一种投放装置和飞机的制作方法

专利2025-12-11  4


本技术涉及无人机投放领域,具体而言,涉及一种投放装置和飞机。


背景技术:

1、无人机投放装置,即通过无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹,自动送达目的地,利用无人机替代人工投送包裹,提高了包裹的运输效率,减少了人力成本。

2、经发明人研究发现,承载货物的左右承载装置靠独立驱动装置进行控制。货物靠挡板进行前后和左右限位,投放指令发出后,左右承载平台的驱动电机同时工作,向外侧运动,抽出货物底板后,货物靠重力向下投出,由于飞行过程中,飞机姿态会发生变化,两侧承载平台上的重量产生偏差较大,导致左右承载平台运动速度不一致,造成货物投放时货物向一侧倾倒,影响货物出舱姿态。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种投放装置和飞机,其两侧的承载平台能够左右联动,同步移动,不受飞机姿态和货物装载重心的影响,保证货物的出舱姿态。

2、本实用新型的实施例是这样实现的:

3、第一方面,本实用新型提供一种投放装置,包括滑块机构、连接轴、两个承载平台和驱动装置,所述连接轴的两端分别连接两个所述滑块机构,两个所述承载平台分别设置在两个所述滑块机构上,所述驱动装置用于驱动所述连接轴转动;

4、所述滑块机构包括设置在货舱地板上的固定底座和连接所述连接轴的滑块,所述承载平台设置在所述滑块上,所述滑块可滑动的设置在所述固定底座上;

5、当所述驱动装置驱动所述连接轴正向转动时,连接在所述连接轴两端的所述滑块逐渐靠近,进而带动两个所述承载平台靠近;当所述驱动装置驱动所述连接轴反向转动时,连接在所述连接轴两端的所述滑块逐渐远离,进而带动两个所述承载平台远离。

6、在可选的实施方式中,所述固定底座上还设置有滑槽和两根定位杆,所述滑块设置在所述滑槽内,所述滑块上设置有两个定位孔,两根所述定位杆分别穿过两个所述定位孔。

7、在可选的实施方式中,所述连接轴包括扭力杆、两个旋向相反的丝杠和两个联轴器,两个所述丝杠通过所述联轴器分别设置在所述扭力杆的两端,所述滑块上设置有螺纹孔,所述丝杠设置在所述螺纹孔内。

8、在可选的实施方式中,所述投放装置还包括带轮组件,所述滑块机构设置有四个,四个所述滑块机构分别设置在矩形投料口的四个角处,相对的两个所述滑块机构通过所述连接轴连接,同侧的两个所述滑块机构通过所述带轮组件连接。

9、在可选的实施方式中,所述带轮组件包括主动轮、从动轮和同步带,所述主动轮和所述从动轮分别连接在两根所述连接轴的同一端,所述同步带连接所述主动轮和所述从动轮。

10、在可选的实施方式中,所述带轮组件还包括张紧轮,所述张紧轮的一端固定在所述货舱地板上,另一端接触所述同步带。

11、在可选的实施方式中,所述投放装置还包括两个货物限位件,两个所述货物限位件固定在所述货舱地板上。

12、在可选的实施方式中,所述投放装置还包括位置传感器,所述位置传感器用于检测任一个所述承载平台的位置。

13、在可选的实施方式中,所述承载平台上设置有多个滚珠。

14、第二方面,本实用新型提供一种飞机,包括前述实施方式任一项所述的一种投放装置。

15、本实用新型实施例的有益效果是:

16、本实用新型提供的一种投放装置和飞机,包括滑块机构、连接轴、两个承载平台和驱动装置,连接轴的两端分别连接两个滑块机构,两个承载平台分别设置在两个滑块机构上,驱动装置用于驱动连接轴转动;滑块机构包括设置在货舱地板上的固定底座和连接连接轴的滑块,承载平台设置在滑块上,滑块可滑动的设置在固定底座上;当驱动装置驱动连接轴正向转动时,连接在连接轴两端的滑块逐渐靠近,进而带动两个承载平台靠近;当驱动装置驱动连接轴反向转动时,连接在连接轴两端的滑块逐渐远离,进而带动两个承载平台远离。本实用新型通过连接轴带动连接在其两端的两个滑块机构进行同步移动,即相互靠近或者远离,进而使得设置在滑块上的两个承载平台进行同步移动,此种设计保证了两个承载平台的作动同步,避免投放过程中货物倾倒。



技术特征:

1.一种投放装置,其特征在于,包括滑块机构、连接轴、两个承载平台和驱动装置,所述连接轴的两端分别连接两个所述滑块机构,两个所述承载平台分别设置在两个所述滑块机构上,所述驱动装置用于驱动所述连接轴转动;

2.根据权利要求1所述的一种投放装置,其特征在于,所述固定底座上还设置有滑槽和两根定位杆,所述滑块设置在所述滑槽内,所述滑块上设置有两个定位孔,两根所述定位杆分别穿过两个所述定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种投放装置,其特征在于,所述连接轴包括扭力杆、两个旋向相反的丝杠和两个联轴器,两个所述丝杠通过所述联轴器分别设置在所述扭力杆的两端,所述滑块上设置有螺纹孔,所述丝杠设置在所述螺纹孔内。

4.根据权利要求1所述的一种投放装置,其特征在于,所述投放装置还包括带轮组件,所述滑块机构设置有四个,四个所述滑块机构分别设置在矩形投料口的四个角处,相对的两个所述滑块机构通过所述连接轴连接,同侧的两个所述滑块机构通过所述带轮组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种投放装置,其特征在于,所述带轮组件包括主动轮、从动轮和同步带,所述主动轮和所述从动轮分别连接在两根所述连接轴的同一端,所述同步带连接所述主动轮和所述从动轮。

6.根据权利要求5所述的一种投放装置,其特征在于,所述带轮组件还包括张紧轮,所述张紧轮的一端固定在所述货舱地板上,另一端接触所述同步带。

7.根据权利要求1所述的一种投放装置,其特征在于,所述投放装置还包括两个货物限位件,两个所述货物限位件固定在所述货舱地板上。

8.根据权利要求1所述的一种投放装置,其特征在于,所述投放装置还包括位置传感器,所述位置传感器用于检测任一个所述承载平台的位置。

9.根据权利要求1所述的一种投放装置,其特征在于,所述承载平台上设置有多个滚珠。

10.一种飞机,其特征在于,包括权利要求1~9任一项所述的一种投放装置。


技术总结
本技术提供了一种投放装置和飞机,涉及无人机投放领域,包括滑块机构、连接轴、两个承载平台和驱动装置,连接轴的两端分别连接两个滑块机构,两个承载平台分别设置在两个滑块机构上,驱动装置用于驱动连接轴转动;滑块机构包括设置在货舱地板上的固定底座和连接连接轴的滑块,承载平台设置在滑块上,滑块可滑动的设置在固定底座上。本技术其两侧的承载平台能够左右联动,同步移动,不受飞机姿态和货物装载重心的影响,保证货物的出舱姿态。

技术研发人员:孔常亮
受保护的技术使用者:河北通飞未来飞行器有限公司
技术研发日:20231212
技术公布日:2024/7/25
转载请注明原文地址: https://bbs.8miu.com/read-436148.html

最新回复(0)