本技术涉及焊接装置，特别涉及一种薄板焊接机器人。
背景技术：
1、薄板焊接是一种常见的焊接方法，用于将两个或多个薄板材料连接在一起。薄板的厚度小于4.5mm，薄板焊接可以通过不同的焊接方法来实现，包括电弧焊、气体保护焊、激光焊等。
2、公开号为：cn217965617u所述的一种薄板焊接夹具，包括底板，焊接机构固定连接在底板远离支腿的一端；用于对工件进行焊接作用，调节机构固定连接在底板靠近支腿的一端；用于安装固定机构，并能够带动固定机构进行位移调节，固定机构固定连接调节机构远离底板的一端；用于固定不同尺寸的薄板工件，并能够带动薄板工件进行翻转。
3、公开号为：cn219293178u所述的一种薄板焊接工装夹具，包括底座，所述底座上侧固定连接有两个支撑柱，所述支撑柱上侧固定连接有顶板，所述顶板下侧固定安装有液压缸，所述液压缸伸缩端固定连接有焊接机，所述焊接机下侧固定连接有焊接枪，所述支撑柱右侧固定连接有驱动电机，两个所述支撑柱相对一侧均固定连接有夹持组件；所述夹持组件包括两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端固定连接有轴承，所述轴承远离电动伸缩杆的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架上侧螺纹连接有螺纹杆。
4、基于上述技术特征，出现的问题在于：现有技术中，对薄板进行夹持时，需要启动一个独立的动力源进行驱动，动力源多，结构复杂，维护成本高。
5、因此，通过一种薄板焊接机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种薄板焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种薄板焊接机器人，包括底板，所述底板上既安装驱动机构，又设置两个滑块；驱动机构的输出端与两个滑块传动连接，用于驱动两个滑块相互滑动靠近或者滑动远离；每个所述滑块上均固定设置连接柱，每个所述连接柱上均固定设置下夹板；每个所述下夹板上均滑动设置上压板，所述上压板与下夹板形成夹持配合；每个所述下夹板上均固定设置限位块，所述限位块与上压板限位滑动配合；每个所述下夹板上均设置传动组件，传动组件与上压板传动配合，用于带动上压板移动；所述底板上固定设置支撑架，所述支撑架上放置薄板，所述薄板与两个传动组件传动配合。
3、优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定设置在底板上；所述电机的输出轴同轴固定连接双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端各螺纹连接一个滑块。
4、优选的，所述底板上固定设置安装块，所述安装块内开设限位滑槽，所述双向螺纹杆和两个滑块均位于限位滑槽内；所述双向螺纹杆与安装块转动连接，两个所述滑块均与限位滑槽限位滑动配合。
5、优选的，所述传动组件包括第一齿条、第二齿条和齿轮；所述第一齿条既与下夹板限位滑动配合，又与上压板固定连接；所述第一齿条与限位块滑动抵接；所述第二齿条与下夹板滑动配合，所述第二齿条与薄板传动配合；所述齿轮转动设置在下夹板上；所述第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合配合。
6、优选的，所述下夹板固定连接第二连接块，所述第二连接块上固定设置第一连接块；所述第二齿条穿过第二连接块并且与第二连接块限位滑动配合；所述第一连接块内滑动设置连杆，连杆与第二齿条固定连接；连杆上固定套设限位环，限位环与第二连接块限位抵接配合。
7、优选的，所述连杆上套设弹簧，所述弹簧的一端与限位环固定连接，另一端与第一连接块固定连接。
8、优选的，所述连接柱上固定设置支撑板，所述支撑板与第二连接块固定连接。
9、优选的，所述支撑架上固定设置定位板，所述定位板与薄板限位抵接配合。
10、优选的，所述底板上安装焊接机器人本体。
11、本实用新型的技术效果和优点：本实用新型设置了一个传动组件，在两个滑块相互滑动靠近时，薄板与传动组件传动配合，进而带动上压板与下夹板形成夹持配合，对薄板夹持固定，动力源少，结构简单，操作方便，使用成本低。
1.一种薄板焊接机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上既安装驱动机构，又设置两个滑块（4）；驱动机构的输出端与两个滑块（4）传动连接，用于驱动两个滑块（4）相互滑动靠近或者滑动远离；每个所述滑块（4）上均固定设置连接柱（20），每个所述连接柱（20）上均固定设置下夹板（12）；每个所述下夹板（12）上均滑动设置上压板（10），所述上压板（10）与下夹板（12）形成夹持配合；每个所述下夹板（12）上均固定设置限位块（9），所述限位块（9）与上压板（10）限位滑动配合；每个所述下夹板（12）上均设置传动组件，传动组件与上压板（10）传动配合，用于带动上压板（10）移动；所述底板（1）上固定设置支撑架（6），所述支撑架（6）上放置薄板（7），所述薄板（7）与两个传动组件传动配合。
2.根据权利要求1所述的一种薄板焊接机器人，其特征在于：所述驱动机构包括电机（5），所述电机（5）固定设置在底板（1）上；所述电机（5）的输出轴同轴固定连接双向螺纹杆（3），所述双向螺纹杆（3）的两端各螺纹连接一个滑块（4）。
3.根据权利要求2所述的一种薄板焊接机器人，其特征在于：所述底板（1）上固定设置安装块（2），所述安装块（2）内开设限位滑槽，所述双向螺纹杆（3）和两个滑块（4）均位于限位滑槽内；所述双向螺纹杆（3）与安装块（2）转动连接，两个所述滑块（4）均与限位滑槽限位滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种薄板焊接机器人，其特征在于：所述传动组件包括第一齿条（11）、第二齿条（14）和齿轮（15）；所述第一齿条（11）既与下夹板（12）限位滑动配合，又与上压板（10）固定连接；所述第一齿条（11）与限位块（9）滑动抵接；所述第二齿条（14）与下夹板（12）滑动配合，所述第二齿条（14）与薄板（7）传动配合；所述齿轮（15）转动设置在下夹板（12）上；所述第一齿条（11）和第二齿条（14）均与齿轮（15）啮合配合。
5.根据权利要求4所述的一种薄板焊接机器人，其特征在于：所述下夹板（12）固定连接第二连接块（19），所述第二连接块（19）上固定设置第一连接块（17）；所述第二齿条（14）穿过第二连接块（19）并且与第二连接块（19）限位滑动配合；所述第一连接块（17）内滑动设置连杆，连杆与第二齿条（14）固定连接；连杆上固定套设限位环，限位环与第二连接块（19）限位抵接配合。
6.根据权利要求5所述的一种薄板焊接机器人，其特征在于：所述连杆上套设弹簧（18），所述弹簧（18）的一端与限位环固定连接，另一端与第一连接块（17）固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种薄板焊接机器人，其特征在于：所述连接柱（20）上固定设置支撑板（16），所述支撑板（16）与第二连接块（19）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种薄板焊接机器人，其特征在于：所述支撑架（6）上固定设置定位板（21），所述定位板（21）与薄板（7）限位抵接配合。
9.根据权利要求1所述的一种薄板焊接机器人，其特征在于：所述底板（1）上安装焊接机器人本体（8）。
