸料缺口（114）位置设有用于将倒置的瓶体（102）推出的推料件，所述卸料缺口（114）位置设有对瓶体（102）进行引导的引导件，远离卸料缺口（114）的一端设置呈较低端，使得旋转底盘（117）倾斜设置，使得瓶体（102）远离隔离弧板（109）堆积，所述支撑座（100）上端设有用于将分离间隙（107）中正立的瓶体（102）顶出的自动调整部件（400）。
5.根据权利要求4所述的连续自动化灌装设备，其特征在于，所述自动调整部件（400）包括设置在旋转底盘（117）下端的多个调整缺口（118），所述调整缺口（118）与分离间隙（107）位置相对应，所述支撑座（100）上方设有一个撞击固定套（411），所述撞击固定套（411）侧面通过定位侧杆与支撑座（100）连接固定，所述撞击固定套（411）中滑动设有一个撞击滑杆（412），所述撞击滑杆（412）上端设有一个撞击竖杆（409），撞击竖杆（409）位置与调整缺口（118）位置相对应，所述撞击竖杆（409）下端与撞击固定套（411）之间通过撞击复位弹簧（410）连接固定，所述撞击滑杆（412）下端设有一个永磁块（413），所述支撑座（100）上端设有用于吸引永磁块（413）的电磁铁（414），所述电磁铁（414）的接电端分别与第一导电横杆（405）和第二导电横杆（406）连接，所述第二导电横杆（406）上还串联有电源模块（415），所述第一导电横杆（405）和第二导电横杆（406）端部通过间歇通断结构连接，所述防护外框（106）内侧设有将瓶体（102）引导向旋转底盘（117）中间位置的引导斜板。
6.根据权利要求5所述的连续自动化灌装设备，其特征在于，所述间歇通断结构包括设置在第一导电横杆（405）端部的固定套，固定套上滑动套设有一个接电滑杆，接电滑杆下端设有一个活动触片（407），所述第二导电横杆（406）端部设有与活动触片（407）相匹配的固定触片（408），所述接电滑杆上端设有断电浮动座（404），所述断电浮动座（404）与固定套之间通过接电弹簧连接，在接电弹簧的作用下，活动触片（407）会与固定触片（408）表面接触，完成通电，所述断电浮动座（404）外侧的侧杆转动设有一个断电从动轮（403），所述旋转驱动件外侧阵列分布有多个断电横轴（401），所述断电横轴（401）端部转动设有对断电从动轮（403）产生向上推力的断电主动轮（402）。
7.根据权利要求4所述的连续自动化灌装设备，其特征在于，所述引导件包括与卸料缺口（114）外侧连接固定的引导斗（113），所述引导斗（113）上端也设有与卸料缺口（114）相对应的进料缺口，所述引导斗（113）下端设有延伸至送料传输带（300）上端的卸料竖管（115），所述进料缺口的高度高于卸料缺口（114）底部高度，卸料竖管（115）外侧设有与瓶体（102）相匹配的位移缺口。
8.根据权利要求4所述的连续自动化灌装设备，其特征在于，所述推料件包括固定在旋转底盘（117）上端中间位置的定位轴，定位轴上端设有卸料盘（104），所述卸料盘（104）外侧阵列分布有多个卸料凸起（105），所述隔离弧板（109）上滑动穿设有一个卸料滑杆（111），所述卸料滑杆（111）另一端设有用于将瓶体（102）朝向卸料缺口（114）推出的推动竖板（112），所述卸料滑杆（111）内端转动设有一个卸料推动轮（108），所述卸料滑杆（111）外侧的固定块与隔离弧板（109）之间通过卸料复位弹簧（110）连接。
9.根据权利要求6所述的连续自动化灌装设备，其特征在于，所述旋转驱动件包括转动设置在旋转底盘（117）下端的竖直转轴（120），所述竖直转轴（120）下端与支撑座（100）上端连接，所述竖直转轴（120）上设有从动齿轮（121），所述从动齿轮（121）与驱动齿轮（119）相互啮合，所述驱动齿轮（119）连接用于带动其转动的驱动电机（116），所述驱动电机（116）设置在支撑座（100）上。
10.根据权利要求1-9任一项所述的连续自动化灌装设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
