本技术涉及四足机器人，尤其涉及一种便于维护的四足机器人。
背景技术：
1、机器人是一种自动化的机器，其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器,四足机器人是一种与狗相似的机器人，因此又称四足机器狗，其主要用于科研教育、娱乐酷玩、石油化工、安防巡检及勘探救援等多种应用场景,现有的四足机器人一般通过将各种电路板和电池包安装于四足机器人的身上，并通过螺钉分别进行固定，实现四足机器人的控制和运作，然而，当四足机器人中的电路板或者电池包发生故障时，需要对电路板或者电池包逐一进行更换，导致维修时间比较长，影响四足机器人的工作时间。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提出一种便于维护的四足机器人，可以解决现有技术所存在的维修时间比较长的缺陷。
2、本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、一种便于维护的四足机器人，包括四足机器人主体部件、机器腿和控制盒，所述四足机器人主体部件上设置有收纳槽，所述收纳槽用于安装所述控制盒，所述收纳槽底部设置有接口，所述控制盒内设置有各种电路板和电池包，所述控制盒底部设置有与所述接口相对应的连接端子，所述机器腿通过可拆卸部件安装于所述四足机器人主体部件上。
4、作为所述便于维护的四足机器人的进一步可选方案，所述可拆卸部件包括第一固定件、燕尾槽和第二固定件，所述燕尾槽包括燕尾槽公件和燕尾槽母件，所述第一固定件一端通过螺纹连接安装于所述四足机器人主体部件上，所述第一固定件另一端设置有燕尾槽公件，所述第二固定件一端设置有燕尾槽母件，所述第二固定件另一端安装所述机器腿，所述燕尾槽公件与所述燕尾槽母件相匹配。
5、作为所述便于维护的四足机器人的进一步可选方案，所述四足机器人主体部件包括机身主体和头部主体，所述头部主体安装于所述机身主体上，所述头部主体正面包括正面主体、第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和第二侧面分别安装于所述正面主体两侧上，且角度大于90度角，小于180度角，摄像头设置于所述第一侧面和第二侧面上。
6、作为所述便于维护的四足机器人的进一步可选方案，所述控制盒侧面设置有第一散热孔和散热风扇，所述机身主体侧面上设置有第二散热孔，所述第二散热孔设置位置与所述第一散热孔和散热风扇的设置位置相匹配。
7、本实用新型的有益效果是：通过设置收纳槽和控制盒，将各种电路板和电池包安装于所述控制盒内，收纳槽底部设置有接口，能够有效实现控制盒的快速安装和拆卸，当电路板或者电池包发生故障时，直接更换控制盒，能够有效缩短维修的时间，从而不会影响四足机器人的工作时间。
1.一种便于维护的四足机器人，其特征在于，包括四足机器人主体部件(1)、机器腿(2)和控制盒(3)，所述四足机器人主体部件(1)上设置有收纳槽，所述收纳槽用于安装所述控制盒(3)，所述收纳槽底部设置有接口，所述控制盒(3)内设置有电路板和电池包，所述控制盒(3)底部设置有与所述接口相对应的连接端子，所述机器腿(2)通过可拆卸部件(4)安装于所述四足机器人主体部件(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种便于维护的四足机器人，其特征在于，所述可拆卸部件(4)包括第一固定件(41)、燕尾槽(42)和第二固定件(43)，所述燕尾槽(42)包括燕尾槽公件和燕尾槽母件，所述第一固定件(41)一端通过螺纹连接安装于所述四足机器人主体部件(1)上，所述第一固定件(41)另一端设置有燕尾槽公件，所述第二固定件(43)一端设置有燕尾槽母件，所述第二固定件(43)另一端安装所述机器腿(2)，所述燕尾槽公件与所述燕尾槽母件相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种便于维护的四足机器人，其特征在于，所述四足机器人主体部件(1)包括机身主体(11)和头部主体(12)，所述头部主体(12)安装于所述机身主体(11)上，所述头部主体(12)正面包括正面主体(121)、第一侧面(122)和第二侧面(123)，所述第一侧面(122)和第二侧面(123)分别安装于所述正面主体两侧上，且角度大于90度角，小于180度角，摄像头(6)设置于所述第一侧面(122)和第二侧面(123)上。
4.根据权利要求3所述的一种便于维护的四足机器人，其特征在于，所述控制盒(3)侧面设置有第一散热孔和散热风扇，所述机身主体(11)侧面上设置有第二散热孔(5)，所述第二散热孔(5)设置位置与所述第一散热孔和散热风扇的设置位置相匹配。
