本发明涉及停车场设施，具体为一种兼具自动洗车和自动充电功能的智能机器人机械臂。
背景技术：
1、保障车辆安全行驶与停放的配备材料、通称为停车场设施，用在停车场，设施包含护角、减速带、标志标牌、智能道闸等，为了保障车辆安全行驶与停放的配备材料，通称为停车场设施。
2、目前现有的车辆停车设备不具有自动充电和自动洗车的功能，导致车辆停车设备在使用时，不能够错开用电高峰进行自动充电，而且需要人们手动对车辆进行清洗，不方便人们使用，因此我们提供了一种兼具自动洗车和自动充电功能的智能机器人机械臂，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供了一种兼具自动洗车和自动充电功能的智能机器人机械臂，具备能够错开用电高峰进行自动充电和自动洗车的优点，解决了现有的车辆停车设备不具有自动充电和自动洗车的功能，导致车辆停车设备在使用时，不能够错开用电高峰进行自动充电，而且需要人们手动对车辆进行清洗，不方便人们使用的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种兼具自动洗车和自动充电功能的智能机器人机械臂，包括底板，所述底板的背面固定连接有上下车斜块，所述底板顶部前侧的中心处固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有机械臂本体，所述机械臂本体正面的底部固定连接有电子定时器，所述机械臂本体远离滑块的一端固定安装有汽车充电头，所述底板顶部的两侧均固定连接有箱体，所述箱体的顶部开设有滑动槽，所述箱体的正面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的后端贯穿至箱体的内腔，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有滑动柱，所述滑动柱的表面与滑动槽的内腔滑动连接，所述滑动柱的顶端贯穿至箱体的顶部并固定连接有移动板，所述移动板外侧的顶部固定连接有水箱，所述水箱的顶部连通有加水管，所述水箱的底部连通有抽水管，所述抽水管的底端连通有抽水泵，所述抽水泵的内侧连通有出水管，所述出水管的内端贯穿至移动板的内侧并连通有竖向管，所述竖向管的内侧连通有喷淋头，所述移动板的顶部固定连接有顶板，所述顶板底部的中心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有升降板，所述升降板顶部的两侧均固定连接有第二电机，所述第二电机的底端贯穿至升降板的底部并固定连接有刷动毛刷辊。
3、作为优选方案，所述螺纹杆的后端套接有轴承座，所述轴承座的后侧与箱体内壁的背面固定连接。
4、作为优选方案，所述箱体内壁的底部开设有导向槽，所述导向槽的内腔滑动连接有导向块，所述导向块的顶部与螺纹块的底部固定连接。
5、作为优选方案，所述抽水泵内侧的顶部和底部均固定连接有安装支架，所述安装支架的内端与移动板外侧的底部固定连接。
6、作为优选方案，所述竖向管外侧的顶部和底部均固定连接有固定柱，所述固定柱的外端与移动板内侧的底部固定连接。
7、作为优选方案，所述电动伸缩杆两侧的底部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端与顶板的底部固定连接。
8、作为优选方案，所述滑动槽内腔的长度和宽度均大于滑动柱的长度和宽度，所述滑动槽内腔的高度小于滑动柱的高度。
9、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
10、本发明通过拉动机械臂本体，机械臂本体移动带动滑块在滑轨的表面滑动，调节机械臂本体和汽车充电头的位置，然后将汽车充电头对准汽车的充电口，然后再通过电子定时器设定充电时间，充电时间设置在夜间，能够错开用电高峰，到达设定的开始时间后，电子定时器启动机械臂本体，机械臂本体将汽车充电头插入汽车充电口进行充电，达到设定的关闭时间后，电子定时器启动机械臂本体，机械臂本体将汽车充电头拔出，能够错开用电高峰进行自动充电，达到了能够错开用电高峰进行自动充电的优点。
11、通过第二电机启动带动刷动毛刷辊转动，电动伸缩杆启动带动升降板、第二电机和刷动毛刷辊调节到指定高度，抽水泵启动通过抽水管抽动水箱内腔的水，水通过抽水管、抽水泵和出水管抽动进入竖向管的内腔，然后再通过喷淋头对汽车进行喷水冲洗，同时刷动毛刷辊对汽车进行旋转刷动，第一电机启动带动螺纹杆在轴承座的内腔转动，螺纹杆转动通过螺纹带动螺纹块在螺纹杆的表面移动，螺纹块移动带动导向块在导向槽的内腔滑动，螺纹块移动带动滑动柱在滑动槽的内腔滑动，滑动柱移动带动移动板前后移动，移动板移动带动竖向管、喷淋头和旋转的刷动毛刷辊前后移动对汽车进行自动洗车，方便人们使用，达到了自动洗车的优点。
1.一种兼具自动洗车和自动充电功能的智能机器人机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的背面固定连接有上下车斜块(32)，所述底板(1)顶部前侧的中心处固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)的顶部滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的顶部固定连接有机械臂本体(4)，所述机械臂本体(4)正面的底部固定连接有电子定时器(5)，所述机械臂本体(4)远离滑块(3)的一端固定安装有汽车充电头(6)，所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有箱体(7)，所述箱体(7)的顶部开设有滑动槽(8)，所述箱体(7)的正面固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端固定连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的后端贯穿至箱体(7)的内腔，所述螺纹杆(10)的表面螺纹连接有螺纹块(11)，所述螺纹块(11)的顶部固定连接有滑动柱(12)，所述滑动柱(12)的表面与滑动槽(8)的内腔滑动连接，所述滑动柱(12)的顶端贯穿至箱体(7)的顶部并固定连接有移动板(13)，所述移动板(13)外侧的顶部固定连接有水箱(14)，所述水箱(14)的顶部连通有加水管(15)，所述水箱(14)的底部连通有抽水管(16)，所述抽水管(16)的底端连通有抽水泵(17)，所述抽水泵(17)的内侧连通有出水管(18)，所述出水管(18)的内端贯穿至移动板(13)的内侧并连通有竖向管(19)，所述竖向管(19)的内侧连通有喷淋头(20)，所述移动板(13)的顶部固定连接有顶板(21)，所述顶板(21)底部的中心处固定连接有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的底端固定连接有升降板(23)，所述升降板(23)顶部的两侧均固定连接有第二电机(24)，所述第二电机(24)的底端贯穿至升降板(23)的底部并固定连接有刷动毛刷辊(25)。
2.根据权利要求1所述的一种兼具自动洗车和自动充电功能的智能机器人机械臂，其特征在于：所述螺纹杆(10)的后端套接有轴承座(26)，所述轴承座(26)的后侧与箱体(7)内壁的背面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种兼具自动洗车和自动充电功能的智能机器人机械臂，其特征在于：所述箱体(7)内壁的底部开设有导向槽(27)，所述导向槽(27)的内腔滑动连接有导向块(28)，所述导向块(28)的顶部与螺纹块(11)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种兼具自动洗车和自动充电功能的智能机器人机械臂，其特征在于：所述抽水泵(17)内侧的顶部和底部均固定连接有安装支架(29)，所述安装支架(29)的内端与移动板(13)外侧的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种兼具自动洗车和自动充电功能的智能机器人机械臂，其特征在于：所述竖向管(19)外侧的顶部和底部均固定连接有固定柱(30)，所述固定柱(30)的外端与移动板(13)内侧的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种兼具自动洗车和自动充电功能的智能机器人机械臂，其特征在于：所述电动伸缩杆(22)两侧的底部均固定连接有支撑杆(31)，所述支撑杆(31)的顶端与顶板(21)的底部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种兼具自动洗车和自动充电功能的智能机器人机械臂，其特征在于：所述滑动槽(8)内腔的长度和宽度均大于滑动柱(12)的长度和宽度，所述滑动槽(8)内腔的高度小于滑动柱(12)的高度。
