本发明涉及工程机械零部件，特别涉及一种工程机械连接装置。
背景技术：
1、在工程机械领域，经常需要对零部件进行连接，例如挖掘机，其承担的工作任务多样化，在不同应用场景下经常需要更换不同的工作装置(铲斗、液压剪、破碎锤等)，以满足工作任务多样化的需求。因此，提供一种能够快速可靠地对两个部件(例如挖掘机的工作臂和工作装置)进行连接和拆卸的工程机械连接装置能够提高工程机械的工作效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种能够快速可靠地对工程机械的两个部件进行连接和拆卸的工程机械连接装置。
2、本发明公开一种工程机械连接装置，用于连接工程机械的第一部件和第二部件，具有连接状态和打开状态，包括：
3、第一连接座，用于和所述第一部件连接；
4、第二连接座，用于和所述第二部件连接，包括间隔且平行设置的第一条形件和第二条形件；
5、第一固定块，与所述第一连接座固定连接，包括在连接状态围绕接触所述第一条形件的外周面的第一凹槽；
6、第二固定块，与所述第一连接座固定连接，包括在连接状态围绕接触所述第二条形件的外周面的第二凹槽，在连接状态，所述第一凹槽围绕接触所述第一条形件的外周面的弧度小于90°，和/或所述第二凹槽围绕接触所述第二条形件的外周面的弧度小于90°；
7、连接组件，包括第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件和伸缩组件，所述伸缩组件包括与所述第一连接座固定连接的第一伸缩件和相对所述第一伸缩件可移动的第二伸缩件，所述第四连接件的第二端和所述第一连接座固定连接，所述第三连接件的第二端和第一端分别与所述第四连接件的第一端铰接和与所述第二连接件的第二端铰接，所述第一连接件的第二端和第一端分别与所述第二连接件的第一端铰接和与所述第二伸缩件固定连接，在连接状态，所述第二连接件和所述第一凹槽配合以将所述第一条形件压紧在该两者之间，所述第二伸缩件和所述第二凹槽配合以将所述第二条形件压紧在该两者之间，在打开状态，所述第二连接件脱离和所述第一条形件的接触，所述第二伸缩件脱离和所述第二条形件的接触，所述第二伸缩件相对所述第一伸缩件沿第一方向移动和沿与所述第一方向相反的第二方向移动以使所述工程机械连接装置在连接状态和打开状态之间切换。
8、在一些实施例中，在连接状态，所述第二连接件围绕接触所述第一条形件的外周面的弧度和所述第一凹槽围绕接触所述第一条形件的外周面的弧度之和大于180°，所述第二凹槽围绕接触所述第二条形件的外周面的弧度小于90°。
9、在一些实施例中，所述第二伸缩件包括与所述第一方向不垂直的切面，在连接状态，所述切面与所述第二凹槽相对且压紧所述第二条形件。
10、在一些实施例中，所述第二连接件包括间隔布置的第一钩形件与第二钩形件以及连接在所述第一钩形件和所述第二钩形件之间的第一销轴与第二销轴，所述第一钩形件和所述第二钩形件均包括条形部和与所述条形部的一端连接且相对于所述条形部弯折的弯折部，在连接状态，所述第一钩形件和所述第二钩形件的弯折部相对条形部往靠近所述第一条形件的方向弯折且所述第一钩形件和所述第二钩形件的弯折部压紧所述第一条形件，所述第一销轴连接所述第一钩形件的条形部与所述第二钩形件的条形部，所述第二销轴连接所述第一钩形件的弯折部与所述第二钩形件的弯折部，所述第二连接件分别通过所述第一销轴和所述第二销轴与所述第一连接件和所述第三连接件铰接。
11、在一些实施例中，所述第二连接件还包括第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆连接在所述第一钩形件与所述第二钩形件的弯折部之间，所述第二连接杆连接在所述第一钩形件与所述第二钩形件的条形部之间。
12、在一些实施例中，所述第一连接件包括间隔布置的第一弯折杆、第二弯折杆和连接所述第一弯折杆的第一端和所述第二弯折杆的第一端的端部件，所述第一弯折杆的第二端和所述第二弯折杆的第二端上均设有与所述第一销轴铰接的铰接孔，所述端部件上设有与所述第二伸缩件固定连接的连接部。
13、在一些实施例中，所述第一弯折杆和所述第二弯折杆均包括条形杆段和与所述条形杆段的一端连接的弯折杆段，所述弯折杆段包括与所述条形杆段连接的第一段和连接在所述第一段和所述端部件之间的第二段，所述第一弯折杆的第一段和所述第二弯折杆的第一段往相互远离的方向相对各自所连接的条形杆段弯折，所述第一弯折杆的第二段和所述第二弯折杆的第二段往相互靠近的方向相对各自所连接的第二段弯折，所述第一连接件还包括连接在所述第一弯折杆的条形杆段和所述第二弯折杆的条形杆段之间的第三连接杆。
14、在一些实施例中，所述第三连接件包括间隔布置的第一条形杆、第二条形杆和第三销轴，所述第一条形杆的第一端和所述第二条形杆的第一端上均设有与所述第二销轴铰接的铰接孔，所述第三销轴连接所述第一条形杆的第二端和所述第二条形杆的第二端，所述第一条形杆铰接孔和所述第二条形杆的铰接孔与所述第二销轴铰接，所述第三连接件通过所述第三销轴与所述第四连接件铰接。
15、在一些实施例中，所述第一连接座包括间隔布置的第一半座和第二半座，所述工程机械连接装置包括分别与所述第一半座和第二半座一一对应连接的两个第一固定块，所述第一连接座还包括固定连接在所述两个第一固定块之间的l形弯折板，所述第四连接件的第二端与所述l形弯折板固定连接，所述第四连接件的第一端与所述第三连接件铰接，在连接状态，所述l形弯折板围绕所述第一条形件且所述第一条形件容纳在所述l形弯折板和所述弯折部之间。
16、在一些实施例中，所述第一伸缩件包括两个与所述l形弯折板固定连接的活塞杆，所述第二伸缩件包括与所述两个活塞杆分别一一配合的两个缸筒、固定连接所述两个缸筒的连接块和分别与所述两个缸筒一一对应且固定连接的压紧杆，所述第一半座和第二半座上分别设有与所述两个缸筒分别一一对应且滑动配合的滑动槽，在连接状态，所述两个压紧杆压紧所述第二连接件。
17、基于本发明提供的工程机械连接装置，通过第一伸缩件沿第一方向移动和沿与第一方向相反的第二方向移动，即可以使工程机械连接装置在连接状态和打开状态之间灵活切换，在连接状态，连接组件能够对第一连接座和第二连接座进行快速有效地连接，实现第一部件和第二部件的快速有效连接，在打开状态，第一连接座和第二连接座可以方便地分离，从而对第一部件和第二部件快速有效地拆卸。
18、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
1.一种工程机械连接装置，用于连接工程机械的第一部件和第二部件，其特征在于，具有连接状态和打开状态，包括：
2.如权利要求1所述的工程机械连接装置，其特征在于，在连接状态，所述第二连接件围绕接触所述第一条形件的外周面的弧度和所述第一凹槽围绕接触所述第一条形件的外周面的弧度之和大于180°，所述第二凹槽围绕接触所述第二条形件的外周面的弧度小于90°。
3.如权利要求2所述的工程机械连接装置，其特征在于，所述第二伸缩件包括与所述第一方向不垂直的切面，在连接状态，所述切面与所述第二凹槽相对且压紧所述第二条形件。
4.如权利要求1至3任一所述的工程机械连接装置，其特征在于，所述第二连接件包括间隔布置的第一钩形件与第二钩形件以及连接在所述第一钩形件和所述第二钩形件之间的第一销轴与第二销轴，所述第一钩形件和所述第二钩形件均包括条形部和与所述条形部的一端连接且相对于所述条形部弯折的弯折部，在连接状态，所述第一钩形件和所述第二钩形件的弯折部相对条形部往靠近所述第一条形件的方向弯折且所述第一钩形件和所述第二钩形件的弯折部压紧所述第一条形件，所述第一销轴连接所述第一钩形件的条形部与所述第二钩形件的条形部，所述第二销轴连接所述第一钩形件的弯折部与所述第二钩形件的弯折部，所述第二连接件分别通过所述第一销轴和所述第二销轴与所述第一连接件和所述第三连接件铰接。
5.如权利要求4所述的工程机械连接装置，其特征在于，所述第二连接件还包括第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆连接在所述第一钩形件与所述第二钩形件的弯折部之间，所述第二连接杆连接在所述第一钩形件与所述第二钩形件的条形部之间。
6.如权利要求4所述的工程机械连接装置，其特征在于，所述第一连接件包括间隔布置的第一弯折杆、第二弯折杆和连接所述第一弯折杆的第一端和所述第二弯折杆的第一端的端部件，所述第一弯折杆的第二端和所述第二弯折杆的第二端上均设有与所述第一销轴铰接的铰接孔，所述端部件上设有与所述第二伸缩件固定连接的连接部。
7.如权利要求6所述的工程机械连接装置，其特征在于，所述第一弯折杆和所述第二弯折杆均包括条形杆段和与所述条形杆段的一端连接的弯折杆段，所述弯折杆段包括与所述条形杆段连接的第一段和连接在所述第一段和所述端部件之间的第二段，所述第一弯折杆的第一段和所述第二弯折杆的第一段往相互远离的方向相对各自所连接的条形杆段弯折，所述第一弯折杆的第二段和所述第二弯折杆的第二段往相互靠近的方向相对各自所连接的第二段弯折，所述第一连接件还包括连接在所述第一弯折杆的条形杆段和所述第二弯折杆的条形杆段之间的第三连接杆。
8.如权利要求4所述的工程机械连接装置，其特征在于，所述第三连接件包括间隔布置的第一条形杆、第二条形杆和第三销轴，所述第一条形杆的第一端和所述第二条形杆的第一端上均设有与所述第二销轴铰接的铰接孔，所述第三销轴连接所述第一条形杆的第二端和所述第二条形杆的第二端，所述第一条形杆铰接孔和所述第二条形杆的铰接孔与所述第二销轴铰接，所述第三连接件通过所述第三销轴与所述第四连接件铰接。
9.如权利要求8所述的工程机械连接装置，其特征在于，所述第一连接座包括间隔布置的第一半座和第二半座，所述工程机械连接装置包括分别与所述第一半座和第二半座一一对应连接的两个第一固定块，所述第一连接座还包括固定连接在所述两个第一固定块之间的l形弯折板，所述第四连接件的第二端与所述l形弯折板固定连接，所述第四连接件的第一端与所述第三连接件铰接，在连接状态，所述l形弯折板围绕所述第一条形件且所述第一条形件容纳在所述l形弯折板和所述弯折部之间。
10.如权利要求9所述的工程机械连接装置，其特征在于，所述第一伸缩件包括两个与所述l形弯折板固定连接的活塞杆，所述第二伸缩件包括与所述两个活塞杆分别一一配合的两个缸筒、固定连接所述两个缸筒的连接块和分别与所述两个缸筒一一对应且固定连接的压紧杆，所述第一半座和第二半座上分别设有与所述两个缸筒分别一一对应且滑动配合的滑动槽，在连接状态，所述两个压紧杆压紧所述第二连接件。
