本技术涉及工装设备，尤其涉及一种滚花轮自动装配工装。
背景技术：
1、滚花轮用于包装袋表面滚花，常见的滚花轮通常由多个零件装配而成，如图9所示的一种滚花轮9，滚花轮9由轮体900、轴承901、卡簧902组成。目前滚花轮通常都是采用人工装配，即通过人工将轴承压入轮体内，再装入卡簧。人工装配效率低、成本高，而且还容易发生漏装等问题。
技术实现思路
1、本实用新型为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构稳定、装配效率高的滚花轮自动装配工装。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种滚花轮自动装配工装，包括间歇式运动的输送线，沿着输送线前进方向依次分布有第一工位、第二工位、第三工位，所述输送线上固设有若干用于轮体定位的轮座；
4、所述第一工位处设有轮体上料机构，所述轮体上料机构包括可升降的第一抓手组件、驱动第一抓手组件平移的第一平移动力，所述第一抓手组件在第一预设位置抓取轮体后将轮体转移至轮座处被轮座定位；
5、所述第二工位处设有轴承装配机构，所述轴承装配机构包括可升降的第二抓手组件、驱动第二抓手组件平移的第二平移动力，所述第二抓手组件在第二预设位置抓取轴承后将轴承转移至轮体处并将轴承压入轮体内；
6、所述第三工位处设有卡簧装配机构，所述卡簧装配机构包括可升降的第三抓手组件、驱动第三抓手组件平移的第三平移动力，所述第三抓手组件在第三预设位置抓取卡簧后将卡簧转移至轮体处并将卡簧压入轮体内。
7、作为优选，所述第一工位、第二工位、第三工位处均设有分料机构，所述分料机构包括支撑板、设在支撑板上的竖向分布的料筒，所述支撑板上与料筒的下端对应处设有导向槽，所述导向槽内设有通过推料动力带动的沿导向槽平移的推料板；
8、零件叠放在料筒中，所述推料动力每动作一次，所述推料板将料筒最下端的一个零件推送至对应的预设位置处。
9、作为优选，所述的第一抓手组件包括第一升降动力、设在第一升降动力轴端的夹持动力以及设在夹持动力两端的夹持块，所述夹持块呈弧形结构。
10、作为优选，所述第一工位处设有支架，所述支架上设有滑轨，所述滑轨上设有滑动座，所述第一抓手组件设置在滑动座上，所述第一平移动力与所述滑动座连接并驱动滑动座沿着滑轨平移。
11、作为优选，所述第二抓手组件包括第二升降动力、压杆、磁体，所述压杆设置在第二升降动力的轴端，所述磁体固设在压杆的下端；第二抓手组件中的磁体在第二预设位置吸附轴承后，第二平移动力带动轴承平移至轮体处，第二升降动力带动轴承下压并将轴承压入轮体中。
12、作为优选，每个轮座的顶面均设有轮体定位孔，所述轮体定位孔与轮体过盈配合。
13、作为优选，所述输送线上与第三工位对应处设有可升降的导向板，所述导向板上设有与轮座上的轮体同轴分布的倒锥通孔，所述第三抓手组件在第三预设位置抓取卡簧后将卡簧转移至倒锥通孔处并将卡簧压入倒锥通孔中，所述卡簧经过倒锥通孔时受到挤压形变后进入轮体内。
14、作为优选，所述导向板上设有若干导杆，所述导向板与导杆滑动连接，所述导杆上位于导向板的下侧部位套设有压簧；所述导向板的底面设有与倒锥通孔同轴分布的轮体限位孔，所述轮体限位孔与轮体间隙配合。
15、作为优选，所述输送线上位于第三工位的下一位置处设有第四工位，所述第四工位处设有轮体下料机构；当轮体、轴承、卡簧装配好之后，所述轮体下料机构将轮座中的轮体转移至输送线一侧的料盒中。
16、因此，本实用新型具有结构稳定、装配效率高的有益效果。
1.一种滚花轮自动装配工装，其特征是，包括间歇式运动的输送线（1），沿着输送线前进方向依次分布有第一工位（11）、第二工位（12）、第三工位（13），所述输送线上固设有若干用于轮体定位的轮座（10）；
2.根据权利要求1所述的一种滚花轮自动装配工装，其特征是，所述第一工位（11）、第二工位（12）、第三工位（13）处均设有分料机构（6），所述分料机构（6）包括支撑板（60）、设在支撑板上的竖向分布的料筒（61），所述支撑板（60）上与料筒的下端对应处设有导向槽（600），所述导向槽内设有通过推料动力（62）带动的沿导向槽平移的推料板（63）；
3.根据权利要求1所述的一种滚花轮自动装配工装，其特征是，所述的第一抓手组件（20）包括第一升降动力（200）、设在第一升降动力轴端的夹持动力（201）以及设在夹持动力两端的夹持块（202），所述夹持块（202）呈弧形结构。
4.根据权利要求1或3所述的一种滚花轮自动装配工装，其特征是，所述第一工位（11）处设有支架（110），所述支架上设有滑轨（111），所述滑轨上设有滑动座（112），所述第一抓手组件（20）设置在滑动座上，所述第一平移动力（21）与所述滑动座连接并驱动滑动座沿着滑轨平移。
5.根据权利要求1所述的一种滚花轮自动装配工装，其特征是，所述第二抓手组件（30）包括第二升降动力（300）、压杆（301）、磁体（302），所述压杆设置在第二升降动力的轴端，所述磁体固设在压杆的下端；
6.根据权利要求1所述的一种滚花轮自动装配工装，其特征是，每个轮座的顶面均设有轮体定位孔（100），所述轮体定位孔与轮体过盈配合。
7.根据权利要求1或6所述的一种滚花轮自动装配工装，其特征是，所述输送线上与第三工位对应处设有可升降的导向板（5），所述导向板上设有与轮座上的轮体同轴分布的倒锥通孔（50），所述第三抓手组件在第三预设位置抓取卡簧（902）后将卡簧转移至倒锥通孔（50）处并将卡簧压入倒锥通孔中，所述卡簧经过倒锥通孔时受到挤压形变后进入轮体内。
8.根据权利要求7所述的一种滚花轮自动装配工装，其特征是，所述导向板（5）上设有若干导杆（51），所述导向板与导杆滑动连接，所述导杆上位于导向板的下侧部位套设有压簧（52）；
9.根据权利要求1所述的一种滚花轮自动装配工装，其特征是，所述输送线（1）上位于第三工位的下一位置处设有第四工位（14），所述第四工位（14）处设有轮体下料机构（7）；
