本发明涉及及精密钻针加工设备，具体涉及一种具有稳定结构的钻针刃部夹持机构托料机构。
背景技术：
1、在对微型的精密钻针加工时，因需要把钻针夹持送至加工站点之前，使其放置在相应的研磨位置，并对钻针进行固定，从而进行砂轮磨削加工，所以在此类加工方法中，钻针所夹持的同心度及固定位置是否准确，对加工钻针的质量可能会有一定影响。在如今的钻针加工研磨中，需把钻针夹持放置在一般固定装置上，而后砂轮进行磨削，其固定方式对微型钻针而言，可能会比较难掌握夹持的同心度与稳定度，且存在钻针夹持力度不匹配，使得钻针断针等问题。
2、现有的夹持器通过气缸推动夹持器，控制夹持器的开合，长时间实用容易出现夹爪的松动，导致夹持偏左或者偏右，影响夹持物料加工的同心度，不利于提高企业的竞争力。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的问题，本发明提供一种具有稳定结构的钻针刃部夹持机构及托料机构，解决了现有技术中夹持器，长时间实用容易出现夹爪的松动，导致夹持偏左或者偏右，影响夹持物料加工的同心度的问题。
2、本发明一种具有稳定结构的钻针刃部夹持机构,包括夹持驱动件、夹持件和两个夹持夹爪，夹持件上设置有夹爪端和驱动端，夹爪端和驱动端之间设置有摆动支点部，并且摆动支点部两侧为摆动部，两个摆动部能够绕摆动支点部摆动，夹爪端设置有上开合摆动缺口，摆动支点部上设置有与上开合摆动缺口连通的上摆动槽，夹持夹爪固定设置在夹爪端，并且两个夹持夹爪分别设置在上开合摆动缺口两侧，驱动端设置有下开合摆动缺口，摆动支点部上还设置有多条下摆动槽，下摆动槽的数量为偶数，多条下摆动槽两两对称设置，并且多条下摆动槽一端与下开合摆动缺口连通，下开合摆动缺口上设置有稳定弹性连板，稳定弹性连板两端分别与下开合摆动缺口两侧侧壁上，夹持驱动件能够通过压合驱动端收紧下开合摆动缺口大小使得两个夹持夹爪相互远离。
3、本发明作进一步改进，下摆动槽的数量为两条，两组下摆动槽的形状为u型。
4、本发明作进一步改进，稳定弹性连板的形状为v型，稳定弹性连板与摆动连槽配合呈倒三角形状。
5、本发明作进一步改进，摆动支点部上设置有两个稳定韧带部，两个稳定韧带部对称设置在上摆动槽两侧，并且设置在下摆动槽上方。
6、本发明作进一步改进，摆动支点部上设置有第一韧带，稳定韧带部为设置在摆动支点部上的韧带槽，韧带槽包括第一弧形韧带部，第一韧带设置在第一弧形韧带部和下摆动槽之间。
7、本发明作进一步改进，摆动支点部上还设置有第二韧带，韧带槽还包括第二弧形韧带部，第二弧形韧带部能够配合第一弧形韧带部组成l型，第二韧带设置在第二弧形韧带部和上摆动槽之间。
8、本发明作进一步改进，还包括夹持力度弹性件，下开合摆动缺口的两侧壁上均设置有与夹持力度弹性件配合的安装槽，夹持力度弹性件两端分别设置在下开合摆动缺口的两侧壁的安装槽中，夹持力度弹性件能够保证两个夹持夹爪的夹持力度。
9、本发明作进一步改进，夹持件设置在夹持驱动件上方，夹持驱动件包括驱动块和第一气缸，驱动块设置在第一驱动气缸的运动端上，驱动块上设置容纳驱动端的驱动槽，驱动槽内设置有缺口收紧部。
10、本发明作进一步改进，收紧部为设置在驱动槽内两侧侧壁的收紧斜面，驱动端外侧设置有与收紧斜面配合的驱动斜面。
11、本发明一种托料机构，包括托料主体和具有稳定结构的钻针刃部夹持机构，具有稳定结构的钻针刃部夹持机构设置在托料主体前侧，托料主体包括驱动压爪组件和支撑主体，支撑主体上端设置有第一托料部，驱动压爪组件包括第二驱动气缸和摆爪，第二驱动气缸的运动端的运动方向倾斜向上，并且第二驱动气缸的运动端设置有铰接块，铰接块与摆爪一端铰接，摆爪另一端上设置有弧形槽，并且摆爪靠近第一托料部一端设置压爪部，支撑主体上设置有与弧形槽配合的压爪导向块，第二驱动气缸能够驱动摆爪使得压爪部远离或靠近第一托料部。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种具有稳定结构的钻针刃部夹持机构及托料机构，采用该结构，能够有效的解决现有技术中夹持器，长时间实用容易出现夹爪的松动，导致夹持偏左或者偏右，影响夹持物料加工的同心度的问题，通过使用该产品结构，两个摆动部相对摆动支点部进行摆动，通过稳定弹性连板对两个摆动部提供拉力，保证两个摆动部的摆动大小一致的同时，施加一个外力，防止摆动部长时间摆动，出现变形和夹持同心度偏移的问题，有利于提高企业的竞争力。
1.一种具有稳定结构的钻针刃部夹持机构，其特征在于：包括夹持驱动件、夹持件和两个夹持夹爪，所述夹持件上设置有夹爪端和驱动端，所述夹爪端和驱动端之间设置有摆动支点部，并且所述摆动支点部两侧为摆动部，两个摆动部能够绕所述摆动支点部摆动，所述夹爪端设置有上开合摆动缺口，所述摆动支点部上设置有与所述上开合摆动缺口连通的上摆动槽，所述夹持夹爪固定设置在所述夹爪端，并且两个夹持夹爪分别设置在所述上开合摆动缺口两侧，所述驱动端设置有下开合摆动缺口，所述摆动支点部上还设置有多条下摆动槽，所述下摆动槽的数量为偶数，多条下摆动槽两两对称设置，并且多条下摆动槽一端与所述下开合摆动缺口连通，所述下开合摆动缺口上设置有稳定弹性连板，所述稳定弹性连板两端分别与所述下开合摆动缺口两侧侧壁上，所述夹持驱动件能够通过压合所述驱动端收紧所述下开合摆动缺口大小使得两个夹持夹爪相互远离。
2.根据权利要求1所述的具有稳定结构的钻针刃部夹持机构，其特征在于：所述下摆动槽的数量为两条，两组下摆动槽的形状为u型。
3.根据权利要求2所述的具有稳定结构的钻针刃部夹持机构，其特征在于：所述稳定弹性连板的形状为v型，所述稳定弹性连板与所述摆动连槽配合呈倒三角形状。
4.根据权利要求2所述的具有稳定结构的钻针刃部夹持机构，其特征在于：所述摆动支点部上设置有两个稳定韧带部，两个稳定韧带部对称设置在所述上摆动槽两侧，并且设置在所述下摆动槽上方。
5.根据权利要求4所述的具有稳定结构的钻针刃部夹持机构，其特征在于：所述摆动支点部上设置有第一韧带，所述稳定韧带部为设置在所述摆动支点部上的韧带槽，所述韧带槽包括第一弧形韧带部，所述第一韧带设置在所述第一弧形韧带部和所述下摆动槽之间。
6.根据权利要求5所述的具有稳定结构的钻针刃部夹持机构，其特征在于：所述摆动支点部上还设置有第二韧带，所述韧带槽还包括第二弧形韧带部，所述第二弧形韧带部能够配合所述第一弧形韧带部组成l型，所述第二韧带设置在所述第二弧形韧带部和所述上摆动槽之间。
7.根据权利要求1所述的具有稳定结构的钻针刃部夹持机构，其特征在于：还包括夹持力度弹性件，所述下开合摆动缺口的两侧壁上均设置有与所述夹持力度弹性件配合的安装槽，所述夹持力度弹性件两端分别设置在所述下开合摆动缺口的两侧壁的安装槽中，所述夹持力度弹性件能够保证两个夹持夹爪的夹持力度。
8.根据权利要求1所述的具有稳定结构的钻针刃部夹持机构，其特征在于：所述夹持件设置在所述夹持驱动件上方，所述夹持驱动件包括驱动块和第一气缸，所述驱动块设置在第一驱动气缸的运动端上，所述驱动块上设置容纳所述驱动端的驱动槽，所述驱动槽内设置有缺口收紧部。
9.根据权利要求8所述的具有稳定结构的钻针刃部夹持机构，其特征在于：所述收紧部为设置在所述驱动槽内两侧侧壁的收紧斜面，所述驱动端外侧设置有与所述收紧斜面配合的驱动斜面。
10.一种托料机构，其特征在于：包括托料主体和上述任一项所述具有稳定结构的钻针刃部夹持机构，所述具有稳定结构的钻针刃部夹持机构设置在所述托料主体前侧，所述托料主体包括驱动压爪组件和支撑主体，所述支撑主体上端设置有第一托料部，所述驱动压爪组件包括第二驱动气缸和摆爪，第二驱动气缸的运动端的运动方向倾斜向上，并且第二驱动气缸的运动端设置有铰接块，所述铰接块与所述摆爪一端铰接，所述摆爪另一端上设置有弧形槽，并且所述摆爪靠近所述第一托料部一端设置压爪部，所述支撑主体上设置有与所述弧形槽配合的压爪导向块，所述第二驱动气缸能够驱动摆爪使得所述压爪部远离或靠近所述第一托料部。
